书籍详情
机器生命的秘密
作者：阮晓钢 编著
出版社：北京邮电大学出版社
出版时间：2005-10-01
ISBN：9787563508877
定价：¥13.00
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内容简介
《机器生命的秘密》讲述机器生命的故事：孕育在Wiener思想实验中的机器蠕虫、机器生命的亚当Elmer和夏娃Elsie、勇闯火山的探险蜘蛛Dante、人性化机器人ASIMO、随“探路者”登陆火星的“旅居者”，以及机器孪生子“勇气号”和“机遇号”。《机器生命的秘密》剖析孕育机器生命的科学：控制论、人工智能和机器人学。《机器生命的秘密》解密机器生命的本质：机器生命的构造——金属的机体与电子的器官；机器生命的行为——与人和动物一样感知和认知；机器生命的起源和进化——“它们将在半个世纪内赶上我们人类”。
作者简介
暂缺《机器生命的秘密》作者简介
目录
1概述
1.1什么是机器生命
1.2机器生命的起源
1.3机器生命与控制论
1.4机器生命与机器入学
1.5机器生命与人工智能
1.6机器生命能做什么
2机器生命的机体与活性
2.1机器机体的活性
2.2机器机体的解剖
2.3机器生命的摄能和储能器官
2.4机器生命的动作器官
2.4.1机器生命的动力
2.4.2动力的传动
2.4.3机器生命的迁移器百
2,5机器生命的电子器官
2.5.1机器生命的滤波器
2.5.2机器生命的A／D和D／A电路
2.5.3机器生命的驱动器
3机器生命的感官与感知
3.1机器生命的“刺激一反应”行为
3.1.1反射弧与“刺激一反应”
3.1.2机电式反射弧
3.1.3机器生命的“刺激一反应”
3.2机器生命的眼睛和视觉
3.2.1感知光照强度的视觉传感器
3.2.2红外视觉传感器
3.2.3数字摄像视觉系统
3.3机器生命的耳朵和听觉
3.3.1麦克
3.3.2声纳
3.4机器生命的鼻子和嗅觉
3.5机器生命的舌头和味觉
3.6机器生命的身和触觉
3.7机器生命的感知行为
4机器生命的脑与认知
4.1自然生命的脑
4.1.1神经系统
4.1.2脑
4.1.3神经细胞
4.1.4认知
4.2机器生命的脑
4.3机器生命能认知吗
4.3.1机器生命与认知
4.3.2物理符号系统与PSS假设
4.4机器生命怎么认知
4.4.1产生式系统与专家系统
4.4.2Hopfield网络与联想记忆
5机器生命的控制与通讯
5.1《控制论》中的控制与通讯概念
5.1.1控制与通讯概念产生的历史背景
5.1.2控制与通讯概念与防空火炮系统
5.1.3控制与通讯的涵义
5.2控制和通讯与反馈概念
5.2.1反馈概念的形成
5.2.2反馈概念的涵义
5.2.3负反馈与正反馈
5.2.4反馈与振荡
5.3自然生命的控制与通讯
5.3.1动物体温的自动调节
5.3.2猎豹与羚羊
5.3.3“感官—神经—肌肉”反馈系统
5.4机器生命与《工程控制论》
5.4.1“传感器—计算机—马达”反馈系统
5.4.2《工程控制论》
5.4.3PID控制：经典的控制与通讯机制
5.5机器昆虫捕捉运动物体
5.5.1捕猎者一号
5.5.2Catcher01距离控制
5.5.3Catcher01方向控制
5.5.4Catcher01的捕猎实验
6Wiener的机器蠕虫
6.1蠕虫与《控制论》
6.2剖析蠕虫
6.2.1蠕虫的形态和构造
6.2.2蠕虫的负趋光习性
6.2.3蠕虫的“眼点一神经一肌肉”反馈系统
6.3Wiener的思想实验
6.3.1Wiener虫的构思
6.3.2Wiener虫的机电式反射弧
6.3.3Wiener虫的“刺激一反应”行为
6.4Wiener虫的脑及其神经活动
6.4.1Wiener虫的脑组织
6.4.2Wiener虫的神经活动
6.4.3Wiener虫的控制与通讯
6.5Wiener虫的虚拟实验
6.5.1Wiener虫虚拟模型
6.5.2Wiener虫仿真系统及其控制与通讯
6.5.3Wiener虚拟实验
7Walter的机器龟
7.1Walter与机器生命
7.1.1Walter生平
7.1.2Walter与EEG
7.1.3Walter与Elmer和Elsie
7.1.4Elmer和Elsie的生物活性
7.2Walter龟的设计和构造
7.2.1Walter设计MachinaSpeculatrix的原则
7.2.2Walter龟的机体和解剖
7.2.3Walter龟的小屋
7.2.4Walter龟的生存目标及行为设计
7.3Walter龟的反射弧及其机电器官
7.3.1Walter龟的机电式反射弧
7.3.2Walter龟的感觉器官
7.3.3Walter龟的动作器官
7.3.4Walter龟的神经系统和脑
7.4Walter龟的控制与通讯
7.4.1Walter龟的“刺激一反应”行为
7.4.2Walter龟的反馈控制结构
7.4.3Walter龟的能量和信息流动
7.5Walter龟的生活
7.5.1Elsie就餐
7.5.2Elsie饭后的活动
7.5.3Elmer与Elsie嬉戏
7.5.4Elsie的选择行为
7.5.5Elsie照镜子
7.6Walter龟的认知行为
7.6.1MachinaDocilis及其机电式反射弧
7.6.2MachinaDocilis脑及其CORA
7.6.3MachinaDocilis学习探索声源
8机器生命的进化之路
8.1Elmer和Elsie之后的机器生命
8.1.120世纪60年代的Hopkins野兽
