书籍详情
非线性系统的鲁棒控制及应用
作者：吴忠强 著
出版社：机械工业出版社
出版时间：2005-01-01
ISBN：9787111156413
定价：¥26.00
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内容简介
本书是关于非线性系统模糊鲁棒控制方面的一部专著。全书共分9章。第1章为绪论。第2章为预备知识。第3章研究了非线性系统稳定模糊控制器设计问题。第4章研究了非线性系统的两种变结构控制方案。第5章研究了非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制问题。第6章研究了非线性系统自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制问题。第7章研究了基于T-S模型的混沌系统控制、同步及保密通信问题。第8章研究了非线性时滞系统的稳定模糊控制问题。第9章介绍了模糊动态模型在实际系统中的应用。本书适合控制等相关专业研究生和高年级本科生作为参考书，也可供有关专业的科技人员参考。
作者简介
暂缺《非线性系统的鲁棒控制及应用》作者简介
目录
第1章绪论
1.1引言
1.2模糊控制存在的问题
1.3模糊-神经和软计算
1.3.1软计算
1.3.2模糊逻辑与神经网络的融合
1.3.3基于遗传算法的模糊系统设计
1.4模糊控制系统的稳定性分析与综合研究现状
1.4.1混合模糊系统稳定性分析常用方法
1.4.2语言型模糊系统的稳定性分析方法
1.4.3T-S模糊系统的稳定性分析
1.5本书的安排
第2章预备知识
2.1Mamdani模糊模型
2.2Sugeno模糊模型
2.3Tsukamoto模糊模型
2.4非线性系统的T-S模糊建模
2.4.1T-S模糊模型结构
2.4.2T-S模糊模型求取
2.4.3建模实例
2.5本章小结
第3章非线性系统稳定模糊控制器设计
3.1采用CDF法的模糊控制器设计
3.1.1一般情况
3.1.2特殊情况
3.1.3非线性质量弹簧阻尼系统的控制
3.2离散模糊系统的控制器与观测器设计
3.2.1状态反馈模糊控制器的设计
3.2.2模糊观测器的设计
3.2.3算例
3.3本章小结
第4章非线性系统的两种变结构控制方案
4.1非线性系统变结构控制方案一
4.1.1系统的T-S模型描述
4.1.2滑模控制器设计
4.1.3倒立摆系统的控制研究
4.2非线性系统变结构控制方案二
4.2.1滑动模态控制器设计
4.2.2倒立摆系统的控制研究
4.3本章小结
第5章非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制
5.1非线性系统的一种鲁棒控制方案
5.1.1系统T-S模型描述
5.1.2鲁棒控制器设计
5.1.3仿真及实验研究
5.2基于T-S模型的鲁棒H∞控制
5.2.1系统T-S模型描述
5.2.2鲁棒H∞控制器设计
5.3采用并行分配补偿法的H∞控制器设计
5.4倒立摆系统的控制研究
5.5本章小结
第6章非线性系统的自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制
6.1非线性系统的参数自适应变结构控制
6.1‘1参数自适应变结构控制器设计
6.1.2倒立摆系统的控制研究
6.2非线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
6.2.1自适应跟踪控制器设计
6.2.2倒立摆系统的控制研究
6.3本章小结
第7章基于T-s模型的混沌系统控制、同步及保密通信
7.1基于T-S模型的Chua混沌系统同步
7.1.1混沌系统的模糊同步控制器设计
7.1.2Chua混沌系统同步研究
7.2混沌系统的模糊保性能控制
7.2.1问题的描述
7.2.2保性能控制
7.2.3永磁同步电动机混沌系统的T-S建模与控制
7.3基于T-S模型的混沌系统保密通信
7.3.1Lorenz混沌系统的建模
7.3.2模糊混沌通信
7.3.3仿真研究
7.3.4安全性能分析
7.4基于遗传算法的混沌系统模糊控制
7.4.1问题的描述
7.4.2控制器的设计
7.4.3Henon混沌系统控制研究
7.5本章小结
第8章非线性时滞系统的稳定模糊控制
8.1非线性时滞系统的指数稳定H∞控制
8.1.1模糊时滞模型
8.1.2稳定性分析
8.1.3连续搅拌釜式反应器控制研究
8.2非线性时滞系统稳定模糊控制一分段Lyapunov函数法
8.2.1系统的T-S模型描述
8.2.2控制器设计
8.2.3仿真研究
8.3不确定连续非线性时滞系统的保性能控制
8.3.1不确定连续模糊时滞模型
8.3.2保性能控制
8.3.3仿真研究
8.4不确定离散非线性时滞系统的保性能控制
8.4.1问题的描述
8.4.2保性能控制律存在的条件
8.4.3保性能控制律的设计
8.4.4示例
8.5不确定非线性时滞系统的时滞依赖保性能控制
8.5.1不确定非线性时滞系统的T-S模糊模型
8.5.2主要结果
8.5.3保性能控制律的设计
8.5.4数值算例
8.6具有输入与状态时滞的不确定非线性系统的稳定控制
8.6.1具有输入与状态时滞非线性系统的T-S模糊模型
8.6.2稳定性分析
8.6.3仿真研究
8.7不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制
8.7.1不确定非线性中立型时滞系统的T-S模糊模型
8.7.2保性能控制律的设计
