本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了简要介绍，内容包括智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面；对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统，从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。 本书的目标读者为具有一定智能驾驶知识基础和语言编程基础，有意或已经进入智能驾驶领域的学生或工程师。本书可以作为车辆工程专业和智能车辆工程专业高年级本科生和研究生学习的教材及教师参考用书，也可作为汽车企业人才培训和理工科院校人工智能、自动化、电子电器、机器人等专业的学习参考教程。完成本书的学习能对智能驾驶系统开发设计有较为全面的认知，能迅速提升参与相关智能驾驶系统开发项目的工作能力。 本书配有PPT课件和部分演示视频，免费赠送给采用本书作为教材的教师。

本书是一本高等学校非数学专业的线性代数教材.全书共6章，内容包括行列式、矩阵、向量与向量空间、线性方程组、相似矩阵和二次型.本书力求从促进学生思考的角度进行编写，设计了问题导读、例题补全、思维引导、MATLAB应用和数学家介绍等环节，在重点、难点和典型例题处提供了微视频讲解.各章选配了适量习题，以基础题、提升题和拓展题的形式分层设计，书后附有部分习题答案与提示. 本书可作为高等学校工科、农医、经管等专业的线性代数课程的教材，也可作为自学参考书.

西方当代戏剧指20世纪后半期的西方戏剧。除了荒诞派戏剧之外，人们通常用较为宽泛的后现代戏剧和新现实主义戏剧的概念概括这一时期的戏剧特点。尽管很难细分出更多的流派，但不难发现这一时期的剧作家们共同关心的性别、族裔、生态、科技伦理等议题。本书正是基于此选出了当代有代表性的戏剧作品，从美国剧作家田纳西·威廉斯的《欲望号街车》到德国剧作家鲁兹·胡博纳的《公司感谢你》，节选了12部西方当代优秀剧作并加以分析解读。本书内容符合当前汉语言文学专业教育打破传统概论式授课方式，强调经典文本阅读的基本方向，具有较强的实用性。

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本书以 Red Hat Enterprise Linux 8.3 为基础，循序渐进地讲解 Linux 的使用方法和管理方法。全书共分为14 章，内容包含初识Linux、安装Linux操作系统、图形界面与命令行、文件管理与常用命令、用户与用户组管理、软件包管理RPM和YUM数据库、磁盘管理、Linux编程、进程管理、shell编程、Linux服务器配置、网络信息安全、LNMP 环境搭建、Linux下Docker虚拟化环境搭建。 本书通过经典案例的讲解，引导读者学习并掌握 Linux 的操作方法和应用技巧。本书可作为普通高等院校计算机、电子信息等专业 Linux 相关课程的教材，也可作为 Linux 爱好者的参考书。

《心理咨询与治疗》从作者团队多年的心理咨询与治疗临床实践、研究与教学经验出发，以国内心理咨询专业人才培养的需求为目标，依托首批国家级一流本科课程“心理咨询与治疗”建设经验编写而成。全书共分四篇（理论篇、伦理篇、技术篇和实践篇）、15章内容，系统而翔实地介绍了心理咨询与治疗的基本理论、伦理基础、关键技术和具体实践。在每章内容的组织上，以案例导入，将重点知识思考、难点问题讨论等与知识讲解有机结合，增强学习者理解、运用知识的能力。本教材呈现出三个重要特点：首先，结合心理咨询与治疗职业发展状况，首次将伦理作为重要篇章呈现，相对于重理论与技术的同类教材，更有利于培养学生的职业规范意识。其次，首次将远程心理咨询实践纳入心理咨询与治疗教材的编写中，这是随着技术的进步，心理咨询出现的新内容，体现了教材与时俱进的特点。最后，从本土心理咨询与治疗实践出发，将课程思政潜移默化地融入每章内容设计中。本教材内容翔实、案例丰富、论述深入浅出，适合作为心理学、应用心理学等专业的教材，也可供初入心理咨询与治疗行业的新手参考使用。

什么是国际商务？在新发展格局和高水平对外开放背景下，中国的国际商务呈现怎样的发展态势？《国际商务（第五版）（经济管理类课程教材·国际贸易系列）》以明晰国际商务的学科属性和基本内容的国际商务概要作为开篇，构建了国际商务环境、国际企业战略与组织以及国际企业职能与运营三大篇章。从全球化的视角兼顾中国本土特色，用11个实际案例引出全书的11个主题，全方位、立体化地为读者呈现了国际商务的内涵与外延，并明晰了其相关内容与国际贸易、国际投资以及国际管理的关联和区别。《国际商务（第五版）（经济管理类课程教材·国际贸易系列）》可以作为国际经济与贸易、企业管理等经济学类与工商管理类专业本科生高年级用书，国际商务硕士等经济学类与工商管理类研究生低年级用书，MBA的企业国际化课程用书，理工科专业学生选修用书，以及高层管理培训项目的教材，也适合作为政府部门和业界人士的案头参考读物。

武都水库工程是水利部、四川省重点水利工程，被邓小平同志誉为“第二个都江堰”。《武都水库大坝建基面开挖深度研究》首章介绍了工程概况及国内外相关研究；第二章总结了坝区工程地质条件；第三章分析了坝区岩溶特征；第四章研究了坝区岩体结构面分类及岩体质量分级方法；第五章研究了坝基岩体力学参数取值、建基面确定及抗滑、防渗工程处理；第六章对选定的坝基稳定性进行了三维有限元分析。《武都水库大坝建基面开挖深度研究》可作为岩土工程专业本科生、研究生及相关专业工程师的参考用书。

内容简介 本书是作者在他们多年来为北京大学本科生讲授“弹性力学”课程的基础上编写而成的. 全书共分十一章，即：矢量与张量，应变分析， 应力分析，本构关系，弹性力学的边值问题，Saint-Venant 问题，弹性力学平面问题的直角坐标解法、极坐标解法和复变函数解法，Michel 问题和弹性力学的空间问题书中的附注和书后的参考文献为读者深入掌握有关内容提供了捷径本书叙述严谨简洁，深入浅出，既注重理论系统、问题的提法和数学物理基础，又突出了讨论弹性力学的解题方法及其工程应用 本书作为第三版，主体内容和体例上保持不变，在完善了理论的证明、规范了名词术语和人名的同时，积极跟踪前沿动态，增加了一些新近的参考文献，使读者能够了解相应的研究近况 本书可作为高等学校力学专业的教材，也可作为土木、机械等相关院系和专业的选修课教材，同时也可供从事有关专业教学与研究的教师及科研工作者参考

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