现代电气自动控制技术(高校教材)

本书包括三大部分——电气控制技术、数字控制技术、可编程序控制器(PLC)控制技术，以实际的典型生产机械为例，从实用的角度，从传统的继电—接触器控制系统到数字控制系统、可编程序控制器控制系统，详细地阐述了控制系统的组成及工作原理。主要内容包括常用低压电器及继电—接触器控制的典型环节；常用机床、矿山提升机等典型生产机械控制电路分析；控制电路的设计；数控技术及数控机床控制电路分析；可编程序控制器原理及应用等。 　　本书选材注重理论联系实际，从工程实际出发，以读者能阅读控制电路为基础，能设计控制电路为目标，培养创新能力。本书具有系统性强、起点高、技术先进和实用面宽等特点。本书配有多媒体课件，图文并茂，便于教师上课讲述，更便于读者自学。 　　本书可作为高等院校机、电类专业本科生的教材，特别适合于从事电气控制的设计、制造及运行的工程技术人员阅读。

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1　电气控制技术　1
1.1　低压控制电器基础　1
1.1.1　电磁式控制电器的电磁机构　2
1.1.2　电磁式控制电器的执行机构　5
1.2　常用控制电器　8
1.2.1　手动电器　8
1.2.2　自动电器　14
1.2.3　现代低压电器　22
1.3　 绘制电气原理图的基本要求　30
1.3.1　常用电气图形符号及文字符号的国家标准　30
1.3.2　电气原理图的绘制原则　32
1.3.3　图面区域的划分　33
1.3.4　符号位置的索引　33
1.4　电气控制系统的基本环节　33
1.4.1　异步电动机起动控制电路　34
1.4.2　异步电动机正反转控制电路　41
1.4.3　异步电动机制动控制电路　44
1.4.4　双速异步电动机的高低速控制　46
1.4.5　组成电气控制系统的基本规律　47
1.4.6　电液控制　52
1.4.7　电动机的保护环节　56
习题与思考题　59
2　典型生产机械电气控制系统分析　61
2.1　CA6140车床电气控制系统　61
2.1.1　主要结构及运动特点　61
2.1.2　电气控制系统分析　62
2.2　T68镗床电气控制系统　64
2.2.1　主要结构及运动特点　64
2.2.2　电气控制系统分析　65
2.3　X62W铣床电气控制系统　68
2.3.1　主要结构及运动特点　69
2.3.2　电气控制系统分析　70
2.4　Z3040钻床电气控制系统　75
2.4.1　主要结构和运动特点　75
2.4.2　电气控制系统分析　75
2.5　提升机TKD电气控制系统　79
2.5.1　提升机的运动特点　79
2.5.2　TKD中的磁放大器、自整角机电路　81
2.5.3　TKD主电路　87
2.5.4　TKD测速电路　89
2.5.5　TKD控制电路　90
习题与思考题　102
3　电气控制系统的设计　103
3.1　电气控制系统设计的基本任务　103
3.1.1　电气控制系统设计的基本要求　103
3.1.2　电气控制系统设计的基本内容和设计步骤　104
3.2　电气原理图设计的一般原则　106
3.3　电气原理图的设计方法及设计实例　110
3.3.1　分析设计法　110
3.3.2　逻辑设计法　113
3.4　电气元件参数计算及选择　114
3.4.1　异步电动机起动、制动电阻计算　114
3.4.2　鼠笼型异步电动机能耗制动参数计算　115
3.4.3　控制变压器容量计算　115
3.4.4　常用电器元件的选择　116
习题与思考题　120
4　数字控制技术　121
4.1　数控技术概述　121
4.1.1　机床数字控制技术　121
4.1.2　数控机床　122
4.1.3　数控技术的发展　125
4.2　计算机数控(CNC)系统　128
4.2.1　CNC系统的组成　128
4.2.2　CNC装置的功能　130
4.2.3　CNC装置插补原理　131
4.3　数控机床的伺服驱动系统　139
4.3.1　伺服系统的性能　139
4.3.2　伺服系统的执行组件　140
4.3.3　开环伺服系统　146
4.3.4　闭环伺服系统　150
4.4　数控机床的检测装置　158
4.4.1　概述　158
4.4.2　旋转变压器　159
4.4.3　感应同步器　161
4.4.4　光栅　162
4.4.5　编码器　165
4.5　加工中心　167
4.5.1　加工中心的分类　168
4.5.2　加工中心的结构　169
4.5.3　加工中心的数控系统　170
习题与思考题　174
5　可编程序控制器控制技术　176
5.1　可编程序控制器概述　176
5.1.1　PLC的产生　176
5.1.2　PLC的特点　178
5.1.3　PLC的分类　 179
5.1.4　PLC的应用　181
5.1.5　PLC的发展趋势　182
5.2　可编程序控制器的基本原理　183
5.2.1　PLC的硬件框图及各部分作用　183
5.2.2　PLC的内部编程器件　187
5.2.3　PLC的基本原理与工作方式　188
5.2.4　PLC的编程语言　193
5.3　富士可编程序控制器的指标和存储器　194
5.3.1　FLEX-PC NBO的技术指标　194
5.3.2　FLEX-PLC NBO 存储器　197
5.3.3　FLEX-PC NBO 系列的标志位　204
5.4　富士可编程序控制器的指令及编程　205
5.4.1　FLEX-PC NBO 指令　205
5.4.2　FLEX-PC NBO 的参数　206
5.4.3　FLEX-PC NBO时间计算及模拟定时器的使用　210
5.4.4　FLEX-PC NBO 程序实例　212
5.5　PLC控制系统设计与应用　223
5.5.1　PLC控制系统设计的内容与步骤　223
5.5.2　PLC在阀门控制系统中的应用　224
5.5.3　PLC的功能与应用　226
习题与思考题　226
参考文献　229
附录1　国产低压电器产品型号编制办法　光盘
附录2　电气图常用图形及文字符号新旧对照表　光盘
现代电气自动控制技术.ppt　光盘