雷达数据处理及应用

　　本书系统地介绍了国内外多年来雷达数据处理技术的研究进展情况及作者们的研究成果。全书由15章组成。主要内容有：雷达数据处理的研究目的、意义、应用领域、历史和现状，状态估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大似然类多目标数据互联方法，贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪，多目标跟踪终结理论与航迹质量管理，无源雷达数据处理技术，相控阵雷达和脉冲多普勒雷达数据处理技术，雷达组网数据处理技术，雷达数据处理仿真技术，雷达数据处理的实际应用，以及本书的回顾、建议与展望。. 本书可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材。同时也可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。...

　　何友 男，1956年10月生于吉林省，教授，博士生导师，1982年毕业于武汉海军工程大学，1991、1992年在西德不伦瑞克工业大学作访问学者，1997年6月在清华大学通信与信息系统专业获博士学位，现为烟台海军航空工程学院副院长、中国电子学会会士，主要研究领域有：多传感器信息融合、多目标跟踪、模式识别、雷达自适应检测方法、分布检测理论及应用等，发表论文280余篇，出版专著4部，有22项研究成果获省部级科技进步奖，1999年入选国家"百千万"人才工程第一、二层次，2001年被授予"全国优秀教师"称号。

第1章概述. 1.1雷达数据处理的目的和意义 1.2雷达数据处理中的基本概念 1.3雷达数据处理技术研究的历史与现状 1.4本书的范围和概貌 参考文献 第2章状态估计与线性滤波方法 2.1引言 2.2参数估计 2.2.1参数估计的概念 2.2.2四种基本估计方法 2.2.3估计性质 2.2.4静态向量情况下的参数估计 2.3卡尔曼滤波 2.3.1系统模型 2.3.2滤波模型 2.3.3滤波器的初始化 2.3.4稳态卡尔曼滤波 2.3.5卡尔曼滤波算法应用举例 2.3.6卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题 2.4a-b与a-b-g滤波 2.4.1a-b滤波器 2.4.2a-b滤波算法的应用举例 2.4.3a-b-g滤波器 2.5其他线性滤波技术 2.5.1两点外推滤波 2.5.2线性自回归滤波 2.6卡尔曼滤波与其他线性滤波方法性能比较 2.7状态估计的一致性检验 2.7.1状态估计误差一致性检验 2.7.2新息的一致性检验 2.7.3新息的白度检验 2.7.4滤波一致性检验的应用举例 2.8小结 参考文献 第3章非线性滤波方法 3.1引言 3.2扩展卡尔曼滤波 3.2.1滤波模型 3.2.2线性化EKF滤波的误差补偿 3.2.3扩展卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题 3.3不敏卡尔曼滤波 3.3.1不敏变换 3.3.2滤波模型 3.4粒子滤波 3.4.1系统状态方程和传感器测量模型 3.4.2滤波模型 3.4.3EKF.UKF.PF三种非线性滤波算法应用举例 3.5基于修正极坐标的非线性滤波方法 3.5.1系统模型 3.5.2滤波模型 3.5.3利用修正的极坐标系对目标进行被动跟踪应用举例 3.6小结 参考文献 第4章量测数据预处理技术 4.1引言 4.2坐标变换 4.2.1坐标系 4.2.2坐标变换 4.2.3几种常用坐标系的变换关系 4.2.4几种常用坐标系中的跟踪问题 4.2.5跟踪坐标系与滤波状态变量选择 4.3野值剔除技术 4.3.1野值的定义.