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现代控制与驱动技术
作者：谢少荣 等编著
出版社：化学工业出版社
出版时间：2005-03-01
ISBN：9787502565343
定价：¥27.00
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内容简介
简介 本书围绕光机电一体化产品组成要素中紧密相连的控制信息处理器和驱动器两大核心，从新颖、实用的角度出发，详细介绍了当前广泛应用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位单片机、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、满足小规模控制要求的S7-200系列小型PLC、常规驱动元件及其控制和SMA、磁致伸缩驱动器、超声波马达等特殊驱动器。本书可供工业自动化，如嵌入式控制系统、自动控制、过程控制、仪器仪表等领域的工程技术人员使用，也可作为高等学校机电一体化、机械电子、自动控制、计算机应用等相关专业学生的教材和参考书。 目录第1章 现代控制与驱动技术的发展111 光机电一体化相关技术112 现代控制信息处理器的发展2 121 单片机的发展2 122 DSP的发展3 123 PLC的发展513 现代驱动器的发展5 第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机721 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点722 C8051F02x系列单片机的内核13 221 CIP-51TMCPU13 222 片内存储器1323 C8051F02x系列单片机的中断系统15 231 MCU中断源和中断向量16 232 外部中断16 233 中断优先权16 234 中断响应时间17 235 中断寄存器说明1724 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器23 241 定时器224 242 定时器327 243 定时器42825 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关30 251 交叉开关31 252 配置端口引脚的输出方式34 253 配置端口引脚为数字输入34 254 弱上拉34 255 配置端口1的引脚为模拟输入34 256 外部存储器接口引脚分配35 257 交叉开关引脚分配示例3526 C8051F02x系列单片机的PCA阵列36 261 PCA定时器/计数器36 262 捕捉/比较模块3827 C8051F02x系列单片机的UART串行接口41 271 UART041 272 UART14428 C8051F02x系列单片机的A/D转换器46 281 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器46 282 ADC0的工作方式50 283 ADC0的可编程窗口检测器50 第3章TMS320LF240x DSP控制器5231 TMS320LF240x DSP概述52 311 TMS320LF240x DSP的特点52 312 TMS320LF240x DSP的引脚功能52 313 TMS320LF240x DSP的总体结构5232 TMS320LF240x DSP内部资源59 321 CPU内部功能模块59 322 存储器结构及I/O空间60 323 系统配置63 324 中断系统6433 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统73 331 寻址方式73 332 程序控制75 333 指令集7734 TMS320LF240x DSP数字I/O模块77 341 数字I/O端口概述77 342 I/O端口应用7835 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80 351 事件管理器模块概述80 352 事件管理器模块结构80 353 定时器82 354 PWM波形生成方法82 第4章 SIMATIC S7-200系列PLC8341 PLC概述83 411 PLC特点83 412 PLC分类84 413 PLC应用领域85 414 PLC发展趋势8642 PLC基本组成与工作原理87 421 PLC的基本组成87 422 PLC的工作原理87 423 PLC的编程语言8943 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介91 431 S7-200 CPU91 432 扩展模块92 433 电源计算95 434 最大I/O配置95 435 数据保持97 436 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN329744 