PLC编程理论、算法及技巧

　　本书较详细地介绍了PLC用于开关量控制、模拟量控制、脉冲量控制、数据处理、联网通信的程序设计理论、方法及技巧，还介绍了PLC软件可靠性设计、程序组织及调试等有关问题，既是作者多年从事PLC编程经验的全面总结，又是作者深入研究PLC编程理论的系统概括。本书列举大量有关编程实例，可直接移植或引用。本书还对PLC发展历程、当今面监的挑战与对策也作了深入控讨。 本书是PLC程序设计工程师实用的编程参考用书，也可作高等学校有关专业教师、研究生及本、专科高年级学生的教学参考用书。

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第1章 可编程序控制器基本知识
1.1 可编程序控制器产生
1.1.1 继电控制电路
1.1.2 可编程序逻辑控制器与顺序控制器
1.1.3 GMIO条
1.1.4 PLC的产生 
1.2 可编程序控制器原理
1.2.1 可编程序控制器实现控制的要点
1.2.2 可编程序控制器实现控制的过程
1.2.3 可编程序控制器实现控制的方式
1.3 可编程序控制器类型
1.3.1 按控制规模分类
1.3.2 按结构特点分类
1.4 可编程序控制器组成
1.4.1 箱体式PLC基本组成
1.4.2 模块式PLC基本组成
1.4.3 PLC外部设备
1.5 可编程序控制器的特点
1.6 可编程序控制器使用
1.6.1 系统配置
1.6.2 程序编制
第2章 可编程序控制器编程技术基础
2.1 PLC编程语言
2.1.1 助记符
2.1.2 梯形图 
2.1.3 功能块图
2.2 PLC软器件
2.2.1 输入输出器件
2.2.2 内部器件
2.3 PLC指令系统
2.3.1 基本逻辑操作指令
2.3.2 定时、计数指令
2.3.3 数据处理指令
2.3.4 流程控制指令
2.4 PLC典型程序
2.4.1 起停程序
2.4.2 状态转换程序
2.4.3 定时控制程序
2.4.4 动作控制程序
2.4.5 步进控制程序
2.4.6 转换程序
2.4.7 模拟量控制程序
2.4.8 数据存储程序
2.4.9 连锁、互锁程序
2.4.10 报警程序
2.5 PLC编程语言国际标准
2.5.1 结构化文本语言
2.5.2 顺序功能图语言
2.5.3 系统流程语言
2.6 PLC编程工具
2.6.1 简易编程器
2.6.2 图形编程器
2.7 PLC编程软件——OMRON CXP编程软件简介
2.7.1 概述
2.7.2 组成
2.7.3 操作
2.7.4 使用
2.7.5 帮助及其它
2.8 PLC编程方法
2.8.1 算法设计
2.8.2 算法实现
2.8.3 编程经验
第3章 逻辑量控制程序设计
3.1 概述
3.1.1 PLC逻辑量控制类型 
3.1.2 PLC逻辑问题类型 
3.1.3 确定电路与随机电路
3.2 PLC逻辑问题理论基础
3.2.1 触点代数
3.2.2 梯形图逻辑
3.3 梯形图逻辑的分析与综合(1)
3.3.1 梯形图逻辑通电表
3.3.2 梯形图逻辑通电表法分析
3.3.3 梯形图逻辑通电表法综合
3.3.4 梯形图逻辑通电表法设计实例
3.4 PLC逻辑设计同步化
3.4.1 基本思路
3.4.2 产生脉冲的方法
3.4.3 前后逻辑条件一致的方法
3.4.4 同步化处理实例
3.5 梯形图逻辑的分析与综合(2)
3.5.1 时序逻辑状态图
3.5.2 梯形图逻辑状态图法分析
3.5.3 梯形图逻辑状态图法综合
3.5.4 梯形图逻辑状态图法设计实例
3.6 PLC逻辑标志值法设计
3.6.1 基本思路
3.6.2 实现方法
3.6.3 实际应用
3.7 PLC多位(字节或字)逻辑设计
3.7.1 用字逻辑指令处理
3.7.2 用子程序处理
3.8 PLC逻辑量控制时序图设计法
3.8.1 时序图法设计步骤
3.8.2 时序图法设计实例
3.9 PLC逻辑控制流程图法设计
3.9.1 流程图法设计步骤
3.9.2 流程图法设计实例
3.10 PLC逻辑量控制工程设计
