坚持“立德树人、工学结合”的原则，依据教学做合一、任务驱动教学理念，遵循技能型人才的学习规律，将铁路人追求完美和极致的工匠精神融入工作手册式活页教材，提升机车车辆专业人才培养质量。教材详细介绍HXD3C型电力机车电气线路。 本书采用项目—任务式编排方式，主要讲述了HXD3C型电力机车主电路、辅助电路、控制电路、电气试验、机车操纵等内容，在每个项目下面设计了若干任务，通过任务的实施，达到做中学的目的，真正的体现了活页教材的内涵。

本书为高等工科院校“测控技术与仪器”专业“十一五”规划教材。本书从总体设计出发，用创新设计思想组织光、机、电、算相结合的测控仪器设计内容。本书首先系统地论述了测控仪器的精度理论、总体设计的理论与方法，然后分析了在总体设计时如何考虑测控仪器的精密机械系统、电路与软件系统、光电系统设计的主要问题和方法。本书内容荟萃了近代仪器设计的有关资料和科研成果，体系新颖，具有相当的深度和广度。适用于仪器、机械、电子、光电类专业师生和从事仪器仪表科研、计量、生产开发的工程技术人员学习和参考。本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册后下载。

智能网联与新能源是未来汽车两大主攻方向，其中智能车辆安全性成为所有工作的重中之重。改善智能车辆安全性不仅需要保障其信息安全，还需要保障其功能安全及预期功能安全，后两者显然只能依据对现有交通事故数据的深度调查、深度分析才有可能获得解决方案。本书主要内容包括交通安全相关基础知识、交通事故再现技术的相关知识、数据挖掘的相关成果等，目的是为行业各类人员提供从事故现场勘察到事故再现，再到事故数据挖掘的相关知识。 本书可作为高等院校车辆类、交通类专业学生学习交通安全相关知识的教材，也可作为从事交通事故研究的工程技术人员、管理人员、教师及相关学者的参考用书。

这是国内出版的，第一本面向建筑学专业设计教学的体育建筑教材，改变了国际、国内此类教材的短缺局面。教材以多功能体育馆为核心，从体育建筑的分类与组成、平面空间布局、结构选型、流线组织、消防疏散与无障碍设计等方面，搭建了较完整的体育建筑知识框架。同时，鉴于体育建筑设计实践中存在的问题，结合最新研究进展，本书有针对性的对体育建筑的类型发展、与城市空间关系以及绿色可持续发展等内容进行了剖析和论述，让本教材的适应范围超越在校学生，扩大到体育建筑的设计实践者。

特种废水由于具有水量变化的特殊性和水质波动的特异性，致使其处理的单元工艺和处理流程大相径庭。本书讲述了13种比较常见的特种废水处理，相关废水来源覆盖了《国民经济行业分类》（GB/T 4754—2017）中的农、林、牧、渔业，采矿业，制造业，电力、热力、燃气及水生产和供应业，卫生和社会工作，水利、环境和公共设施管理业6大行业，其中包括畜禽养殖废水、农副食品加工废水、发酵工业废水、屠宰及肉类加工废水、制革工业废水、制浆造纸工业废水、石油化工废水、精细化工废水、中药加工废水、重金属工业废水、煤气化废水、医院污水和垃圾渗滤液。本书基于对各种废水的来源、水量与水质特征分析，着重介绍了各种废水处理工艺技术现状，并列举了大量工程实例。本书以不同种类的废水单独成章，每章内容详尽、系统全面，各章之间相互独立、自成体系，既体现了国内外最新研究成果，又展现了工程应用现状及应用前景，具有较强的针对性和实用性。 本书可作为高等学校给水排水和环境工程等专业的教学用书，也可供从事废水处理和环境保护的研究、设计与运行管理人员以及其他与环境科学、环境工程有关的专业技术人员参考使用。

本书首先介绍了环境决策支持系统的相关概述，并阐述了环境大数据研究的价值和环境数据获取方法。然后着重介绍了环境决策支持系统的核心技术和数据获取方法，包括3S技术在环境领域中如何应用，环境决策支持系统的核心组件（数据库、模型库、方法库、知识库和人机交互系统）的功能和作用；并结合目前研究热点，介绍智能决策支持系统和群决策支持系统。最后介绍环境决策支持系统平台实际案例。本书的特色是将决策支持系统技术引入环境领域，阐述如何解决各种环境问题。 本书是专供环境科学、环境工程、给排水科学与工程专业本科教学使用的环境决策支持系统教材。其所依托的实验课程2018年获批流域水环境决策支持系统国家虚拟仿真实验教学项目，2020年被认定为首批一流课程。本书内容涵盖面较广，环境决策支持系统中包含的基础理论、知识要点都有所涉及，也可为相关流域、区域性生态环境协同治理提供参考。

本书以理工科（机械、交通、工业设计、土木工程专业）及文科的管理学专业知识内容为基础，以俄罗斯国情文化知识为补充，结合学生的专业课进度，按照“学中用”和“用中学”相结合的原则，开展俄语语言技能的习得训练。在教材体例上，加强“一般用途俄语”的教学规范性，遵循传统俄语教材的编写规范，设计编写了课文、生词和相关练习等形式的内容，并附有词汇表。在教材内容上，突出"专门用途俄语"的应用实践性，通过掌握理学、工学及管理学专业知识的俄语表达方式来提升俄语语言能力。本书可供就读于中俄合作办学专业的学生使用，也可供赴俄留学人员语言强化使用。

外墙是建筑围护结构的重要组成部分，其传热系数的现场检测是进行建筑物节能评估和节能改造工作的关键环节。本书讨论了我国能耗现状及节能检测的重要性，提出了基于建筑非稳态导热反问题理论，结合红外热像法，利用机器学习算法辨识得到寒区建筑外墙热阻的研究方案。本书的研究成果对实施快速、高效的建筑外墙传热系数现场检测技术具有重要的理论意义和应用价值。 本书涉及理论分析、数值实验、软件编程、实验室测试和现场测试等多种研究方法，可供建筑技术专业的师生及相关专业的科研工作者参考学习。

本书介绍了无人船状态估计和路径跟踪控制方法，重点对无人船非线性状态估计及数据融合方法、无人船路径跟踪控制方法两部分内容进行了深入研究。主要内容包括互相关噪声下的容积卡尔曼滤波算法、变分贝叶斯-变结构滤波器、基于容积规则的容积混合卡尔曼滤波算法、基于多回归型支持向量机模型的多传感器融合算法、基于估计器的路径跟踪自适应模糊控制器、基于有限时间路径跟踪鲁棒控制器、基于速度观测值的LOS导引律和鲁棒输出反馈控制器等。本书是关于无人船控制系统方面的专业著作，总结了作者近几年研究的最新成果，力求反映该领域的最新研究思想、观点和内容，推动该领域的研究不断发展。本书可作为船舶与海洋工程领域科学工作者和工程技术人员的参考书，也可供自动控制类和海洋工程专业的高校师生使用，同时也适合对无人船控制感兴趣的专业人员阅读参考。

本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用，并基于上述知识完成足球机器人、迷宫机器人、垃圾分拣、智能家庭、智慧管家、人脸识别、送餐机器人等有趣的任务。本书为了读者学习方便，所有实例都给出了完整的程序，并就实例涉及的相关知识，也给出了介绍、解释和说明，便于读者掌握机器人图形化编程方面的有关知识内容。 本书可作为大中专院校电子信息、人工智能、机器人、自动控制等专业的教材，也可作为智能机器人学习爱好者的参考用书。