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令98 441 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式98 442 S7-200系列PLC的位逻辑指令103 443 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令107 444 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令10945 S7-200系列PLC的功能指令113 451 PLC的程序结构和程序控制指令113 452 中断程序与中断指令116 453 高速计数器120 454 高速脉冲输出12446 在模拟量闭环控制中的应用130 461 PID功能指令130 462 回路数据的转换和标准化130 463 PID指令编程举例13147 S7-200系列PLC的自由口通信132 471 自由模式设置132 472 发送指令XMT及其编程举例132 473 接收指令RCV及其编程举例135 第5章 常规驱动器及其控制13951 步进电机及其控制139 511 步进电机的基本结构与工作原理139 512 步进电机的基本特性142 513 步进电机的驱动143 514 步进电机的控制147 515 步进电机的选择14852 直流电机及其控制149 521 直流电机工作原理149 522 直流电机按励磁方式分类149 523 直流电机的机械特性和工作特性150 524 直流电机的启动特性155 525 直流电机调速155 526 直流电机的制动特性158 527 直流电机换向15953 交流电机及其控制160 531 三相异步电机的机械特性及调速方式160 532 变极调速161 533 调压调速163 534 变频调速16454 液压、气动阀及其控制165 541 液压阀的分类165 542 方向控制阀166 543 压力控制阀168 544 流量控制阀171 545 比例阀172 546 液压基本控制回路172 第6章 特殊型驱动器17561 形状记忆合金驱动器175 611 SMA材料特性175 612 SMA动作特性176 613 SMA元件设计方法177 614 SMA驱动方式178 615 SMA驱动器控制方法17962 磁致伸缩驱动器179 621 磁致伸缩现象179 622 磁致伸缩材料的发展179 623 磁致伸缩驱动器设计18063 超声波驱动器181 631 超声波马达的发展181 632 超声波马达的驱动原理183 633 超声波马达的构成材料184 634 超声波马达的特点186 635 超声波马达的应用18764 其他特殊型驱动器188 参考文献189
作者简介
暂缺《现代控制与驱动技术》作者简介
目录
第1章 现代控制与驱动技术的发展
1.1 光机电一体化相关技术
1.2 现代控制信息处理器的发展
1.2.1 单片机的发展
1.2.2 DSP的发展
1.2.3 PLC的发展
1.3 现代驱动器的发展
第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机
2.1 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点
2.2 C8051F02x系列单片机的内核
2.2.1 CIP-51TMCPU
2.2.2 片内存储器
2.3 C8051F02x系列单片机的中断系统
2.3.1 MCU中断源和中断向量
2.3.2 外部中断
2.3.3 中断优先权
2.3.4 中断响应时间
2.3.5 中断寄存器说明
2.4 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器
2.4.1 定时器2
2.4.2 定时器3
2.4.3 定时器4
2.5 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关
2.5.1 交叉开关
2.5.2 配置端口引脚的输出方式
2.5.3 配置端口引脚为数字输入
2.5.4 弱上拉
2.5.5 配置端口1的引脚为模拟输入
2.5.6 外部存储器接口引脚分配
2.5.7 交叉开关引脚分配示例
2.6 C8051F02x系列单片机的PCA阵列
2.6.1 PCA定时器/计数器
2.6.2 捕捉/比较模块
2.7 C8051F02x系列单片机的UART串行接口
2.7.1 UART0
2.7.2 UART1
2.8 C8051F02x系列单片机的A/D转换器
2.8.1 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器
2.8.2 ADC0的工作方式
2.8.3 ADC0的可编程窗口检测器
第3章 TMS320LF240x DSP控制器
3.1 TMS320LF240x DSP概述
3.1.1 TMS320LF240x DSP的特点
3.1.2 TMS320LF240x DSP的引脚功能