8.1.220世纪70年代的StandfordCart
8.1.320世纪80年代的CoreSampler
8.1.420世纪90年代的火山勘探蜘蛛Dante
8.2机器生命的今天
8.2.1机器人名人堂
8.2.2火星探测器
8.2.3人性化机器人ASIMO
8.3机器生命的进化轨迹
8.4未来的机器生命：Moravec的展望
8.4.1Moravec其人
8.4.2Moravec的展望
1.1什么是机器生命
1.2机器生命的起源
1.3机器生命与控制论
1.4机器生命与机器入学
1.5机器生命与人工智能
1.6机器生命能做什么
2机器生命的机体与活性
2.1机器机体的活性
2.2机器机体的解剖
2.3机器生命的摄能和储能器官
2.4机器生命的动作器官
2.4.1机器生命的动力
2.4.2动力的传动
2.4.3机器生命的迁移器百
2,5机器生命的电子器官
2.5.1机器生命的滤波器
2.5.2机器生命的A／D和D／A电路
2.5.3机器生命的驱动器
3机器生命的感官与感知
3.1机器生命的“刺激一反应”行为
3.1.1反射弧与“刺激一反应”
3.1.2机电式反射弧
3.1.3机器生命的“刺激一反应”
3.2机器生命的眼睛和视觉
3.2.1感知光照强度的视觉传感器
3.2.2红外视觉传感器
3.2.3数字摄像视觉系统
3.3机器生命的耳朵和听觉
3.3.1麦克
3.3.2声纳
3.4机器生命的鼻子和嗅觉
3.5机器生命的舌头和味觉
3.6机器生命的身和触觉
3.7机器生命的感知行为
4机器生命的脑与认知
4.1自然生命的脑
4.1.1神经系统
4.1.2脑
4.1.3神经细胞
4.1.4认知
4.2机器生命的脑
4.3机器生命能认知吗
4.3.1机器生命与认知
4.3.2物理符号系统与PSS假设
4.4机器生命怎么认知
4.4.1产生式系统与专家系统
4.4.2Hopfield网络与联想记忆
5机器生命的控制与通讯
5.1《控制论》中的控制与通讯概念
5.1.1控制与通讯概念产生的历史背景
5.1.2控制与通讯概念与防空火炮系统
5.1.3控制与通讯的涵义
5.2控制和通讯与反馈概念
5.2.1反馈概念的形成
5.2.2反馈概念的涵义
5.2.3负反馈与正反馈
5.2.4反馈与振荡
5.3自然生命的控制与通讯
5.3.1动物体温的自动调节
5.3.2猎豹与羚羊
5.3.3“感官—神经—肌肉”反馈系统
5.4机器生命与《工程控制论》
5.4.1“传感器—计算机—马达”反馈系统
5.4.2《工程控制论》
5.4.3PID控制：经典的控制与通讯机制
5.5机器昆虫捕捉运动物体
5.5.1捕猎者一号
5.5.2Catcher01距离控制
5.5.3Catcher01方向控制
5.5.4Catcher01的捕猎实验
6Wiener的机器蠕虫
6.1蠕虫与《控制论》
6.2剖析蠕虫
6.2.1蠕虫的形态和构造
6.2.2蠕虫的负趋光习性
6.2.3蠕虫的“眼点一神经一肌肉”反馈系统
6.3Wiener的思想实验
6.3.1Wiener虫的构思
6.3.2Wiener虫的机电式反射弧
6.3.3Wiener虫的“刺激一反应”行为
6.4Wiener虫的脑及其神经活动
6.4.1Wiener虫的脑组织
6.4.2Wiener虫的神经活动
6.4.3Wiener虫的控制与通讯
6.5Wiener虫的虚拟实验
6.5.1Wiener虫虚拟模型
6.5.2Wiener虫仿真系统及其控制与通讯
6.5.3Wiener虚拟实验
7Walter的机器龟
7.1Walter与机器生命
7.1.1Walter生平
7.1.2Walter与EEG
7.1.3Walter与Elmer和Elsie
7.1.4Elmer和Elsie的生物活性
7.2Walter龟的设计和构造
7.2.1Walter设计MachinaSpeculatrix的原则
7.2.2Walter龟的机体和解剖
7.2.3Walter龟的小屋
7.2.4Walter龟的生存目标及行为设计
7.3Walter龟的反射弧及其机电器官
7.3.1Walter龟的机电式反射弧
7.3.2Walter龟的感觉器官
7.3.3Walter龟的动作器官
7.3.4Walter龟的神经系统和脑
7.4Walter龟的控制与通讯
7.4.1Walter龟的“刺激一反应”行为
7.4.2Walter龟的反馈控制结构
7.4.3Walter龟的能量和信息流动
7.5Walter龟的生活
7.5.1Elsie就餐
7.5.2Elsie饭后的活动
7.5.3Elmer与Elsie嬉戏
7.5.4Elsie的选择行为
7.5.5Elsie照镜子
7.6Walter龟的认知行为
7.6.1MachinaDocilis及其机电式反射弧
7.6.2MachinaDocilis脑及其CORA
7.6.3MachinaDocilis学习探索声源
8机器生命的进化之路
8.1Elmer和Elsie之后的机器生命
8.1.120世纪60年代的Hopkins野兽
8.1.220世纪70年代的StandfordCart
8.1.320世纪80年代的CoreSampler
8.1.420世纪90年代的火山勘探蜘蛛Dante
8.2机器生命的今天
8.2.1机器人名人堂
8.2.2火星探测器
8.2.3人性化机器人ASIMO
8.3机器生命的进化轨迹
8.4未来的机器生命：Moravec的展望
8.4.1Moravec其人
8.4.2Moravec的展望
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