机械控制理论基础（西安交通大学十五规划教材）

　　机械控制理论基础董霞陈康宁李天石编著西安交通大学出版社西安交通大学出版社“十五”规划本科生立项教材“机械工程控制基础”审稿人名单王润孝教授，博士生导师，专业方向：机械电子工程。工作单位：西北工业大学，现任副校长，主管教学。何钺教授，博士生导师，专业方向：机械电子工程。工作单位：西安交通大学孙树栋教授，博士生导师，专业方向：机械电子工程。工作单位：西北工业大学。2005年1月24日内容简介本书介绍控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用。内容包括：拉普拉斯变换的数学方法，系统的数

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第1章 绪论
　1.1 机械工程控制论的研究对象
　1.2 机械工程系统中的信息传递、反馋嘴以及反馈控制的概念
　1.3 机械控制的应用实例
　1.4 本课程特点及内容简介
　复习思考题
第2章 拉普拉斯变换的数学方法
　2.1 复数和复变函数
　2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义
　2.3 典型时间函数的拉氏变换
　2.4 拉氏变换的性质
　2.5 拉氏反变换的数学方法
　2.6 用拉氏变换解常微分方程
　复习思考题
　习题
第3章 系统的数学模型
　3.1 概述
　3.2 系统微分方程的建立
　3.3 传递函数
　3.4 方块图及动态系统的构成
　3.5 信号流图与梅逊公式
　3.6 机、电系统的传递函数
　复习思考题
　习题
第4章 控制系统的时域分析
　4.1 时间响应
　4.2 一阶系统的时间响应
　4.3 二阶系统的时间响应
　4.4 高阶系统的时间响应
　4.5 瞬态响应的性能指标
　4.6 系统误差分析
　复习思考题
　习题
第5章 系统的频率特性
　5.1 频率特性
　5.2 频率特性的对数坐标图（伯德图）
　5.3 频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）
　5.4 对数幅—相图（尼柯尔斯图）
　5.5 最小相位系统的概念
　5.6 闭环频率特性与频域性指标
　5.7 系统辨识
　复习思考题
　习题
第6章 系统的稳定性
　6.1 稳定性
　6.2 劳斯－胡尔维茨稳定性判据
　6.3 奈奎斯特稳定性养气
　6.4 系统的相对稳定性
　6.5 根轨迹法
　复习思考题
　习题
第7章 控制系统的校正与设计
　7.1 控制系统的性能指标与校正方式
　7.2 控制系统的串联校正
　7.3 并联校正
　7.4 PID校正器的设计
　复习思考题
　习题
第8章 离散系统分析基础
附录1 MATLAB应用的基础知识
附录2 各章习题参考答案
参考文献