舰船设备抗冲隔振系统建模理论及其应用

本书呈现的是我们在十五期间研究的部分成果，主要介绍将多体动力学理论应用于各类舰船设备抗冲隔振系统的建模以及各种非线性因素对隔振系统动力学行为的影响，最后探讨了采用最优控制理论优化设计隔振器参数的方法。 舰船设备抗冲隔振系统是一类特殊的系统，它有自己的特殊规律，本书将其在力学上加以分类，并探讨其建模方法。本书按研究对象分成三部分：无限位非线性抗冲隔振系统；双层非线性抗冲隔振系统；无限位线性浮筏抗冲隔振系统。 本书的特点是结合国内外有关的最新研究成果，以及作者亲身实践体会，系统地建立了艇用设备隔振系统的建模方法。本书内容全面，取材新颖，注重方法，实用性强。 本书可直接指导舰船及设备冲击响应特性分析和防护设计，还可作为高等院校船舶工程、轮机工程等专业以及航空航天、地震、爆炸等领域里的高年级学生和研究生的教学用书，对广大从事冲击动力学分析、研究、应用和开发的科研人员也有较大的参考价值。

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第一章 概论
1.1 背景
1.1.1 问题的提出
1.1.2 冲击研究
1.2 抗冲隔振研究
1.2.1 抗冲隔振系统
1.2.2 舰船设备隔振系统抗冲击研究的意义
1.2.3 隔振系统分类
1.3 本书主要内容
第二章 无限位非线 性抗冲隔振系统建模理论与仿真计算
2.1 无限位非线性抗冲隔振系统建模理论
2.1.1 研究对象
2.1.2 坐标选择
2.1.3 牛顿一欧拉方程
2.2 无限位单层非线性抗冲隔振系统建模实例分析比较
2.2.1 结构参数
2.2.2 计算结果比较
2.2.3 结果讨论
2.2.4 小结
2.3 无限位非线性双层抗隔振系统建模实例分析
2.3.1 结构图像及参数
2.3.2 计算结果
2.4 结论
第三章 无限位装置的以层隔振系统建模与非线性性质研究
3.1 引言
3.2 无限位装置的双层隔振系统力学模型的建立
3.2.1 坐标系统的设置及坐标变换关系
3.2.2 弹簧力与力矩的计算
3.3 无限位装置双层隔振系统运动方程的建立
3.4 采用摄动法求解弱非线性运动方程
3.5 柴油要机双层隔振系统的振动分析
3.5.1 固有频率分析
3.5.2 正常工况下振动分析
3.5.3 有损工况下振动分析
3.6 结论
第四章 带刚性限位装置的双层抗冲隔振系统的离散模型
4.1 引言
4.2 碰撞振动系统的离散映射方程
4.2.1 Delassus问题
4.2.2 碰撞庞加莱映射
4.3 带刚性限位装置的双层隔系统力不模型建立
4.3.1 碰撞接触模型假设
4.3.2 刚性限位装置
4.4 带刚性限位装置的双层隔振系统的运动方程
4.4.1 自由飞行相
4.4.2 碰撞接触相
4.4.3 离散模型的建立
4.5 实例分析
4.5.1 限位器安装间隙的影响
4.5.2 冲击后外激励频率的影响
4.6 结论
第五章 带刚性限位装置的双层抗冲隔振系统的随机离散模型
第六章 带弹性限位装置的双层抗冲隔振系统的建模理论仿真计算
第七章 双层抗冲隔振系统的各种模型比较
第八章 具有弹性基础的刚性浮筏系统的动力学特性研究
第九章 弹性浮筏系统建模方法
第十章 空压机浮筏系统应用实例
第十一章 冲击作用下的弹性浮筏系统随机最优控制研究
第十二章 总结及展望
参考文献