8.7.3仿真示例
8.8本章小结
第9章模糊动态模型的应用
9.1多层燃烧炉的模糊建模与控制
9.1.1模糊建模
9.1.2基于模型的模糊控制器设计
9.1.3多层燃烧炉的模糊控制
9.2拖车系统的稳定模糊控制器设计
9.2.1拖车系统的模糊建模
9.2.2基于并行分配补偿法的模糊控制器设计
9.2.3稳定性分析
9.2.4仿真与实验结果
9.3欠驱动机械手的适时轨迹跟踪控制--T-S模糊方法
9.3.1T-S模糊控制算法
9.3.2实验研究
附录
附录A模糊建模
附录B反馈增益
附录C稳定控制
附录D系统参数
结束语
参考文献
1.1引言
1.2模糊控制存在的问题
1.3模糊-神经和软计算
1.3.1软计算
1.3.2模糊逻辑与神经网络的融合
1.3.3基于遗传算法的模糊系统设计
1.4模糊控制系统的稳定性分析与综合研究现状
1.4.1混合模糊系统稳定性分析常用方法
1.4.2语言型模糊系统的稳定性分析方法
1.4.3T-S模糊系统的稳定性分析
1.5本书的安排
第2章预备知识
2.1Mamdani模糊模型
2.2Sugeno模糊模型
2.3Tsukamoto模糊模型
2.4非线性系统的T-S模糊建模
2.4.1T-S模糊模型结构
2.4.2T-S模糊模型求取
2.4.3建模实例
2.5本章小结
第3章非线性系统稳定模糊控制器设计
3.1采用CDF法的模糊控制器设计
3.1.1一般情况
3.1.2特殊情况
3.1.3非线性质量弹簧阻尼系统的控制
3.2离散模糊系统的控制器与观测器设计
3.2.1状态反馈模糊控制器的设计
3.2.2模糊观测器的设计
3.2.3算例
3.3本章小结
第4章非线性系统的两种变结构控制方案
4.1非线性系统变结构控制方案一
4.1.1系统的T-S模型描述
4.1.2滑模控制器设计
4.1.3倒立摆系统的控制研究
4.2非线性系统变结构控制方案二
4.2.1滑动模态控制器设计
4.2.2倒立摆系统的控制研究
4.3本章小结
第5章非线性系统基于T-S模型的鲁棒控制
5.1非线性系统的一种鲁棒控制方案
5.1.1系统T-S模型描述
5.1.2鲁棒控制器设计
5.1.3仿真及实验研究
5.2基于T-S模型的鲁棒H∞控制
5.2.1系统T-S模型描述
5.2.2鲁棒H∞控制器设计
5.3采用并行分配补偿法的H∞控制器设计
5.4倒立摆系统的控制研究
5.5本章小结
第6章非线性系统的自适应鲁棒稳定控制与跟踪控制
6.1非线性系统的参数自适应变结构控制
6.1‘1参数自适应变结构控制器设计
6.1.2倒立摆系统的控制研究
6.2非线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
6.2.1自适应跟踪控制器设计
6.2.2倒立摆系统的控制研究
6.3本章小结
第7章基于T-s模型的混沌系统控制、同步及保密通信
7.1基于T-S模型的Chua混沌系统同步
7.1.1混沌系统的模糊同步控制器设计
7.1.2Chua混沌系统同步研究
7.2混沌系统的模糊保性能控制
7.2.1问题的描述
7.2.2保性能控制
7.2.3永磁同步电动机混沌系统的T-S建模与控制
7.3基于T-S模型的混沌系统保密通信
7.3.1Lorenz混沌系统的建模
7.3.2模糊混沌通信
7.3.3仿真研究
7.3.4安全性能分析
7.4基于遗传算法的混沌系统模糊控制
7.4.1问题的描述
7.4.2控制器的设计
7.4.3Henon混沌系统控制研究
7.5本章小结
第8章非线性时滞系统的稳定模糊控制
8.1非线性时滞系统的指数稳定H∞控制
8.1.1模糊时滞模型
8.1.2稳定性分析
8.1.3连续搅拌釜式反应器控制研究
8.2非线性时滞系统稳定模糊控制一分段Lyapunov函数法
8.2.1系统的T-S模型描述
8.2.2控制器设计
8.2.3仿真研究
8.3不确定连续非线性时滞系统的保性能控制
8.3.1不确定连续模糊时滞模型
8.3.2保性能控制
8.3.3仿真研究
8.4不确定离散非线性时滞系统的保性能控制
8.4.1问题的描述
8.4.2保性能控制律存在的条件
8.4.3保性能控制律的设计
8.4.4示例
8.5不确定非线性时滞系统的时滞依赖保性能控制
8.5.1不确定非线性时滞系统的T-S模糊模型
8.5.2主要结果
8.5.3保性能控制律的设计
8.5.4数值算例
8.6具有输入与状态时滞的不确定非线性系统的稳定控制
8.6.1具有输入与状态时滞非线性系统的T-S模糊模型
8.6.2稳定性分析
8.6.3仿真研究
8.7不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制
8.7.1不确定非线性中立型时滞系统的T-S模糊模型
8.7.2保性能控制律的设计
8.7.3仿真示例
8.8本章小结
第9章模糊动态模型的应用
9.1多层燃烧炉的模糊建模与控制
9.1.1模糊建模
9.1.2基于模型的模糊控制器设计
9.1.3多层燃烧炉的模糊控制
9.2拖车系统的稳定模糊控制器设计
9.2.1拖车系统的模糊建模
9.2.2基于并行分配补偿法的模糊控制器设计
9.2.3稳定性分析
9.2.4仿真与实验结果
9.3欠驱动机械手的适时轨迹跟踪控制--T-S模糊方法
9.3.1T-S模糊控制算法
9.3.2实验研究
附录
附录A模糊建模
附录B反馈增益
附录C稳定控制
附录D系统参数
结束语
参考文献
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