嵌入式系统设计与实例开发实验教材Ⅰ：基于ARM微处理器与μC\OS-Ⅱ实时操作系统

　　本书是《嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器和μC/OS-II实时操作系统》一书的配套实验教材，以目前最为流行的ARM嵌入式微处理器、μC/OS-II实时操作系统为主要内容，采用案例教学的形式，通过构建一个完整的嵌入式系统开发平台的过程，从实际应用角度对嵌入式系统软硬件设计方法进行了详细的剖析。本书主要分为三部分：（1）基础开发案例部分详细介绍了SDT 2.5和ADS 1.2嵌入式开发环境的设置与使用方法，包括ARM的汇编程序设计和C语言设计，以及基于ARM的串行口、键盘、A/D、D/A、LCD、触摸屏等硬件接口设计；（2）核心和基于μC/OS-II开发案例部分介绍了BootLoader、驱动程序、μC/OS-II在ARM上的移植和基于μC/OS-II的应用程序设计等嵌入式系统底层和应用层开发实验；（3）综合应用与扩展部分介绍了电子画板和多通道的数据采集模拟等综合实验案例，并介绍了基于MiniGUI的嵌入式系统图形界面设计、GPS和GPRS应用、基于ARM的FPGA设计等扩展应用案例。本书中的大部分实验案例从2002年秋季开始，已分别在清华大学软件学院、北京航空航天大学软件学院、南开大学软件学院和上海理工大学计算机学院等高校嵌入式系统课程的实验教学中得到了应用。本书的嵌入式实验案例源代码均在配套的光盘中。 本书可作为高等院校计算机、软件工程专业的嵌入式系统专业课程的教材，也可以作为电子工程、工业自动化、仪器仪表与机电工程等专业大三、大四学生的基础平台课和硕士研究生的选修课的教材，同时，还可以作为广大从事嵌入式技术相关工作的工程技术人员的参考书。

