自由飞行空间机器人运动控制及仿真

　　本书是关于自由飞行空间机器人运动控制及仿真技术方面的专著，大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容还是首次发表。本书共分十二章。第一章介绍自由飞行空间机器人的概况，重点阐述了研究意义，研究现状以及未来发展趋势。第二章~第十一章主要介绍自由飞行空间机器人运动控制的基本理论和方法，包括运动学模型及运动特性，基于神经网络的参数辨识，捕捉目标运动规划，基于受限最小干扰图的姿态控制，基于姿态稳定的冗余运动规划，姿态控制综合算法，基于关节力矩的运动控制算法，模糊运动控制算法，飞行轨迹优化算法以及多机器人协调操作控制算法等。本书第十二章自由飞行空间机器人地面实验平台，以作者所在单位研制的一台双臂自由飞行空间地面实验平台为对象，介绍地面实验系统的组成、工作原理以及实验方法。本书可供从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员参考。

暂缺《自由飞行空间机器人运动控制及仿真》作者简介

第一章绪论
第二章FFSR运动学模型及运动特性
第三章基于神经网络的空间机器人参数辨识
第四章FFSR捕捉目标运动规划
第五章基于受限最小干扰图的姿态控制
第六章基于姿态稳定的冗余FFSR运动规划
第七章FFSR姿态控制综合算法
第八章基于关节矩的FFSR运动控制算法
第九章FFSR模糊运动控制算法
第十章FFSR飞行轨迹优化
第十一章多个FFSR协调操作控制算法
第十二章FFSR地面实验平台...