3.10.1 分散原则控制及其应用
3.10.2 集中原则控制及其应用
3.10.3 混合原则控制及其应用
第4章 模拟量控制程序设计
4.1 概述
4.1.1 PLC模拟量控制过程
4.1.2 PLC模拟量控制的目的 
4.1.3 PLC模拟量输入、输出方法 
4.1.4 PLC模拟量控制类型 
4.1.5 PLC模拟量控制特点 
4.1.6 PLC模拟量控制要求 
4.2 模拟量控制硬件条件
4.2.1 模拟量传感器
4.2.2 模拟量输入单元
4.2.3 模拟量输出单元
4.2.4 执行器
4.3 模拟量开环控制程序设计
4.3.1 开环特性
4.3.2 定值控制
4.3.3 程序控制
4.3.4 比例控制
4.3.5 补偿控制
4.4 模拟量闭环控制程序设计
4.4.1 输出ON／OFF控制
4.4.2 负反馈控制
4.4.3 偏差控制
4.4.4 无静差控制
4.5 模拟量PID控制程序设计
4.5.1 PID控制基本公式
4.5.2 PID控制参数含义
4.5.3 PID控制参数选定
4.5.4 PID控制程序实现
4.6 用PID指令实现模拟量PID控制程序设计
4.6.1 PID指令说明
4.6.2 两个自由度PID控制
4.6.3 PID参数选定
4.6.4 PID指令执行
4.6.5 PIDAT指令及其运用
4.6.6 使用PID指令有关细节
4.7 用PID函数块实现模拟量PID控制程序设计
4.7.1 PID函数块含义
4.7.2 PID函数块调用
4.7.3 串级PID控制 
4.7.4 串级比例双副回路PID控制 
4.7.5 串级比例并交叉限幅双副回路PID控制
4.8 模拟量PID硬件单元控制
4.8.1 PID单元
4.8.2 温度控制单元
4.8.3 回路控制单元(及内插板) 
4.9 模拟量模糊控制程序设计
4.9.1 模糊控制原理
4.9.2 模糊控制算法
4.9.3 模糊算法实现
4.9.4 模糊控制模块
4.10 模拟量高级控制程序设计
4.10.1 最优控制
4.10.2 自适应控制
4.10.3 预测控制
4.10.4 学习控制
4.10.5 专家控制
第5章 脉冲量控制程序设计
5.1 概述
5.1.1 脉冲量控制的类型
5.1.2 脉冲量控制的目的
5.1.3 脉冲量控制的特点
5.2 脉冲量控制硬件基础
5.2.1 脉冲信号生成
5.2.2 脉冲信号接收
5.2.3 脉冲信号输出
5.2.4 脉冲信号执行
5.3 高速计数比较控制
5.3.1 小型机高速计数比较控制
5.3.2 高速计数模块比较控制
5.4 脉冲量闭环控制
5.4.1 脉冲量输入模拟量输出闭环控制
5.4.2 模拟量输入脉冲量输出闭环控制
5.4.3 脉冲量输入脉冲量输出闭环控制 
5.5 脉冲量开环控制
5.5.1 脉冲量开环程序控制
5.5.2 脉冲量比例程序控制
5.6 脉冲量特殊单元控制
5.6.1 位置控制单元
5.6.2 运动控制单元
第6章 PLC数据处理程序设计
6.1 数据终端是PLC的新角色
6.1.1 专职数据终端实例
6.1.2 兼职数据终端实例
6.2 数据终端条件及其使用
6.2.1 DM区及对其访问
6.2.2 EM区及对其访问
6.2.3 内存卡及对其访问
6.2.4 时钟程序
6.3 数据采集程序设计
6.3.1 开关量采集
6.3.2 模拟量采集
6.3.3 脉冲量采集
6.3.4 脉冲选通采集
6.4 数据录入程序设计
6.4.1 录入数据设备
6.4.2 用通用指令录入
6.4.3 用特殊指令录入
6.4.4 用编码键盘录入
6.4.5 用模拟方法录入
6.5 数据存储程序设计
6.5.1 记录存储
6.5.2 压缩存储
6.5.3 安全存储
6.6 数据显示程序设计
6.6.1 数据显示设备
6.6.2 数据显示格式
6.6.3 数据动态显示
6.6.4 简易编程器信息显示
6.6.5 数据脉冲选通显示
6.7 PLC数据传送
6.8 数表处理程序设计
6.8.1 求最大、最小数
6.8.2 排序
6.8.3 求总数
6.8.4 求平均数