暂缺《嵌入式系统设计与实例开发实验教材Ⅰ：基于ARM微处理器与μC\OS-Ⅱ实时操作系统》作者简介

目    录第1章  嵌入式系统开发环境简介 11.1  ARM SDT 2.5开发环境简介 1一、实验目的 1二、实验内容 1三、预备知识 1四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 1五、实验步骤 11.2  ADS 1.2开发环境简介 7一、实验目的 7二、实验内容 7三、预备知识 7四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 7五、实验步骤 81.3  超级终端设置及BIOS功能使用 16第2章  嵌入式系统硬件接口驱动基础开发案例 202.1  ARM的串行口实验 20一、实验目的 20二、实验内容 20三、预备知识 20四、实验设备及工具 20五、实验原理及说明 20六、实验步骤 26七、思考题 282.2  键盘及LED驱动实验——C语言实现方法 28一、实验目的 28二、实验内容 29三、预备知识 29四、实验设备及工具 29五、实验原理及说明 29六、实验步骤 35七、思考题 372.3  键盘及LED驱动实验——ARM汇编语言实现方法 37一、实验目的 37二、实验内容 37三、预备知识 37四、实验设备及工具 37五、实验原理及说明 37六、实验步骤 402.4  D/A接口试验 41一、实验目的 41二、实验内容 41三、预备知识 41四、实验设备及工具 41五、实验原理及说明 41六、实验步骤 44七、思考题 442.5  ARM的A/D接口实验 45一、实验目的 45二、实验内容 45三、预备知识 45四、实验设备及工具 45五、实验原理及说明 45六、实验步骤 50七、思考题 502.6  电机转动控制实验——C语言实现方法 51一、实验目的 51二、实验内容 51三、预备知识 51四、实验设备及工具 51五、实验原理及说明 52六、实验步骤 60七、思考题 602.7  步进电机控制实验——ARM汇编语言实现方法 61一、实验目的 61二、实验内容 61三、预备知识 61四、实验设备及工具 62五、实验原理及说明 62六、实验步骤 642.8  LCD的驱动控制实验 65一、实验目的 65二、实验内容 65三、预备知识 65四、实验设备及工具 66五、实验原理及说明 66六、实验步骤 74七、思考题 742.9  触摸屏驱动实验 74一、实验目的 74二、实验内容 75三、预备知识 75四、实验设备及工具 75五、实验原理及说明 75六、实验步骤 80七、思考题 822.10  CAN总线通信实验 82一、实验目的 82二、实验内容 82三、预备知识 82四、实验设备及工具 83五、实验原理及说明 83六、实验步骤 88七、思考题 89第3章  嵌入式系统核心开发案例 903.1  定时器中断和驱动程序实验 90一、实验目的 90二、实验内容 90三、预备知识 90四、实验设备及工具 90五、实验原理及说明 90六、实验步骤 96七、思考题 973.2  BootLoader实验 97一、实验目的 97二、实验内容 97三、预备知识 97四、实验设备及工具 97五、实验原理及说明 97六、实验步骤 98七、思考题 1003.3  μC/OS-II在ARM微处理器上的移植及编译 100一、实验目的 100二、实验内容 100三、预备知识 100四、实验设备及工具 101五、实验原理及说明 101六、实验步骤 103七、思考题 1103.4  完善的μC/OS-II开发框架 110第4章  基于μC/OS-II操作系统的开发案例 1134.1  音频实验 113一、实验目的 113二、实验内容 113三、预备知识 113四、实验设备及工具 113五、实验原理及说明 113六、实验步骤 121七、思考题 1224.2  绘图的API函数 122一、实验目的 122二、实验内容 122三、预备知识 122四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 123五、实验原理及说明 123六、实验步骤 124七、思考题 1254.3  系统的消息循环 125一、实验目的 125二、实验内容 125三、预备知识 125四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 125五、实验原理及说明 126六、实验步骤 128七、思考题 1284.4  文件的使用 128一、实验目的 128二、实验内容 128三、预备知识 129四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 129五、实验原理及说明 129六、实验步骤 131七、思考题 1324.5  列表框控件的使用 132一、实验目的 132二、实验内容 132三、预备知识 132四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 132五、实验原理及说明 133六、实验步骤 134七、思考题 1354.6  文本框控件的使用 135一、实验目的 135二、实验内容 136三、预备知识 136四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 136五、实验原理及说明 136六、实验步骤 137七、思考题 1384.7  多任务和系统时钟 138一、实验目的 138二、实验内容 138三、预备知识 139四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 139五、实验原理及说明 139六、实验步骤 147七、思考题 1494.8  UDP通信实验 150一、实验目的 150二、实验内容 150三、预备知识 150四、实验设备及工具 150五、实验原理及说明 150六、实验步骤 156七、思考题 160第5章  嵌入式系统综合开发案例 1615.1  综合实验 161一、实验目的 161二、实验内容 161三、预备知识 161四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 161五、实验步骤 1615.2  模拟电子画板实验——触摸屏应用 164一、实验目的 164二、实验内容 164三、预备知识 164四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 164五、实验步骤 1645.3  基于ARM的多通道仪表数据采集实验——多任务与A/D转换 167一、实验目的 167二、实验内容 167三、预备知识 167四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 167五、实验步骤 167第6章  图形界面MiniGUI入门案例 1706.1  MiniGUI到μC/OS-II——HelloWorld程序 170一、实验目的 170二、实验内容 170三、预备知识 170四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 170五、实验原理及说明 170六、实验步骤 1726.2  MiniGUI到μC/OS-II——LoadBMP位图操作 180一、实验目的 180二、实验内容 180三、预备知识 180四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 180五、实验原理及说明 180第7章  嵌入式系统扩展板开发案例 1837.1  GPRS扩展板通信实验 183一、实验目的 183二、实验内容 183三、预备知识 183四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 183五、实验原理及说明 183六、实验步骤 187七、思考题 1887.2  GPS通信实验 188一、实验目的 188二、实验内容 188三、预备知识 188四、实验设备及工具 189五、实验原理及说明 189六、实验步骤 191七、实验附录（GPS设置工具的使用） 193八、思考题 1947.3  基于ARM7的FPGA实验 194一、实验目的 194二、实验内容 195三、预备知识 195四、实验环境 195五、实验原理及说明 195六、实验步骤 198附录A  嵌入式开发系统概况和设备驱动安装 207附录B  嵌入式系统应用编程API函数 215附录C  ARM汇编指令集 247附录D  嵌入式开发系统参考电路原理图 273