自动控制原理

　　本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典控制理论和方法。全书共分八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。本书可作为高等学校工业电气自动化专业的本科生教材，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。本书作为一门技术基础课的教材，力求在阐明控制理论的基本概念.基本知识与基本方法的基础上，紧密结合工程实际，以便沟通与加强数理基础与专业知识之间的联系.采用本教材授课的包括工业电气自动化.电气技术.工业自动化仪表.自动控制等专业，除此之外，本教材也适于其他非电类专业学习控制理论之用.全书共分八章，内容包括自动控制系统的基本概念.线性系统的数学模型.控制系统的时域分析.根轨迹法.控制系统的频域分析.自动控制系统的校正.非线性系统分析以及采样控制系统等.各章都有一定数量的例题和习题，授课学时以6-8为宜.本书的第一章.第七章.第八章由吴忠强编写，第二章.第三章由张秀玲编写，第四章由魏立新编写，第五章由刘志新编写，第六章由华长春编写.全书由吴忠强汇总整理，李惠光教授主审.由于水平有限，不当之处在所难免，恳请读者不吝指教.编者24年6月

暂缺《自动控制原理》作者简介

第一章  概论
 1-1  概述
 1-2  控制理论在工程中的应用
 1-3  自动控制系统的基本概念
 习题
 第二章  线性系统的数学模型
 2-1  引言
 2-2  控制系统微分方程的建立
 2-3  传递函数
 2-4  非线性数学模型线性化
 2-5  典型环节的数学模型
 2-6  方框图
 2-7  信号流图
 习题
 第三章  控制系统的时域分析
 3-1  典型输入信号
 3-2  一阶系统的过渡过程
 3-3  二阶系统的过渡过程
 3-4  高阶系统的过渡过程
 3-5  线性系统的稳定性
 3-6  控制系统的稳态误差
 3-7  稳态误差的计算
 习题
 第四章  根轨迹法
 4-1  根轨迹的基本概念
 4-2  绘制根轨迹的基本条件和基本规则
 4-3  广义根轨迹
 4-4  正反馈零度根轨迹绘制
 4-5  利用根轨迹法分析系统的暂态响应
 4-6  利用根轨迹法分析控制系统
 4-7  增加开环零极点对系统根轨迹的影响
 4-8  应用MATLAB绘制根轨迹
 习题
 第五章  控制系统的频率特性
 5-1  频率特性
 5-2  典型环节的频率特性
 5-3  系统开环频率特性的绘制
 5-4  Nyquist稳定判据和系统的相对稳定性
 5-5  闭环系统的频域性能
 习题
 第六章  控制系统的校正
 6-1  概述
 6-2  线性系统的基本控制规律
 6-3  相位超前校正装置和相位迟后校正装置及其特性
 6-4  串联校正
 6-5  反馈校正
 6-6  复合校正
 习题
 第七章  非线性系统的分析
 7-1  关于非线性系统的基本概念
 7-2  相平面法
 7-3  相平面分析
 7-4  描述函数法
 7-5  非线性系统的描述函数分析
 习题
 第八章  采样控制系统
 8-1  采样控制系统引论
 8-2  采样过程及采样定理
 8-3  保持器
 8-4  差分方程
 8-5  z变换
 8-6  脉冲传递函数
 8-7  线性采样系统的稳定性分析
 8-8  采样系统的稳态误差分析
 8-9  采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点. 零点分布的关系
 8-10  最少拍采样控制系统设计
 习题
 参考文献