卫星导航系统概论

　　本书叙述卫星轨道确定的常用坐标系和基础知识，在此基础上比较全面地介绍了目前得到广泛应用的三种卫星导航系统，即美国GPS全球卫星定位系统、俄罗斯GLONASS卫星导航系统和中国北斗双星定位通信系统的基本组成、定位原理、导航电文特点和误差，最后对卫星导航系统的发展进行了展望。为加深对所学知识的理解，部分章节附有用Mathematica计算机代数系统计算的典型问题的例题。本书可作为大学本科高年级学生或研究生学习卫星导航的教科书或教学参考书，也可作为相关专业科研人员的业务参考书。

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第1章  绪论
 1. 1  导航的基本概念和发展
 1. 2  卫星导航定位系统的特点
 1. 3  卫星导航定位系统的发展概况
 1. 4  卫星导航定位系统的分类
 1. 5  卫星定位的基本原理
 1, 6  卫星导航的应用和发展
 思考题与习题
 第2章  导航常用坐标系与时间系统
 2. 1  卫星轨道确定常用坐标系统
 2. 2  天球坐标系
 2. 3  大地水准面与参考椭球
 2. 4  WGS--84世界大地坐标系
 2. 5  地固空间直角坐标系与大地坐标系的转换
 2. 6  大地坐标微分公式
 2. 7  站心切平面坐标系
 2. 8  天文坐标系
 2. 9  高斯投影平面直角坐标系
 2. 10  墨卡托投影平面直角坐标系
 2. 11  卫星时间系统
 思考题与习题
 第3章  导航卫星轨道确定基础知识
 3. 1  开普勒三定律与卫星轨道参数
 3. 2  二体问题的运动方程
 3. 3  卫星星历计算基础
 3. 4  卫星的受摄运动
 3. 5  卫星的工作区域
 3. 6  导航卫星轨道参量的选择
 3. 7  地球同步卫星(GEO)
 思考题与习题
 第4章  GPS全球定位系统
 4. 1  GPS全球定位系统组成与功能
 4. 2  伪随机码与GPS测距码
 4. 3  GPS卫星信号的构成
 4. 4  GPS卫星的导航电文
 4. 5  GPS定位测速的基本原理
 4. 6  GPS信号的接收
 4. 7  GPS系统定位误差与几何精度系数
 4. 8  差分GPS定位
 4. 9  NavTrac GPS导航仪
 4. 9. 1  NavTrac GPS导航仪的基本组成和性能特点
 4. 9. 2  NavTrac GPS导航仪的操作和使用
 思考题与习题
 第5章  俄罗斯GLONASS卫星导航系统
 5. 1  GLONASS系统简介
 5. 2  GLONASS星座和卫星结构
 5. 3  地面测控系统和用户
 5. 4  GPS／GLONASS技术体制比较
 5. 5  GLONASS信号特性
 5. 6  GLONASS卫星位置计算
 5. 7  PZ-90与WGS-84坐标转换参数
 5. 8  GPS／GLONASS组合应用与兼容技术
 思考题与习题
 第6章  北斗双星定位通信系统
 6. 1  双星导航定位系统简介
 6. 2  双星系统定位解算方法
 6. 3  北斗系统定位误差分析
 6. 4  北斗定位接收机组成与功能
 6. 5  基本型用户机静. 动态试验结果与分析
 6. 6  双星定位系统的技术特点
 6. 7  北斗系统应用展望
 思考题与习题
 第7章  导航对抗与卫星导航定位系统展望
 7. 1  导航对抗与GPS
 7. 2  GPS干扰与对抗
 7. 3  GPS现代化
 7. 4  GPS与GIS
 7. 5  欧洲GALILEO卫星导航系统计划
 7. 6  中国第二代导航卫星系统展望
 思考题与习题
 附录A  Mathematica计算机代数系统
 参考文献