微装配与微操作技术

　　本书全面、系统地论述了微装配及微操作技术的基本理论和方法，荟萃了微装配与微操作技术领域的有关资料和科研成果，反映了这一学科领域的当代发展水平。全书共分7章，内容包括：微装配与微操作技术概述、微夹持技术、微装配与微操作中的视觉技术、基于光学显微镜的微装配系统的设计和实践、微型机器人在微操作中的应用、生物工程中的微操作技术、纳米自组装技术。本书适于微机系统工程、测试技术与仪器、电子精密机械及机电一体化等专业的师生使用，同时也可供从事微纳米机电系统研究、设计、制造和使用的工程技术人员学习和参考。

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一 微装配与微操作技术概述
1 微装配与微操作系统的特点和功能
2 微装配与微操作系统的发展与现状
主要参考文献
二 微夹持技术
1 微夹持技术研究概况
2 微夹持器驱动技术
3 梳齿结构静电驱动微夹持器设计实例
4 微观操作中的粘附现象分析
主要参考文献
三 微装配与微操作中的视觉技术
1 视觉技术概述
2 微操作装配视觉功能与实现
3 微操作装配目标图像边缘检测
4 微操作装配目标识别与定位技术
5 自动调焦技术
6 实验分析
主要参考文献
四 基于光学显微镜的微装配系统的设计与实践
1 微装配系统的总体设计
2 微动工作台设计
3 驱动控制系统
4 系统实验分析
五 微型机器人在微操作中的应用
六 生物工程中的微操作技术
七 纳米自组装技术
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