暂缺简介...

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本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。 球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循各自的研究对象与方法，导致球形电动机理论研究缺乏系统性。本书在回顾球形电动机主要研究内容及基础核心问题的基础上，以几种规格、拓扑结构样机的研究内容为主线，按照理论分析、仿真对比、实验验证的思路，论述了球形电动机研究的理论体系及方法。 本书适用于从事电机设计、电机电磁场分析、特种电机及电机控制等研究方向的博士与硕士研究生，以及电机工程和相关领域的科研人员。

本书在第3版的基础上依据最新的课程教学要求和新标准、规范，对相关内容进行了修订。 书中介绍了建筑给水排水工程的基本知识、设计方法及设计要求。内容包括建筑给水系统，建筑消防给水系统，建筑排水系统，建筑热水系统，建筑中水系统、居住小区给水排水工程以及专用建筑物给水排水工程等。理论联系实际，例题丰富。 为了方便读者学习，本书每章章前设置“学习重点”，章后设置“思考题与习题”等模块。 本书可作为高等院校给排水科学与工程、建筑环境与能源应用工程、环境工程等专业教材，也可供从事给排水工程设计、施工的工程技术人员参考。

本书以经济管理案例的应用为基础，从应用统计的角度系统阐述了统计学的基本原理、知识和方法。本书共十章，包括统计应用概述、数据收集与整理、数据的度量、统计推断、相关分析与回归分析、时间序列、统计指数、列联表与方差分析、数据的降维、统计实验。本书强调统计的具体应用，强调利用SPSS软件分析数据并解释结果，可以迅速、有效地帮助读者提高分析问题和解决问题的能力。本书可作为高等院校经济管理类专业的教材，也可作为企事业单位统计工作人员的参考用书。

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随着“互联网+”行动计划被列入政府工作报告，越来越多的企业开始与互联网融合。在此背景下，线上渠道被视为信息、产品和服务从企业转移至消费者的重要路径或通道，如第三方在线平台（Third-party Online Platform： TOP）和企业自营在线商城（Self-owned Online Mall： SOM）。第三方在线平台指由第三方建设的电子商务平台，例如京东、亚马逊等；SOM是企业独立经营的数字店面，是企业传统线下商铺和渠道的线上版本，如海尔的“海尔商城（ehaier）”、中国移动的“移动商城”等。在实践中，如何在SOM及TOP之间做出选择或者协调好二者之间的关系，成为企业面临的一个重要课题。本书主要回答了以下问题：消费者对SOM及TOP的选择行为是否具有规律？规律是什么？什么因素会影响消费者对SOM及TOP的选择？如何解释消费者对SOM及TOP的选择过程？如何从消费者选择的视角为企业制定合理的SOM/TOP发展策略提供理论支撑？上述研究成果既可为相关领域的研究人员提供参考，也可为网络商城的经营者提供借鉴。

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本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆关键技术概述，智能驾驶车辆运动学与动力学建模，现代控制理论基础与仿真分析，优化方法基础与仿真分析，环境感知，决策与规划，系统动力学与控制，线控底盘，智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例，见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学建模与仿真》。本书可供汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和专家们参考，也可用作汽车专业研究生的教材。

本书以“厚理论、重问题、强实践、广应用”为出发点撰写内容。本书基于射影几何和数学建模思想，介绍针孔摄像机模型和全景摄像机模型，解决了摄像机标定、三维重建等计算机视觉中的基本理论和典型问题，分析建模方法及其应用。本书分三篇：理论篇，从射影几何的角度介绍针孔摄像机、全景摄像机和三维重构的基础知识；实践篇，基于理论知识，通过数学建模的分析来解决摄像机标定、三维重建和计算机视觉方面的问题，本篇内容是本书的精华与核心；技术篇，介绍与实践篇相关的图像处理技术和数值技术。