自动控制原理（高等学校教材）

　　本书是在金慰刚教授主编的1995年出版的《自动控制原理》一书的基础上，总结了多年的使用经验，并根据1999年制订的《自动控制原理》课教学大纲的要求编写的。本书包括古典控制理论基础知识、控制原理实验和用计算机辅助分析和设计控制系统三大部分。 本书编写的宗旨是：内容精练、突出重点；注意深入浅出，循序渐进，符合教学规律；注重启发性，易于自学；注重物理概念，强化理论联系实际。通过方法使读者了解控制系统性能分析的物理意义，同时增加了计算机辅助分析和设计控制系统的内容，使其学习理论知识的同时，掌握一种高效使得的工具，减轻繁琐枯燥的计算负担，使读者把主要精力集中到思考本质问题，加深对控制理论的理解，掌握控制理论的各种分析方法，并用它研究解决一些实际工程问题上。全书共分为十章，其中第一章至六章主要讲述线性控制理论，以及分析和设计控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，第七章简要介绍非线性控制系统的分析方法，第八章介绍了离散控制系统的分析方法，第九章为四个典型实验的指导书，第十章为使用MATLAB计算仿真工具进行系统辅助分析和设计的指导书。　本书可作为工科院校控制类专业及其他相关专业的本科生教材，也可供控制类专业师生及从事自动化方面的工程技术人员阅读和参考。

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第二版前言
第一版前言
第一章 绪论
第一节 引言
第二节 自动控制系统的一般概念
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对自动控制系统的基本要求
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 动态结构图的等效变换
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 典型传递函数及典型环节的传递函数
习题
第三章 时域分析法
第一节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的动态分析
第三节 二阶系统的动态分析
第四节 高阶系统的近似分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差
习题
第四章 根轨迹法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的依据
第三节 绘制一般根轨迹的基本法则
第四节 控制系统根轨迹的绘制举例
第五节 参量根轨迹
第六节 多回路系统的根轨迹
第七节 零度根轨迹
第八节 纯迟延系统根轨迹
第九节 控制系统的根轨迹分析
习题
第五章 频域分析法
第一节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 控制系统开环频率特性
第四节 频率特性的稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 开环频率特性与闭环时域指标的分类
第七节 闭环系统频率特性
第八节 闭环频率特性与时域的指标间的关系
习题
第六章 线性控制系统的设计与校正
第一节 概述
第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识
第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频率法串联校正
第六节 局部反馈校正
第七节 复合控制校正
习题
第七章 非线性系统分析
第一节 概述
第二节 典型本质非线性环节的描述函数
第三节 用描述函数法分析系统的稳定性
第四节 相平面图
第五节 相平面分析法
习题
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
第一节 概述
第二节 信号的采校和复现
第三节 z变换
第四节 脉冲传递函数（z传递函数）
第五节 离散控制系统的稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态性能
……
第九章 自动控制原理实验
第十章 自动控制理论的计算机辅助设计
附录A 常用函数拉普拉斯变换
附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理
附录C 拉氏反变换