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FreeRTOS源码详解与应用开发许颖劲 左忠凯本书辅以大量的例程，全面讲解了FreeRTOS的原理以及源码，主要内容包括任务管理和任务调度、系统裁减和配置、时间管理、队列、信号量、软件定时器、事件标志组、任务通知、低功耗Tickless模式、空闲任务以及内存管理等。同时，本书配有大量的图例，对于想要深入学习RTOS类系统原理的人来说是一个不错的选择。本书是再版书，相比旧版，使用了更新的FreeRTOS内核版本作为解析对象，并针对FreeRTOS在多种ARM Cortex- M 架构下的运行进行了介绍;同时，本书对知识点的介绍更加详细、讲解的先后顺序更加合理。本书配套资料包括视频教程、文档教程、各个例程的源码及相关参考资料。
