机械手原理

　　本书是全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会依据《国家职业标准》相关工种高级技工内容要求及劳动和社会保障部《高级技工学校专业目录教学计划》，组织全国长期从事技工教育和职业培训工作的教师编写的。全书内容共分为五章：机械手概述、手臂和手部、机械手的运动控制、控制系统、机械手的运用。通过对本书的学习，力图使相关职业技术人员熟悉常用机械手的基础知识，在实践中能认识、分析各种机械手的工作原理，了解其功能及在实际工作中的应用。本教材的编写，坚持了理论联系实际的原则，着眼于应用。教材内容根据高级职业技术学校学生的实际情况来组织内容，重点介绍了机械手的基本工作适当增加了一些应用于生产实践中的事例，力求概念清楚，内容简明，文字流畅，图文并茂。

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第一章 机械手概述
第一节 机械手的发展及应用
第二节 机械手的组成
第三节 机械手的分类
第四节 机械手的基本形式
第五节 机械手的型号编制和规格参数
第二章 机械手的手臂和手部
第一节 手臂
第二节 手部的种类及要求
第三章 机械手的运动控制
第一节 控制中的基本概念
第二节 机能
第三节 传动机构
第四章 控制系统
第一节 机械控制和射流控制
第二节 液压控制
第三节 顺序控制器控制
第四节 程序控制
第五节 数字控制
第六节 计算机控制
第七节 微处理机控制
第八节 控制装置故障的排除
第五章 机械手的应用
第一节 机械手的发展
第二节 我国机械手的发展与应用