理论力学（第二版）

　　本书是在原第一版的基础上修订而成的，相对于传统教材，本书作了如下调整：（1）不单独设立章节讲述运动学和静力学，必需的内容结合动力学讲述，将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲，从而减少与普通物理的重复；（2）提前讲拉格朗日方程，把拉格朗日方程与牛顿方程作为处理经典力学问题并用的方法，使学生有更多的机会熟悉拉格朗日方程的实际应用。全书的内容共分4章：第1～2章分别介绍牛顿力学和拉格朗日方程的基本内容，是本课程的基础理论部分；第3～7章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、微振动和阻尼运动等五类典型的力学问题；第8章介绍经典力学的哈密顿理论，是后继课程所需要的理论基础；第9～10章介绍哈密顿理论的应用和流体力学，可作为补充教材或阅读材料。本书可作为高等院校物理类专业的教材或参考书，也可供其他专业选用和社会读者阅读。

暂缺《理论力学（第二版）》作者简介

第二版前言
第一版前言
 第一章 绪论
  1.1 理论力学的研究对象和任务
  1.2 理论力学的研究方法  
第一篇 静力学
  第二章 刚体静力分析基础
  2.1 刚体和力的概念 
  2.2 静力学公理 
  2.3 平面内力对点之矩 
  2.4 力偶的概念和性质 
  2.5 约束及约束反力 
  2.6 物体的受力分析与受力图 
  思考题
  习题 
 第三章 平面力系 
  3.1 平面汇交力系的合成与平衡 
  3.2 平面力偶系的合成与平衡
  3.3 力的平移定理
  3.4 平面一般力系向一点简化
  3.5 平面一般力系的平衡方程及其应用 
  3.6 物体系统的平衡问题
  3.7 考虑摩擦时的平衡问题
  思考题
  习题
 第四章 空间力系 
  4.1 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 
  4.2 力对轴之矩及其计算 
  4.3 空间力系的平衡条件及其应用 
  4.4 重心和形心
  思考题 
  习题
第二篇 运动学
 第五章 点的运动 
  5.1 描述点运动的矢量表达法 
  5.2 描述点运动的直角坐标表示法
  5.3 描述点运动的弧坐标表示法 
  思考题 
 习题 
 第六章 刚体的运动 
  6.1 刚体的平行移动 
  6.2 刚体的定轴转动 
  6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 
  6.4 点的合成运动
  6.6 刚体平面运动的概念及简化
  6.7 平面图形上各点的速度
  思考题
  习题 
第三篇 动力学
 第七章 质点及刚体的运动微分方程 
  7.1 质点运动微分方程 
  7.2 刚体定轴转动微分方程 
  7.3 转动惯量及其计算 
  7.4 刚体平面运动微分方程 
  思考题 
  习题 
 第八章 动能定理 
  8.1 功的概念及计算
  8.2 动能的概念及计算
  8.3 动能定理 
  思考题
  习题 
 第九章 达朗伯原理 
  9.1 惯性力的概念 
  9.2 达朗伯原理及动静法 
  9.3 刚体惯性力系的简化 
  思考题
  习题 
部分习题答案
参考文献