控制工程基础

　　本书介绍了控制理论的基本概念，着重研究经典控制理论的基本内容，包括时域响应分析，频率响应分析，根轨迹法，稳定性理论和误差理论；同时简明扼要地讨论了相平面法和描述函数法，以及离散时间控制系统；并且还介绍了拉氏变换和Z变换。本书可作为“机械设计制造及自动化”等非自动控制专业的教材，也可供有关工程技术人员阅读、参考。

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第一章 绪论
1.1 引言
1.2 开环控制与闭歪控制
1.3 控制系统的分类及闭环系统的组成
1.4 典型输入
习题
第二章 控制系统的数学模型
2.1 建立数字模型的一般步骤
2.2 非线性方程的线性化
2.3 卷积关系式
习题
第三章 拉氏变换
3.1 拉氏变换的定义
3.2 拉氏变换的几个定理和性质
3.3 拉氏反变换
3.4 用拉氏变换法解常系数线性微分方程
习题
第四章 传递函数、方块图及信号流图
4.1 传递函数
4.2 机械振动系统传递函数的简单求法
4.3 方块图
4.4 信号流图
习题
第五章 时域响应分析
5.1 引言
5.2 阶跃输入时域响应
5.3 脉冲输入时域响应
5.4 斜坡输入时域响应
5.5 时域响应的计算机解法
习题
第六章 频率响应分析
6.1 频率特性及其几何算法
6.2 幅相频率特性曲线
6.3 对数坐标图(伯德图)
6.4 最小和非最小相位(角)系统
6.5 截止频率和带宽
6.6 开、闭环频率特性的图解关系
习题
第七章 控制系统的稳定性
7.1 稳定性
7.2 时域稳定判剧
7.3 频率域稳定判剧
7.4 控制系统的相对稳定性_稳定裕度
第八章 误差分析
8.1 控制系统的稳态误差
8.2 干扰对系统稳态精度的影响
8.3 综合性能指标及最优参数
习题
第九章 根轨迹法简介
9.1 引言
9.2 根轨这的绘制
9.3 根轨迹法在性能分析中的应用
习题
第十章 控制系统的设计校正
10.1 引言
10.2 增益调整
10.3 串联校正
10.4 并联(反馈)校正
10.5 顺馈校正
……
第十一章 非线性控制系统
第十二章 离散时间控制系统
习题答案
参考文献