书籍详情
模糊控制及其MATLAB应用
作者:张国良 邓方林
出版社:西安交通大学出版社
出版时间:2003-01-01
ISBN:9787560510675
定价:¥15.00
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内容简介
本书从工程应用与实践的角度,对模糊推理与模糊控制系统作了深人浅出的介绍,并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现,使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用。全书内容结构清晰,简明易懂,便于查找,可作为大学高年级学生自学模糊控制和智能控制的自学教材,也可作为大学教师教授相关课程的参考书,尤其可作为工程技术人员学习和实现模糊控制与智能控制的工具书。
作者简介
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目录
第1章 模糊控制系统
1. 1 模糊逻辑的历史
1. 2 模糊集
1. 3 隶属函数
1. 3. 1 隶属函数的几种确定方法
1. 3. 2 几种常用的隶属函数
1. 3. 3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数
1. 4 模糊运算与模糊推理
1. 4. 1 模糊运算
1. 4. 2 模糊规则与模糊推理
1. 4. 3 Mamdani型推理与Sugeno型推理
1. 5 模糊系统
1. 5. 1 模糊系统的结构
1. 5. 2 模糊控制器的设计
1. 5. 3 神经一模糊系统
1. 5. 4 自适应模糊模型
1. 5. 5 自适应模糊控制系统
1. 6 常用的专业词汇
第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱
2. 1 模糊推理过程
2. 2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具
2. 2. 1 FIS编辑器
2. 2. 2 隶属函数编辑器
2. 2. 3 模糊规则编辑器
2. 2. 4 模糊规则观察器
2. 2. 5 输出曲面观察器
2. 2. 6 自定义模糊推理系统
2. 3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式
2. 3. 1 系统结构函数
2. 3. 2 系统显示函数
2. 3. 3 在命令行中建立系统
2. 3. 4 FIS求解
2. 3. 5 FIS结构
2. 4 模糊推理系统类型的转换
2. 5 神经一模糊推理编辑器ANFIS
2. 5. l 神经一模糊推理
2. 5. 2 ANFIS编辑器
2. 5. 3 应用ANFIS编辑器的步骤
第3章 模糊PID控制
3. 1 几种自适应PID控制
3. 1. 1 参数自适应PID控制
3. 1. 2 非参数自适应PID控制器
3. 2 两种类型的模糊PID控制器
3. 2. l 调整系统控制量的模糊PID控制器
3. 2. 2 模糊增益调整PID控制器
第4章 模糊控制应用实例
4. 1 模糊控制器与Simulink的连接
4. 2 模糊PD控制器
4. 2. 1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器
4. 2. 2 Simulink仿真及参数的调整
4. 2. 3 仿真结果
4. 3 火电机组主汽温模糊控制系统
4. 4 单隶属度函数模糊控制器
4. 5 水温模糊控制系统
4. 6 电液伺服模糊控制系统
附录 模糊逻辑工具箱函数详解
A 图形界面工具
B 隶属函数
C FIS数据结构管理
D 高级技术
E 仿真模块
F 演示程序
主要参考文献
1. 1 模糊逻辑的历史
1. 2 模糊集
1. 3 隶属函数
1. 3. 1 隶属函数的几种确定方法
1. 3. 2 几种常用的隶属函数
1. 3. 3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数
1. 4 模糊运算与模糊推理
1. 4. 1 模糊运算
1. 4. 2 模糊规则与模糊推理
1. 4. 3 Mamdani型推理与Sugeno型推理
1. 5 模糊系统
1. 5. 1 模糊系统的结构
1. 5. 2 模糊控制器的设计
1. 5. 3 神经一模糊系统
1. 5. 4 自适应模糊模型
1. 5. 5 自适应模糊控制系统
1. 6 常用的专业词汇
第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱
2. 1 模糊推理过程
2. 2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具
2. 2. 1 FIS编辑器
2. 2. 2 隶属函数编辑器
2. 2. 3 模糊规则编辑器
2. 2. 4 模糊规则观察器
2. 2. 5 输出曲面观察器
2. 2. 6 自定义模糊推理系统
2. 3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式
2. 3. 1 系统结构函数
2. 3. 2 系统显示函数
2. 3. 3 在命令行中建立系统
2. 3. 4 FIS求解
2. 3. 5 FIS结构
2. 4 模糊推理系统类型的转换
2. 5 神经一模糊推理编辑器ANFIS
2. 5. l 神经一模糊推理
2. 5. 2 ANFIS编辑器
2. 5. 3 应用ANFIS编辑器的步骤
第3章 模糊PID控制
3. 1 几种自适应PID控制
3. 1. 1 参数自适应PID控制
3. 1. 2 非参数自适应PID控制器
3. 2 两种类型的模糊PID控制器
3. 2. l 调整系统控制量的模糊PID控制器
3. 2. 2 模糊增益调整PID控制器
第4章 模糊控制应用实例
4. 1 模糊控制器与Simulink的连接
4. 2 模糊PD控制器
4. 2. 1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器
4. 2. 2 Simulink仿真及参数的调整
4. 2. 3 仿真结果
4. 3 火电机组主汽温模糊控制系统
4. 4 单隶属度函数模糊控制器
4. 5 水温模糊控制系统
4. 6 电液伺服模糊控制系统
附录 模糊逻辑工具箱函数详解
A 图形界面工具
B 隶属函数
C FIS数据结构管理
D 高级技术
E 仿真模块
F 演示程序
主要参考文献
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