3.1.3 TMS320LF240x DSP的总体结构
3.2 TMS320LF240x DSP内部资源
3.2.1 CPU内部功能模块
3.2.2 存储器结构及I/O空间
3.2.3 系统配置
3.2.4 中断系统
3.3 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统
3.3.1 寻址方式
3.3.2 程序控制
3.3.3 指令集
3.4 TMS320LF240x DSP数字I/O模块
3.4.1 数字I/O端口概述
3.4.2 I/O端口应用
3.5 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM
3.5.1 事件管理器模块概述
3.5.2 事件管理器模块结构
3.5.3 定时器
3.5.4 PWM波形生成方法
第4章 SIMATIC S7-200系列PLC
4.1 PLC概述
4.1.1 PLC特点
4.1.2 PLC分类
4.1.3 PLC应用领域
4.1.4 PLC发展趋势
4.2 PLC基本组成与工作原理
4.2.1 PLC的基本组成
4.2.2 PLC的工作原理
4.2.3 PLC的编程语言
4.3 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介
4.3.1 S7-200 CPU
4.3.2 扩展模块
4.3.3 电源计算
4.3.4 最大I/O配置
4.3.5 数据保持
4.3.6 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN32
4.4 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令
4.4.1 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式
4.4.2 S7-200系列PLC的位逻辑指令
4.4.3 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令
4.4.4 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令
4.5 S7-200系列PLC的功能指令
4.5.1 PLC的程序结构和程序控制指令
4.5.2 中断程序与中断指令
4.5.3 高速计数器
4.5.4 高速脉冲输出
4.6 在模拟量闭环控制中的应用
4.6.1 PID功能指令
4.6.2 回路数据的转换和标准化
4.6.3 PID指令编程举例
4.7 S7-200系列PLC的自由口通信
4.7.1 自由模式设置
4.7.2 发送指令XMT及其编程举例
4.7.3 接收指令RCV及其编程举例
第5章 常规驱动器及其控制
5.1 步进电机及其控制
5.1.1 步进电机的基本结构与工作原理
5.1.2 步进电机的基本特性
5.1.3 步进电机的驱动
5.1.4 步进电机的控制
5.1.5 步进电机的选择
5.2 直流电机及其控制
5.2.1 直流电机工作原理
5.2.2 直流电机按励磁方式分类
5.2.3 直流电机的机械特性和工作特性
5.2.4 直流电机的启动特性
5.2.5 直流电机调速
5.2.6 直流电机的制动特性
5.2.7 直流电机换向
5.3 交流电机及其控制
5.3.1 三相异步电机的机械特性及调速方式
5.3.2 变极调速
5.3.3 调压调速
5.3.4 变频调速
5.4 液压、气动阀及其控制
5.4.1 液压阀的分类
5.4.2 方向控制阀
5.4.3 压力控制阀
5.4.4 流量控制阀
5.4.5 比例阀
5.4.6 液压基本控制回路
第6章 特殊型驱动器
6.1 形状记忆合金驱动器
6.1.1 SMA材料特性
6.1.2 SMA动作特性
6.1.3 SMA元件设计方法
6.1.4 SMA驱动方式
6.1.5 SMA驱动器控制方法
6.2 磁致伸缩驱动器
6.2.1 磁致伸缩现象
6.2.2 磁致伸缩材料的发展
6.2.3 磁致伸缩驱动器设计
6.3 超声波驱动器
6.3.1 超声波马达的发展
6.3.2 超声波马达的驱动原理
6.3.3 超声波马达的构成材料
6.3.4 超声波马达的特点
6.3.5 超声波马达的应用
6.4 其他特殊型驱动器
参考文献
1.1 光机电一体化相关技术
1.2 现代控制信息处理器的发展
1.2.1 单片机的发展
1.2.2 DSP的发展
1.2.3 PLC的发展
1.3 现代驱动器的发展
第2章 Cygnal C8051F02x系列单片机
2.1 Cygnal C8051F02x系列单片机引脚功能及特点
2.2 C8051F02x系列单片机的内核
2.2.1 CIP-51TMCPU
2.2.2 片内存储器
2.3 C8051F02x系列单片机的中断系统
2.3.1 MCU中断源和中断向量
2.3.2 外部中断
2.3.3 中断优先权
2.3.4 中断响应时间
2.3.5 中断寄存器说明
2.4 C8051F02x系列单片机的定时器/计数器
2.4.1 定时器2
2.4.2 定时器3
2.4.3 定时器4
