机器人本体制作指南

　　作者戈登·麦库姆在本书中着重讲述了制作机器人本体所需要的基本概念以及特殊实现方法，并使得制作过程充满了乐趣。戈登先生的写作风格清晰易懂，并深受广大机器人爱好者的喜爱；在本书中，他会告诉你如何使用价格低廉而又容易取得的零件以及简单的检测设备来组装机器人并使其正常运行。本书以业余爱好者作为目标读者，叙述详尽，指导明确，是你设计和制作机器人基本子系统的首选参考书籍。本书介绍了如何使用塑料、金属以及木材来制作机器人的本体。主要包括在材料、工具、重量分配、紧固系统、粘接、加工技巧、机械结构、电子结构、操作动力、机器人设计、构建双轮漫游机器人等方面给予实践指导。书中还提供了术语表、表格、公式及常量。本书通俗易懂、文字生动、制作机器人的技巧简易明晰，对相关人士有很强的指导意义，是一本指导如何制作机器人的好书。

　　戈登·麦库姆对于机器人爱好者而言是无需介绍的。麦库姆先生有超过50本以上的著作，以及1000篇以上的杂志文章和报纸专栏，它们大多是关于科技方面的。他的作品曾出现在《大众科学》（Popular Science）、《奥秘》（Omni）、《个人电脑》（PC Magazine）以及很多其它知名出版物上。15年来，麦库姆先生为一个全国性辛迪加周报撰写关于计算机的专栏，而且是《大众电子》（Popular Electronics）杂志机器人工作室（Robotics Workshop）的发起人。

译者的话
引言
1. 探索业余机器人
2. 所需要掌握的技能
3. 所需要的工具
第1章 机器人本体基础 ………………………………………………………………………1
1.1 运动系统………………………………………………………………………………………1
1. 轮子……………………………………………………………………………………………1
2. 腿………………………………………………………………………………………………2
3. 履带……………………………………………………………………………………………3
4. 运动系统比较…………………………………………………………………………………4
1.2 机器人的形状、类型和尺寸…………………………………………………………………5
1. 海龟或桌上机器人……………………………………………………………………………5
2. 漫游机器人……………………………………………………………………………………5
3. 步行机器人……………………………………………………………………………………6
4. 机器人手臂和手爪……………………………………………………………………………7
5. 人形机器人和仿人机器人……………………………………………………………………7
1.3 制作机器人的材料简介………………………………………………………………………8
1.4 使用金属、塑料、木材和复合材料从头开始制作…………………………………………8
1.5 采用现有物品制作机器人…………………………………………………………………12
1.6 使用玩具零件制作机器人本体……………………………………………………………14
1. 结构类玩具…………………………………………………………………………………14
2. 筛选现成的玩具……………………………………………………………………………18
3. 筛选一元店中的玩具………………………………………………………………………21
1.7 取得材料的途径——邮购…………………………………………………………………23
1.8 取得材料的途径——零售…………………………………………………………………24
1.9 用组合套装制作机器人……………………………………………………………………25
第2章 机器人工具箱…………………………………………………………………………27
2.1 基本工具……………………………………………………………………………………27
1. 眼镜/护目镜…………………………………………………………………………………27
2. 卷尺…………………………………………………………………………………………27
3. 旋具…………………………………………………………………………………………28
4. 标准手钳和尖嘴钳…………………………………………………………………………28
5. 活动扳手……………………………………………………………………………………29
6. 带锁定夹紧钳（虎钳夹口）………………………………………………………………29
7. 水泵钳………………………………………………………………………………………30
8. 榔头…………………………………………………………………………………………30
9. 钢锯…………………………………………………………………………………………30
10. 电钻…………………………………………………………………………………………31
11. 钻头…………………………………………………………………………………………32
12. 粗锉刀和细锉………………………………………………………………………………33
13. 六角扳手……………………………………………………………………………………33
14. 可调节90°尺 ………………………………………………………………………………34
15. 裁刀…………………………………………………………………………………………34
2.2 电子制作工具………………………………………………………………………………34
1. 电烙铁………………………………………………………………………………………35
2. 焊枪…………………………………………………………………………………………35
3. 模拟电表……………………………………………………………………………………36
4. 数字电表……………………………………………………………………………………36
5. 台式电源……………………………………………………………………………………36
6. 示波器………………………………………………………………………………………37
2.3 专业手工工具………………………………………………………………………………37
1. 橡皮锤………………………………………………………………………………………37
2. 热熔胶枪……………………………………………………………………………………38
3. 夹钳…………………………………………………………………………………………38
4. 雕刻刀………………………………………………………………………………………39
5. 套筒扳手和梅花扳手………………………………………………………………………39
6. 螺帽扳手……………………………………………………………………………………40
7. 金属剪………………………………………………………………………………………40
8. 冲子…………………………………………………………………………………………40
9. 丝锥和板牙…………………………………………………………………………………41
10. 台虎钳………………………………………………………………………………………41
11. 重型订书机…………………………………………………………………………………41
2.4 专业电动工具………………………………………………………………………………42
1. 电动旋具……………………………………………………………………………………42
2. 电动旋具头…………………………………………………………………………………42
3. Dremel电动工具……………………………………………………………………………43
4. Roto Zip电动手锯……………………………………………………………………………43
5. 钻床…………………………………………………………………………………………43
6. 圆盘形锯……………………………………………………………………………………44
7. 台式锯………………………………………………………………………………………44
8. 圆形打磨器…………………………………………………………………………………45
9. 竖锯和竖锯锯片……………………………………………………………………………45
10. 斜切锯………………………………………………………………………………………45
11. 刳刨机和刳刨机钻头………………………………………………………………………46
12. 研磨机………………………………………………………………………………………47
2.5 圆锯和台式锯的类型………………………………………………………………………47
1. 基本锯片……………………………………………………………………………………48
2. 快速切割组合锯片…………………………………………………………………………48
3. 层压板用双凹面锯片………………………………………………………………………48
4. 细齿横切锯或直纹锯片……………………………………………………………………48
5. 成品锯片……………………………………………………………………………………49
6. 板锯片………………………………………………………………………………………49
7. 黑色金属锯片（铁或钢）…………………………………………………………………49
8. 有色金属锯片（铝、铜、锌等）…………………………………………………………49
9. 铝材专用锯片………………………………………………………………………………49
第3章 机器人制作材料………………………………………………………………………50
3.1 机器人本体材料概述……………………………………………