工业过程控制技术（方法篇）

　　《工业过程控制技术》是“十五”国家重点图书，分为《方法论》、《应用篇》和《仪表和系统篇》三册。本书为方法篇，从工程应用的角度出发，系统地介绍了工业自动化技术的主要控制方法和控制系统。其中包括自适应控制、软测量技术、模糊控制、工业过程专家控制、神经网络控制、非线性控制、时滞系统控制、软测量技术、数据校正、综合自动化系统和过程计算机控制系统。这些方法和系统自成体系。又相互关联。本书内容新颖，有不少例子取自工程实际，兼顾了自动化理论的新发展与工程实际的需要。本书可作为工业自动化及相关领域工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为自动化专业相关专业本科生，研究生的参考书。

　　孙优贤，浙江大学教授，工业自动化专家，中国工程院院士。现代控制工程研究所所长，工业自动化国家工程研究中心班主任，国际自控联制浆造纸委员会副主席，践经学会副理事长，中国仪器仪表协会副理事长。在现代控制工程技术领域成就卓著：提出了一整套适合于复杂工业系统控制的新技术和新方法；领导建立了我国高等院校第一个国家工程研究中心，领导工程中心创造性地解决了集散控制系统和四条大型生产线计算机控制系统建设中的关键技术；是制浆造纸工业自动化工程技术领域的开拓者和奠基人之一，在国内、外首次开发了制浆造纸各个过程的16种数学模型、25种高级控制算法、15套计算机控制系统、7种关键造纸专用仪表及设备。在工业过程建模、控制及优化、工厂综合自动化、鲁棒控制理论及应用等领域，取得一系列创造性成果，获得国家科技进步二、三等奖各1项，国家教堂成果奖2项，省部级科技进步一、二等奖15项，取得专利7项，重大科研成果35项，其中4项为国家级重大推广项目。发表论文360余篇，出版编著、专著14部。褚健，浙江大学教授，“长江学者奖励计划”特聘教授。现任浙江大学副校长，浙江大学先进控制研究所所长，工业控制技术国家重点实验室主任、工业自动化国家工程研究中心副主任。主要研究方向为非线性系统、时滞系统、自动化装置、过程控制理论与应用等。作为项目负责人先后承担国家自然科学基金、国家“九五”、“十五”重点科技攻关、国家计委高技术产业化项目等十几项重大项目以及数十项企业合作项目和推广应用项目；获得国家科技进步二等奖、三等奖各1项，浙江省科技进步一等奖2项、三等奖2项，国家教育部科技进步一、二、三等奖各1项。已在国内外重要刊物上发表论文210余篇，出版专著和编著各1部。

1　绪论
1.1　工业自动化技术
1.2　计算机控制技术
1.3　工业自动化技术展望
1.4　先进控制技术和方法
参考文献
2　自适应控制
2.1　概述
2.2　模型参考自适应控制
2.3　随机系统自适应控制
2.4　广义预测自适应控制
2.5　实际问题和自适控制的实现
参考文献
3　模型预测控制
3.1　概述
3.2　模型预测控制的基本原理典型的
3.3　模型预测控制算法
3.4　工业模型预测控制技术
3.5　工业应用实例
参考文献
4　模糊控制
4.1　概述
4.2　过程控制系统的结构与知识特点
4.3　模糊控制的数学基础
4.4　基本模糊控制系统
4.5　模糊pid控制器
4.6　模糊控制的新进展
4.7　模糊控制的工业应用
参考文献
5　工业过程专家控制系统
5.1　专家系统基础知识
5.2　知识描述和推理方法
5.3　专家控制系统设计
5.4　配煤过程专家控制系统
5.5　锌湿法治过程专家控制系统
参考文献
6　神经控制
6.1　基于模型的神经控制
6.2　其他神经网络控制系统
6.3　用于控制系统的神经网络模型
6.4　汽油调和过程的神经内模优化控制
6.5　神经非模型控制
6.6　水轮发电机组的神经元控制
6.7　单元机组的神经非模型协调控制
……
7　非线性控制系统
8　时滞系统控制
9　软测量技术
10　数据校验
11　综合自动化系统
12　过程计算控制系统