书籍详情
进化中的机器人
作者:吕学诗著
出版社:江苏教育出版社
出版时间:2003-01-01
ISBN:9787534352980
定价:¥6.50
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内容简介
本书介绍了机器热的有关知识,包括机器人的驱动、机器人的行为控制、机器人“脑”的进化,随着现代科学技术的发展,机器人在人类的生活中扮演着越来越重要的角色,让本书带您了解更多关于机器人的奥秘。
作者简介
吕学诗,1936年6月生,祖籍浙江吴兴。1957年毕业于中国矿业学院,历任上海工业大学精密机械研究室主任和华东化工学院、上海海运学院研究生导师,国际工业机器人讨论会真调委员会委员、自动控制组执行主席,联合国教科文组织“国际信息联盟”(IFIP)主席团成员,英国剑桥大学《机器人》杂志编委等职。现任红壹佰电脑制造有限公司董事长、总裁,上海市人工智能促进会副理事长,上海清东新区“博士后工作站红壹佰分站”博士后导师,中国矿业大学教授。曾完成显像管锥屏烧结机器人、液氮驱动多晶态金属轧制机器人、高真空镀膜机以及智能化煤气计量表等研究项目,并在国内外先后发表了《机器人上肢运动的“人工脑”模拟控制》、《轻质隧道式炉窑自动控制的数学模型》、《中医智能辩证诊断系统》等论文,计80余篇,并出版了《工业机器人》等书籍、讲义计7部。
目录
我与科学世界
引子
人类长年来编织的梦想
一百年来前机械世界里的人、兽、禽
机器人世界杯足球寒
古人类幻想的激活
工业机器人在全球崛起
“站立不动”的工业机器人
组合式工业机器人
移动工业机器人与自动仓库的诞生
机器人繁衍后代的地方
机器人的驱动
电力驱动——太平洋底奇景揭秘
微机电系统驱——直径1毫米的电动机
液压驱动——开山凿“大力神”
气压驱动——毒雾中的“人”
仿生肌肉
机器人的行为控制
还魂之作——从机器人的“喉”及其“作曲”说起
机器人的“五官”——外部信息传感器
机器人如何有“自知”之明——内部信息传感器
类人型机器人与仿真动物
惟妙惟肖的机器人
两足步行机器人之父
“皮诺”及其伙伴们
仿真动物与动物功能的模拟
关于海洋深处机器人的三个故事
帕罗麦利斯氢弹失踪案
法摩由斯计划
超级“蛙人”特里斯脱
机器人大显身手
机器人钻进人体内开发
核反应堆里的机器人
太空使者
“陕一京”千里管线排障——管道机器人
移动式机器人独闯火场
出自中国的机器人计费系统
超能“秘书”
潜能无限的微机器人
机器人“脑”的进化
风华正茂的中国机器人
沟通人与机器人
机器人能改变人类吗
引子
人类长年来编织的梦想
一百年来前机械世界里的人、兽、禽
机器人世界杯足球寒
古人类幻想的激活
工业机器人在全球崛起
“站立不动”的工业机器人
组合式工业机器人
移动工业机器人与自动仓库的诞生
机器人繁衍后代的地方
机器人的驱动
电力驱动——太平洋底奇景揭秘
微机电系统驱——直径1毫米的电动机
液压驱动——开山凿“大力神”
气压驱动——毒雾中的“人”
仿生肌肉
机器人的行为控制
还魂之作——从机器人的“喉”及其“作曲”说起
机器人的“五官”——外部信息传感器
机器人如何有“自知”之明——内部信息传感器
类人型机器人与仿真动物
惟妙惟肖的机器人
两足步行机器人之父
“皮诺”及其伙伴们
仿真动物与动物功能的模拟
关于海洋深处机器人的三个故事
帕罗麦利斯氢弹失踪案
法摩由斯计划
超级“蛙人”特里斯脱
机器人大显身手
机器人钻进人体内开发
核反应堆里的机器人
太空使者
“陕一京”千里管线排障——管道机器人
移动式机器人独闯火场
出自中国的机器人计费系统
超能“秘书”
潜能无限的微机器人
机器人“脑”的进化
风华正茂的中国机器人
沟通人与机器人
机器人能改变人类吗
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