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分析力学
作者：韩广才等主编
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版时间：2003-01-01
ISBN：9787810734950
定价：¥16.50
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内容简介
1基本概念及基本定理1．1约束及其分类1．2广义坐标、广义速度和广义加速度1．3可能位移、实位移和虚位移1．4虚位移原理2动力学普遍方程和拉格朗日方程2．1动力学普遍方程2．2第二类Lagrange方程2．3第二类Lagrange方程的首次积分2．4第二类Lagrange方程的降阶（罗司方程）3拉格朗日方程在其它方面的应用3．1动约束反力的求法3．2确定系统的相对平衡位置3．3用Lagrange方程解决碰撞问题3．4 Lagrange方程在耗散系统中的应用3．5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用 4哈密顿正则方程4．1Hamilton正则方程4．2Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分4．3位形空间、状态空间与相空间的概念4．4正则变换4．5Hamilton-Jacobi方程5力学的变分原理5．1变分原理概述5．2Hamilton原理5．3微分变分原理5．4基于变分原理的直接解法6非完整系统动力学方程6．1第一类Lagrange方程6．2一阶线性非完整系统的Lagrange方程6．3非完整系统的阿贝尔方程6．4建立动力学方程的Kane方法参考文献
作者简介
暂缺《分析力学》作者简介
目录
1 基本概念及基本定理
1．1约束及其分类
1．2广义坐标、广义速度和广义加速度
1．3可能位移、实位移和虚位移
1．4虚位移原理
2 动力学普遍方程和拉格朗日方程
2．1动力学普遍方程
2．2第二类Lagrange方程
2．3第二类Lagrange方程的首次积分
2．4第二类Lagrange方程的降阶(罗司方程)
3 拉格朗日方程在其它方面的应用
3．1动约束反力的求法
3．2确定系统的相对平衡位置
3．3用Lagrange方程解决碰撞问题
3．4 Lagrange方程在耗散系统中的应用
3．5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用
4 哈密顿正则方程
4．1Hamilton正则方程
4．2Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分
4．3位形空间、状态空间与相空间的概念
4．4正则变换
4．5Hamilton-Jacobi方程
5 力学的变分原理
5．1变分原理概述
5．2Hamilton原理
5．3微分变分原理
5．4基于变分原理的直接解法
6 非完整系统动力学方程
6．1第一类Lagrange方程
6．2一阶线性非完整系统的Lagrange方程
6．3非完整系统的阿贝尔方程
6．4建立动力学方程的Kane方法
参考文献
1．1约束及其分类
1．2广义坐标、广义速度和广义加速度
1．3可能位移、实位移和虚位移
1．4虚位移原理
2 动力学普遍方程和拉格朗日方程
2．1动力学普遍方程
2．2第二类Lagrange方程
2．3第二类Lagrange方程的首次积分
2．4第二类Lagrange方程的降阶(罗司方程)
3 拉格朗日方程在其它方面的应用
3．1动约束反力的求法
3．2确定系统的相对平衡位置
3．3用Lagrange方程解决碰撞问题
3．4 Lagrange方程在耗散系统中的应用
3．5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用
4 哈密顿正则方程
4．1Hamilton正则方程
4．2Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分
4．3位形空间、状态空间与相空间的概念
4．4正则变换
4．5Hamilton-Jacobi方程
5 力学的变分原理
5．1变分原理概述
5．2Hamilton原理
5．3微分变分原理
5．4基于变分原理的直接解法
6 非完整系统动力学方程
6．1第一类Lagrange方程
6．2一阶线性非完整系统的Lagrange方程
6．3非完整系统的阿贝尔方程
6．4建立动力学方程的Kane方法
参考文献
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