工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养，共4个项目13个任务。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

内容简介本书较为系统地介绍了数值线性代数的基本理论、方法及其主要算法的MATLAB程序实现。全书共7章，内容包括数值线性代数理论基础、正交变换Krylov子空间、解线性方程组的矩阵分裂迭代法、解线性方程组的子空间方法、解线性方程组的矩阵分解法、线性最小二乘问题的数值解法和矩阵特征值问题的数值方法。书中配有丰富的例题和习题，可供学习者使用。本书既注意保持理论分析的严谨性，又注重计算方法的实用性，强调算法的MATLAB程序在计算机上的实现。扫描书后的二维码可获取配套的全部算法的MATLAB程序。

本书系统讲述了应用统计学的基础知识和基本技能，融合了电子表格（Excel）的实际应用，介绍了参数估计、假设检验、方差分析、时间序列分析、统计指数等应用统计方法及常用的统计函数。本书突出体现了应用统计学的应用性、层次性、趣味性和可操作性，保持了统计研究方法体系的完整性，注重传统与创新的统一及统计理论在实践中的应用，便于教师教学与学生自学。 本书配有电子课件、电子教案、上机操作数据、上机测试题目及解答、授课视频、统计调查方案范例、统计调查报告范例、模拟试卷及答案等教学和学习资料（部分资料仅限用书教师下载），索取方式参见附录3“更新勘误表和配套资料索取示意图”。 本书可作为经济管理类专业本科生的教材，也可作为从事相关工作人员的培训教材。

本书系统介绍自然语言处理（即自然语言理解）的经典和前沿技术内容，包括学科发展的简要背景、 基础的建模方法和典型的语言处理任务。本书围绕语言模型展开并贯穿其中，包括 n元语言模型、连续空 间语言模型（词嵌入）以及前沿的预训练语言模型。 现代自然语言处理建立在机器学习的基础之上。无论针对传统机器学习还是针对现代深度学习，本书 统一以结构化学习的脉络展开，统一阐述典型的语言处理任务的普遍性机器学习建模方式，包括词切分、 序列标注以及树结构解析。同时，本书以一种统一的观点梳理机器学习和深度学习方法的要点，服务于自 然语言处理任务的建模方法。最后，本书综述了经典和前沿的语言处理任务：句法分析、语义分析、阅读 理解和大语言模型。以阅读理解为代表的自然语言理解任务赋予传统的学科自然语言理解新的内涵。 本书适合作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的自然语言理解相关课程的教材，也可供自然 语言理解研究人员阅读参考。

本书主要介绍如何使用Python语言进行网络爬虫程序的开发，从Python语言的基本特性入手，详细介绍Python网络爬虫开发的多个方面，涉及HTTP、HTML、正则表达式、JavaScript、自然语言处理、数据处理与科学计算等不同领域的内容。全书共12章，包括基础篇、进阶篇、提高篇和实战篇4个部分。基础篇包括第1、2、3章，分别为Python基础及网络爬虫、静态网页抓取、数据存储。进阶篇包括第4、5、6章，分别为JavaScript与动态内容、模拟登录与验证码、爬虫数据的分析与处理。提高篇包括第7、8、9章，分别为爬虫的灵活性和多样性、Selenium模拟浏览器与网站测试、爬虫框架Scrapy与反爬虫。实战篇提供了3个实战项目供读者学习参考。本书内容覆盖网络数据抓取与爬虫编程中的主要知识和前沿技术。同时，本书在重视理论基础的前提下，从实用性和丰富度出发，结合实例演示爬虫程序编写的核心流程，将理论与实践结合，力求提高读者的网络爬虫实操技能。本书可作为高等院校数据科学、统计学、计算机科学、软件工程等相关专业课程的教材，也可作为Python语言初学者、网络爬虫技术爱好者的参考书。

本书围绕地图学空间认知理论-实验-方法-应用的知识体系，系统、完整地介绍了地图学空间认知眼动实验原理与方法。全书共6章，第1章重点阐述开展地图学空间认知研究所需要的理论知识，包括地图认知理论、空间认知理论和视觉认知理论与眼动实验。第2章系统性概述地图学空间认知眼动实验方法，包括眼动仪原理与眼动实验范式、眼动实验任务、眼动实验环境、眼动实验刺激材料等。第3、4章从多角度阐述实验数据的分析过程，包括预处理过程、定量化统计过程、轨迹分析过程与行为模式挖掘过程。第5章为应用专题，从认知主体、认知表达、认知客体和数据应用四方面提供地图学空间认知眼动实验案例。第6章从脑神经科学和人工智能等方面展望未来地图学空间认知研究。

本书以著名光子学家郭光灿院士指出的“书乃明理于本始，惠泽于世人……探微索隐，刻意研精，识其真要，奉献读者”为旨要，以12章成体，以激光单元技术和应用技术为用。首先对各种单元技术结构特点、运转机理等基础知识进行介绍；然后分别介绍激光调制、偏转、调Q、超短脉冲、放大、横模选取、纵模选取、稳频、非线性光学、激光微束等技术，其各自独立解剖展示技术特性、运转机理等内容；最后，介绍激光在各个领域中的应用。本书着重论述与分析物理基本原理和概念，通过大量实例来深入浅出地剖析激光技术的应用，并展示激光技术的**成果和前沿动态。 本书既是理论学习的蓝本，又是实用说明书。全书理论论述深入浅出，物理概念清晰明了，内容编排图文并茂。

近年来中国经济蓬勃发展，尤其是新经济、新业态逐渐兴起，数字经济全面提速为企业管理理论的扩充提供了宝贵的素材，也对企业经营管理课程教学提出了新的要求。同时，高校为培养高素质应用型人才，亟须了解企业运作的基本模式和规律，为职业发展奠定良好的基础。 本书在案例组织上突出时效性和本土化，在知识体系设计上突出应用性和实践性，对企业这一重要的社会组织运行进行了全景式介绍。本书特别适合非管理类专业学生对企业管理活动学习的需求，也可以作为高职高专院校学生攻读本科学历的考试参考书目，还可为广大企业管理实践者从事经营活动提供指导与借鉴。

《中国现代文学史1915—2022》（上、下册）由朱栋霖教授主编的《中国现代文学史1915—2016》（上、下册）修订、改版而成，是“十五”规划教材、精品资源共享课“中国现当代文学”配套教材。上册是现代文学史（1915—1949），下册是当代文学史（1949—2022）。本教材以新的文学观、文学史观重新阐释中国现代以来文学的发展，提倡开放式、探究式、教学互动式的专业课教学。为便于教学使用，本教材设计了如下功能：一、每章加设二维码，内为专家学者就各章专题所做讲座的视频，和编者精选的学术论文。扫一扫书中二维码，学生可亲炙（包括但不限于）白先勇、钱理群、范伯群、陈子善、陈平原、吴福辉、王中忱、格非、毕飞宇等人的授课风范。二、各章节增加“声音”栏目，就重要的文学史现象、作家作品列出不同时期、不同观点的论争声音。三、配有全套多媒体课件。本书是下册

本书遵循农业数字化转型思想和方法论，深刻剖析数字化技术对于传统农业的改造，并发掘改造过程中新兴的且难以解决的运营问题，涵盖数字农业运营管理的内涵特征、相关技术及应用等方面，内容丰富全面。本书介绍了农业领域正在发生的技术变革，并从数字农业的流程重组、产业融合、知识管理、运筹优化、网络经济以及农产品全生命周期质量管理角度出发，为问题的解决提供新的管理理论和管理方法。