2.5 C8051F02x系列单片机的可编程输入/输出端口和交叉开关
2.5.1 交叉开关
2.5.2 配置端口引脚的输出方式
2.5.3 配置端口引脚为数字输入
2.5.4 弱上拉
2.5.5 配置端口1的引脚为模拟输入
2.5.6 外部存储器接口引脚分配
2.5.7 交叉开关引脚分配示例
2.6 C8051F02x系列单片机的PCA阵列
2.6.1 PCA定时器/计数器
2.6.2 捕捉/比较模块
2.7 C8051F02x系列单片机的UART串行接口
2.7.1 UART0
2.7.2 UART1
2.8 C8051F02x系列单片机的A/D转换器
2.8.1 ADC0组成及其相应的特殊功能寄存器
2.8.2 ADC0的工作方式
2.8.3 ADC0的可编程窗口检测器
第3章 TMS320LF240x DSP控制器
3.1 TMS320LF240x DSP概述
3.1.1 TMS320LF240x DSP的特点
3.1.2 TMS320LF240x DSP的引脚功能
3.1.3 TMS320LF240x DSP的总体结构
3.2 TMS320LF240x DSP内部资源
3.2.1 CPU内部功能模块
3.2.2 存储器结构及I/O空间
3.2.3 系统配置
3.2.4 中断系统
3.3 TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统
3.3.1 寻址方式
3.3.2 程序控制
3.3.3 指令集
3.4 TMS320LF240x DSP数字I/O模块
3.4.1 数字I/O端口概述
3.4.2 I/O端口应用
3.5 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM
3.5.1 事件管理器模块概述
3.5.2 事件管理器模块结构
3.5.3 定时器
3.5.4 PWM波形生成方法
第4章 SIMATIC S7-200系列PLC
4.1 PLC概述
4.1.1 PLC特点
4.1.2 PLC分类
4.1.3 PLC应用领域
4.1.4 PLC发展趋势
4.2 PLC基本组成与工作原理
4.2.1 PLC的基本组成
4.2.2 PLC的工作原理
4.2.3 PLC的编程语言
4.3 SIMATIC S7-200系列PLC性能简介
4.3.1 S7-200 CPU
4.3.2 扩展模块
4.3.3 电源计算
4.3.4 最大I/O配置
4.3.5 数据保持
4.3.6 S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN32
4.4 S7-200系列PLC数据存取方式及基本指令
4.4.1 S7-200系列PLC的存储器数据类型与寻址方式
4.4.2 S7-200系列PLC的位逻辑指令
4.4.3 S7-200系列PLC的传送指令与比较指令
4.4.4 S7-200系列PLC的定时器与计数器指令
4.5 S7-200系列PLC的功能指令
4.5.1 PLC的程序结构和程序控制指令
4.5.2 中断程序与中断指令
4.5.3 高速计数器
4.5.4 高速脉冲输出
4.6 在模拟量闭环控制中的应用
4.6.1 PID功能指令
4.6.2 回路数据的转换和标准化
4.6.3 PID指令编程举例
4.7 S7-200系列PLC的自由口通信
4.7.1 自由模式设置
4.7.2 发送指令XMT及其编程举例
4.7.3 接收指令RCV及其编程举例
第5章 常规驱动器及其控制
5.1 步进电机及其控制
5.1.1 步进电机的基本结构与工作原理
5.1.2 步进电机的基本特性
5.1.3 步进电机的驱动
5.1.4 步进电机的控制
5.1.5 步进电机的选择
5.2 直流电机及其控制
5.2.1 直流电机工作原理
5.2.2 直流电机按励磁方式分类
5.2.3 直流电机的机械特性和工作特性
5.2.4 直流电机的启动特性
5.2.5 直流电机调速
5.2.6 直流电机的制动特性
5.2.7 直流电机换向
5.3 交流电机及其控制
5.3.1 三相异步电机的机械特性及调速方式
5.3.2 变极调速
5.3.3 调压调速
5.3.4 变频调速
5.4 液压、气动阀及其控制
5.4.1 液压阀的分类
5.4.2 方向控制阀
5.4.3 压力控制阀
5.4.4 流量控制阀
5.4.5 比例阀
5.4.6 液压基本控制回路
第6章 特殊型驱动器
6.1 形状记忆合金驱动器
6.1.1 SMA材料特性
6.1.2 SMA动作特性
6.1.3 SMA元件设计方法
6.1.4 SMA驱动方式
6.1.5 SMA驱动器控制方法
6.2 磁致伸缩驱动器
6.2.1 磁致伸缩现象
6.2.2 磁致伸缩材料的发展
6.2.3 磁致伸缩驱动器设计
6.3 超声波驱动器
6.3.1 超声波马达的发展
6.3.2 超声波马达的驱动原理
6.3.3 超声波马达的构成材料
6.3.4 超声波马达的特点
6.3.5 超声波马达的应用
6.4 其他特殊型驱动器
参考文献
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