非线性奇异控制系统

　　本书主要介绍非线性奇异系统研究的最新理论成果及其应用，包括非线性奇异系统的工程背景、结构特征和数学准备知识；非线性奇异系统的正则性与正则化问题；非线性奇异系统的解耦控制；非线性奇异系统的零动态及其应用；非线性奇异系统的受控不变分布和非线性奇异系统的能控性子分布。本书可作为线性和非线性系统方向的硕士、士研究生教材，也可作为该方向研究者的参考书。

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1 准备知识
1.1 系统的描述
1.2 几何基础知识
1.3 分布
1.4 完全可积条件
1.5 不变分布
1.6 系统的局部分解
2 非线性奇异系统的正则化
2.1 基本概念
2.2 正则的非线性奇异系统
2.3 正则化算法
3 非线性奇异系统的输入输出解耦
3.1 问题的描述
3.2 系统的向量相对阶
3.3 相对阶与输入输出解耦
3.4 解耦算法1
3.5 解耦算法2
4 非线性奇异系统的干扰解耦
4.1 问题的描述
4.2 相对阶与系统的干扰解耦
4.3 解耦算法与系统的干扰解耦
4.3.1 解耦算法1与系统的干扰解耦
4.3.2 解耦算法2与系统的干扰解耦
5 非线性奇异系统的零动态及其应用
5.1 系统的零动态
5.1.1 输出零化子流形
5.1.2 零动态算法
5.1.3 零动态算法的性质
5.2 零动态与系统的广义标准型
5.3 零动态与系统的稳定性
5.3.1 问题与定义
5.3.2 反馈控制与稳定化
5.4 零动态与系统的输入输出解耦
6 非线性奇异的受控不变分布
6.1 引言
6.2 系统的受控不变分布
6.3 受控分布的不变性
6.4 包含在系统输出核内的最大受控不变分布
6.5 关于包含在输出核内的最大受控不变分布算法的一些讨论
7 非线性奇异系统的能探性子分布
7.1 引言
7.2 能控性子分布
7.3 能控性子分布的不变性
7.4 能控性子分布算法
7.5 关于能控性子分布算法的讨论
参考文献