智能机器人——边学边做

　　智能机器人是教育部举办的“全国中小学电脑制作活动”新增的参赛项目。随着智能机器人竞赛活动的开展，智能机器人也正逐渐深入到中小学的课堂教学。为配合教师的教学与辅导以及学生的自学，我们组织了从事智能机器人教学和竞赛的骨干教师编写了这本书。本书是基于能力风暴机器人平台而编写的。书中以系统的项目为实例，通过由简单到复杂的项目分析、算法分析直至项目实施等，使读者能比较系统地掌握智能机器人的感知系统、大脑系统、执行系统及其软件开发环境的应用，其中编程所涉及的语句、函数及方法等是通过应用来学习的，这样能使学生比较容易地掌握编程方法与技巧。全书主要由两篇组成。在基础篇中，主要系统、全面地介绍了智能机器人的基本知识和操作方法，初步掌握程序设计的基本思想和方法；在应用篇中，主要在于拓宽思路，并注重对学生创新意识及能力的培养，通过实战项目让学生掌握研究问题、解决问题的方法和实施过程，提高运用多种方法解决实际问题的能力。本书既可供参加电脑制作活动的中小学生及辅导教师使用，又可以作为中小学信息技术学习的辅导材料。<

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开篇 欢迎进入智能机器人世界
基础篇
第1章 基本任务
项目1 机器人赛跑
项目2 机器人赛跑的优化
项目3 机器人绕标赛
项目4 机器人走矩形
项目5 机器人唱歌
项目6 机器人追光
项目7 机器人门卫
项目8 机器人“听令”出发
项目9 带机器人“回来”
项目10 机器人走2米
项目11 机器人秒表
第2章 综合任务
项目12 机器人接力赛
项目13 机器人点歌台
项目14 机器人漫游
项目15 机器飞蛾
项目16 机器人走迷宫
项目17 机器人探宝
应用篇
第3章 基本应用
项目18 为机器人开“天眼”
项目19 循线运动机器人
项目20 机器人走“悬崖”
项目21 悬崖战车
项目22 机器人循环灯
项目23 机器人探雷
项目24 机器人灭火初级版
第4章 扩展应用
项目25 全自主机器人赛车
项目26 机器人游北京
项目27 机器人灭火升级版
项目28 机器人灭火再升级版
项目29 机器人足球比赛
附录A 能力风暴机器人的传感器名称、工作原理及功能与作用
附录B VJC语言的部分语句、函数一览
附录C 常用工具名称、用途和使用方法
附录D 多谐振荡器简介
附录E 金属探测器的简介
附录F 仿真系统简介