成因及分类 4.3.2野值的判别方法 4.4数据压缩技术 4.4.1单雷达的数据压缩 4.4.2多雷达系统中的数据压缩 4.5小结 参考文献 第5章多目标跟踪中的航迹起始 5.1引言 5.2航迹起始波门的形状和尺寸 5.2.1椭圆（球）波门 5.2.2矩形波门 5.2.3扇形波门 5.3航迹起始算法 5.3.1直观法 5.3.2逻辑法 5.3.3修正的逻辑法 5.3.4Hough变换法 5.3.5修正的Hough变换法 5.3.6基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法 5.4航迹起始算法的比较与分析 5.5航迹起始中的有关问题讨论 5.6小结 参考文献 第6章极大似然类多目标数据互联方法 6.1引言 6.2航迹分叉法 6.3联合极大似然算法 6.40-1整数规划法 6.5广义相关法 6.6几种极大似然类算法性能分析 6.7小结 参考文献 第7章贝叶斯类多目标数据互联方法 7.1引言 7.2最近邻域标准滤波器 7.3概率数据互联算法 7.3.1状态更新与协方差更新 7.3.2互联概率计算 7.3.3性能分析 7.4联合概率数据互联算法 7.4.1JPDA算法的基本模型 7.4.2联合事件概率的计算 7.4.3状态估计协方差的计算 7.5最优贝叶斯算法 7.6多假设法 7.6.1假设的产生 7.6.2概率计算 7.6.3假设的简化技巧 7.7性能分析 7.8小结 参考文献.. 第8章机动目标跟踪 8.1引言 8.2具有机动检测的跟踪算法 8.2.1可调白噪声模型 8.2.2变维滤波算法 8.2.3输入估计法 8.3自适应跟踪算法 8.3.1多模型算法 8.3.2Singer模型算法 8.3.3当前统计模型算法 8.3.4交互式多模型算法 8.3.5Jerk模型算法 8.4机动目标跟踪算法性能比较 8.4.1仿真环境与参数设置 8.4.2仿真结果与分析 8.5小结 参考文献 第9章多目标跟踪终结理论与航迹管理 9.1引言 9.2多目标跟踪终结理论 9.2.1序列概率比检验（SPRT）算法 9.2.2跟踪门方法 9.2.3代价函数法 9.2.4Bayes算法 9.2.5全邻Bayes算法 9.2.6算法性能分析 9.3航迹管理 9.3.1航迹号管理 9.3.2航迹质量管理 9.4小结 参考文献 第10章无源雷达数据处理技术 10.1引言 10.2有源雷达的局限性及无源雷达的优点 10.3无源雷达数据处理技术 10.3.1相位变化率法 10.3.2多普勒变化率和方位联合定位 10.3.3多模型法 10.4小结 参考文献 第11章相控阵和脉冲多普勒雷达数据处理 11.1引言 11.2相控阵雷达数据处理 11.2.1相控阵雷达系统概述 11.2.2相控阵雷达数据处理系统的功能和特点 11.2.3相控阵雷达的数据处理 11.3PD雷达数据处理 11.3.1PD雷达系统概述 11.3.2PD雷达数据的提取 11.3.3PD雷达滤波的典型算法 11.4小结 参考文献 第12章雷达组网数据处理技术 12.1引言 12.2雷达网的设计与分析 12.2.1雷达网性能评价指标 12.2.2雷达网优化布站 12.3单基地雷达组网数据处理 12.3.1单基地雷达组网数据处理 12.3.2单基地雷达组网的状态估计 12.4多基地雷达组网数据处理 12.4.1多基地雷达系统的跟踪原理 12.4.2多基地雷达组网系统的观测方程 12.4.3多基地跟踪系统数据处理的一般过程 12.5航迹关联 12.6误差配准 12.6.1目标位置已知的误差配准 12.6.2实时质量控制（RTQC）算法 12.6.3最小二乘（LS）算法 12.6.4广义最小二乘（GLS）算法 12.6.5基于ECEF坐标系的广义最小二乘（ECEF-GLS）算法 12.7小结 参考文献 第13章雷达数据处理仿真技术 13.1引言 13.2系统仿真技术基础 13.2.1系统仿真技术的基本概念 13.2.2随机噪声的数字仿真 13.3雷达数据处理算法仿真 13.3.1目标运动模型的仿真 13.3.2观测过程的仿真 13.3.3跟踪滤波及航迹管理 13.4算法仿真示例 13.5小结 参考文献 第14章雷达数据处理的实际应用 14.1引言 14.2在空中交通管制系统中的应用 14.2.1用途.组成和要求 14.2.2雷达数据处理结构 14.2.3空中交通管制实例 14.3在船用导航雷达中的应用 14.4在海上监视系统中的应用 14.4.1用途.组成和要求 14.4.2海上控制系统的结构 14.5在防空系统中的应用 14.6在陆基对空警戒雷达中的应用 14.7在机载预警雷达中的应用 14.8在舰载警戒火控雷达系统中的应用 14.9小结 参考文献 第15章回顾.建议与展望 15.1引言 15.2研究成果回顾 15.3问题与建议 15.4研究方向展望...