非线性系统的鲁棒控制

　　本书在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果．本书共7章．第一章为绪论；第二章为预备知识；第三章讨论系统的耗散性、无源性和正实引理等；第四章讨论系统的稳定性，包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入—状态的稳定性；第五章讨论控制系统的优化，介绍无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了近年来发展的递推设计方法；第六章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计；第七章讨论干扰抑制，对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰实现镇定的问题．本书可做系统与控制科学、应用数学、工程科学及与之相关的工程应用领域的研究生教材；也可供相关专业的科研人员参考．

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第一章绪论
第二章预备知识
2.1非线性系统模型
2.1.1非线性系统的数学描述
2.1.2非线性系统的基本特性
2.2Lyapunov稳定性要义
2.2.1K类函数
2.2.2Lyapunov稳定性
2.3输入输出稳定性概述
2.3.1Lq空间及其扩展
2.3.2Lq稳定性
第三章系统的无源性和耗散性
3.1无源系统理论
3.1.1无源系统及其基本特性
3.1.2系统的无源性和L2稳定性
3.2耗散系统理论
3.2.1耗散系统及其基本特性
3.2.2耗散性判据和无源系统的结构
3.3耗散.无源系统的控制特性
3.3.1系统的耗散性.无源性和稳定性
3.3.2系统的耗散性.无源性和鲁棒性
第四章稳定性分析
4.1渐近稳定的小摄动
4.2串接系统的渐近稳定性
4.3输入-状态稳定
4.4应用无源性分析研究系统稳定性
第五章系统镇定
5.1优化控制
5.1.1优化镇定
5.1.2优化和无源
5.1.3逆优化控制
5.2基于无源性分析的系统镇定
5.2.1反馈无源化
5.2.2串接系统的镇定
5.3串接系统Lyapunov函数的构造
5.4递归设计
5.4.1后推(Backstepping)方法
5.4.2前推(Forwarding)方法
第六章扰动系统的鲁棒控制
6.1严格反馈型系统的鲁棒控制
6.1.1状态反馈控制
6.1.2输出反馈控制
6.2无源性分析方法
6.2.1反馈无源化方法
6.2.2并联补偿方法
6.2.3串联补偿方法
第七章干扰抑制
7.1鲁棒稳定与几乎干扰解耦
7.1.1抑制干扰实现镇定
7.1.2几乎干扰解耦
7.2L2增益设计
7.2.1线性系统
7.2.2非线性系统
参考文献