现场总线技术及其应用

　　现场总线是目前应用非常广泛的一种网络技术，具有开放性、高度分散性等优点。本书意在阐明现场总线的基本原理、遵循的规范和协议，内容覆盖了FF、Profibus、LonWorks、CAN、DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP等几种有影响的现场总线。本书重点突出了DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP的技术和应用，以帮助工程技术人员解决在应用现场总线和系统集成中遇到的技术问题。本书以数据交换方式、网络模型等为基础知识，首先介绍了FF、Profibus、Lonworks、CAN的网络模型、协议，其次较系统地介绍了DeviceNet、ControlNet、Ethernet/IP的技术特点、规范、通信控制芯片、组态等，还专门介绍了DeviceNet的节点开发，最后介绍了现场总线控制系统集成的原则和步骤以及两个应用实例。本书可供从事现场总线开发、设计和系统集成的工程技术人员使用，也可作为大中专院校自动化、电气工程、测量仪表等专业师生的教学参考书。

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《电气自动化新技术丛书》序言
第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话
前言
第1章 绪论
1.1 现场总线的概念
1.2 现场总线的产生及发展
1.3 现场总线的特点
1.4 工业控制网络体系
1.5 本书的基本结构
第2章 网络基础知识
2.1 网络与数据通信技术基础
2.2 ISO/OSI参考模型
2.3 小结
第3章 几种流行的现场总线
3.1 基金会现场总线（FF）
3.2 Profibus现场总线
3.3 LonWorks
3.4 CAN总线
3.5 小结
第4章 控制及信息协议（CIP）
4.1 CIP网络概况
4.2 CIP的特点
4.3 CIP
4.4 CIP设备描述
4.5 CIP设备开发
4.6 CIP网络组网
4.7 小结
第5章 DeviceNet
5.1 DeviceNet概述
5.2 DeviceNet的网络模型
5.3 DeviceNet的物理层和传输介质
5.4 DeviceNet的数据链路层
5.5 DeviceNet的应用层
5.6 DeviceNet组网
5.7 DeviceNet应用实例
5.8 小结
第6章 DeviceNet的节点开发
6.1 DeviceNet节点开发的途径和步骤
6.2 DeviceNet的硬件设计
6.3 软件的设计和实现
6.4 设备描述的规划
6.5 设备配置和电子数据文档（EDS）
6.6 一致性实验测试
6.7 DeviceNet节点开发实例
6.8 小结
第7章 ControlNet
7.1 ControlNet概况
7.2 ControlNet物理层
7.3 ControlNet数据链路层
7.4 ControlNet应用层
7.5 ControlNet设备开发
7.6 ControlNet组网
7.7 ControlNet应用实例
7.8 小结
第8章 工业以太网和EtherNet/IP
8.1 以太网及TCP/IP
8.2 工业以太网
8.3 EtherNet/IP
8.4 EtherNet/IP设备开发
8.5 EtherNet/IP组网
8.6 EtherNet/IP应用实例
8.7 小结
第9章 现场总线控制系统的集成技术
9.1 系统集成的含义
9.2 现场总线控制系统集成框架
9.3 现场总线控制系统集成方法
9.4 现场总线控制系统集成的原则
9.5 现场总线控制系统集成时应注意的问题
9.6 现场总线的选型
9.7 工业企业网
9.8 现场总线控制系统集成实例
9.9 小结
参考文献
缩略语