VxWorks开发指南与Tornado实用手册

　　本书深入介绍了VxWorks操作系统内核技术、基于VxWorks操作系统的应用编程，并详细介绍了Tornado开发环境的使用等内容。全书共20章，主要内容包括：开发环境Tornado、创建用户工程、交叉调试器-CrossWind、目标机系统状态浏览器-Browser、软件逻辑分析仪-WindView、目标机服务器-TargetServer、用户定制开发环境Tornado、VxWorks简介、VxWorks基本内核、VxWorks文件系统、VxWorks网络系统、VxWorks图形系统等内容。本书语言通畅、条理清晰、内容全面且深入浅出，是以实用为目的结合编者多年实际开发经验编写而成的。它既适合以VxWorks操作系统为基础的嵌入式系统开发、设计人员，同时也可以作为VxWorks和Tornado的培训教材、自学读本。

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第1章  开发环境Tornado  1
1.1  Tornado集成开发环境的概述  1
1.2  Tornado集成开发环境简述  4
1.3  开发环境Tornado安装与卸载  7
1.4  开发环境Tornado基本操作  13
1.5  开放的开发环境Tornado  24
小结  24
第2章  集成编辑器——Editor  25
2.1  集成编辑器简述  25
2.2  认识编辑器工具栏  25
2.3  利用编辑器管理及编辑文件  25
2.4  编辑器自定义操作  27
2.5  Tornado编辑器的缺点  28
小结  29
第3章  创建用户工程  30
3.1  创建一个可下载型应用  30
3.2  创建一个用户定制型VxWorks  映像  35
3.3  创建一个可引导型应用  56
3.4  工程构造规则  58
3.5  宿主机与目标机（Host-Target）的通信  64
3.6  配置、构造引导程序及引导盘的制作  73
小结  81
第4章  集成仿真器——VxSim  82
4.1  VxSim概述  82
4.2  VxSim与目标机服务器（Target  Server）的通信  82
4.3  基于VxSim开发VxWorks应用  83
4.4  构造自定义的VxSim  84
小结  86
第5章  交叉调试器——CrossWind  87
5.1  CrossWind简述  87
5.2  CrossWind的图形用户界面  87
5.3  CrossWind功能展示  89
5.4  调试应用程序  93
小结  95
第6章  命令行执行工具——WindSh  96
6.1  WindSh简述  96
6.2  启动和关闭WindSh  96
6.3  WindSh的特点  97
6.4  WindSh的使用  99
小结  104
第7章  目标机系统状态浏览器——Browser  105
7.1  Browser简述  105
7.2  Browser窗口介绍  105
7.3  利用Browser查看目标机系统状态  108
7.4  基于Browser追踪VxWorks应用程序出现的问题  116
小结  118
第8章  软件逻辑分析仪——WindView  119
8.1  WindView的简述  119
8.2  初步接触WindView  120
8.3  WindView介绍  123
小结  130
第9章  目标机服务器——Target  Server  131
9.1  目标机服务器简述  131
9.2  全面接触目标机服务器  132
9.3  目标机服务器配置示例  140
小结  143
第10章  FTP服务器——WFTPD  144
10.1  WFTPD的启动和关闭  144
10.2  WFTPD主窗口介绍  145
10.3  通过以太网下载VxWorks映像时WFTPD的配置  148
小结  149
第11章  用户定制开发环境  150
11.1  Options窗口的设置  150
11.2  在Tools菜单中添加自定义菜单项  156
11.3  Tcl定制文件  158
小结  158
第12章  代码预分析工具——WindNavigator  159
12.1  WindNavigator概述  159
12.2  认识WindNavigator  159
12.3  WindNavigator的基本功能及使用  160
小结  167
第13章  实时操作系统VxWorks  168
13.1  VxWorks概述  168
13.2  VxWorks的模块分析  170
小结  174
第14章  VxWorks基本内核  175
14.1  wind核心  175
14.2  任务  175
14.3  任务间通信  194
14.4  看门狗定时器  203
14.5  中断服务代码  203
14.6  wind内核功能展示应用示例  210
小结  215
第15章  VxWorks  I/O系统  216
15.1  文件、设备、设备驱动程序的关系  216
15.2  基本I/O接口  218
15.3  缓冲I/O  225
15.4  其他的格式化I/O操作  226
15.5  I/O系统的内部结构  227
15.6  基本I/O应用示例  234
小结  239
第16章  VxWorks文件系统  240
16.1  与MS-DOD兼容的文件系统（dosFs）  240
16.2  原始文件系统（rawFs）  251
16.3  磁带文件系统（tapeFs）  255
16.4  CD-ROM文件系统（cdromFs）  257
16.5  目标机服务器文件系统（TSFS）  258
16.6  文件系统应用示例  259
小结  263
第17章  VxWorks的网络系统  264
17.1  VxWorks网络系统简述  264
17.2  VxWorks网络系统配置  266
17.3  网络应用程序接口  276
17.4  升级4.3  BSD网络驱动程序  281
17.5  网络应用示例  285
小结  297
第18章  VxWorks虚拟内存接口  298
18.1  VxWorks虚拟内存接口简述  298
18.2  虚拟内存配置  299
18.3  虚拟内存的使用  300
18.4  使用MMU编程  301
18.5  虚拟内存应用示例  306
小结  312
第19章  VxWorks图形系统  313
19.1  图形系统简述  313
19.2  WindML  2.0  314
19.3  Zinc  6.0  322
小结  325
第20章  Target  Shell  326
20.1  Target  Shell简述  326
20.2  透视Target  Shell  326
20.3  Target  Shell的配置问题  329
小结  331
参考文献  332