6.8.5 数据查询
第7章 PLC通信程序设计
7.1 概述
7.1.1 PLC通信目的 
7.1.2 PLC通信类型 
7.1.3 PLC通信程序特点
7.2 PLC与PLC通信程序设计
7.2.1 PLC与PLC用地址映射通信程序设计
7.2.2 PLC与PLC用地址链接通信程序设计
7.2.3 PLC与PLC用串口通信指令通信程序设计
7.2.4 PLC与PLC用网络通信指令通信程序设计
7.3 PLC与计算机通信程序设计(一) 
7.3.1 PLC与计算机通信内容 
7.3.2 计算机方程序设计
7.3.3 PLC方程序设计
7.4 PLC与计算机通信程序设计(二) 
7.4.1 组态软件概念
7.4.2 组态软件简介
7.4.3 组态软件编程
7.5 PLC与人机界面通信程序设计
7.5.1人机界面方程序设计
7.5.2 PLC方程序设计
7.5.3 嵌入式人机界面程序设计
7.6 PLC与智能装置通信程序设计
7.6.1 用通信指令通信
7.6.2 用协议宏通信
7.6.3 用从站地址通信
第8章 PLC控制可靠性程序设计
8.1 概述
8.1.1 PLC控制可靠性概念 
8.1.2 PLC控制可靠性类型 
8.1.3 PLC控制可靠性意义 
8.2 PLC自身工作可靠性
8.2.1 PLC错误类型 
8.2.2 系统错误记录
8.2.3 PLC监控指令及其应用
8.3 PLC输入程序可靠性
8.4 PLC输出程序可靠性
8.5 PLC通信程序可靠性
8.6 PLC异常处理程序
第9章 PLC程序组织
9.1 PLC程序组织的重要性及方法
9.1.1 PLC程序组织概念
9.1.2 PLC程序组织任务
9.2 模块化程序组织
9.2.1 程序模块化组织概念
9.2.2 使用子程序法模块化
9.2.3 使用跳转指令模块化
9.2.4 使用步进指令模块化
9.3 多任务程序组织
9.3.1 OMRON PLC任务划分
9.3.2 OMRON PLC任务管理
9.3.3 OMRON PLC任务组织
9.3.4 S7-300和S7-400PLC程序组织
9.4 PLC程序柔性化
9.4.1 程序使用柔性
9.4.2 地址分配柔性
9.4.3 参数设定柔性
9.4.4 动作选择柔性
9.4.5 信号反馈柔性
9.5 PLC面向对象编程
9.5.1 计算机面向对象编程概念
9.5.2 PLC面向对象编程设想
9.6 PLC程序调试
9.6.1 PLC程序调试概述
9.6.2 PLC程序仿真调试
9.6.3 PLC程序联机调试
9.6.4 PLC程序现场调试 
9.6.5 PLC程序文档 
9.6.6 PLC程序评价 
第10章 可编程序控制器在前进
10.1 PLC的性能在提高
10.1.1 工作速度在提升
10.1.2 控制规模在扩大
10.1.3 组成模块在增多
10.1.4 内存容量在增大
10.1.5 指令系统在增强
10.1.6 工作可靠在提高
10.1.7 联网能力在增强
10.1.8 外部设备在丰富
10.1.9 支持软件在完善
10.1.10 经济效益在增加
10.2 PLC的应用在扩展
10.2.1 PLC用于系统控制自动化
10.2.2 PLC用于系统控制远程化
10.2.3 PLC用于系统控制信息化
10.2.4 PLC用于系统控制智能化
10.3 PLC的概念在更新
10.3.1 工作模式
10.3.2 系统结构
10.3.3 设定手段
10.3.4 编程方法
10.3.5 可靠性设计
10.3.6 追求目标
10.4 PLC的类型在增加
10.4.1环境条件扩展型PLC
10.4.2 微型PLC
10.4.3 分布式PLC
10.4.4 内装PLC
10.4.5 安全型PLC
10.4.6 运动控制PLC
10.4.7 过程控制PLC
10.4.8 软件PLC
10.5 PLC面临新挑战
10.5.1 集散控制系统(DCS) 
10.5.2 现场总线控制系统(FCS)
10.5.3 工业计算机控制系统
10.5.4 其它控制
10.6 PLC向何处去
参考文献
后记