本书共分10章，主要内容包括绪论、城市交通设计的基础、城市交通资源配置与网络设计、城市道路交通空间设计、城市公共交通设计、城市交通枢纽交通设计、城市停车交通设计与管理、交通语言设计、城市道路立体交叉交通设计、城市交通设计方案评价。本书是“十二五”国家重点出版物出版规划项目“城市交通系列教材”之一，既可作为交通工程专业本科生教材，也可供相关专业技术人员参考。

本书结合嵌入式系统的发展，从实际应用需求和开发过程中所遇到的问题两方面入手，介绍了MSP430系统和Proteus 硬件仿真的基本概念、原理、技术和应用案例，可培养学生的工程实践能力。全书第1 章、第2 章介绍基本概念、IAR EW430 软件和Proteus 软件，第3 章~ 第10 章详细介绍MSP430单片机各个功能模块的原理及应用，第11 章为MSP430 单片机虚拟仿真综合实训，可供学生进行综合学习。书中所有实例部分提供全部软件代码。本书可作为高等院校自动化及相关专业教材，也可作为从事检测、自动控制等工作的工程技术人员的参考用书。

本书以高速铁路动车组餐饮服务岗位所要求的知识与技能为依据，系统地介绍了高速铁路动车组餐饮服务与管理的相关知识。本书包括7个项目，分别为：餐饮基础知识，食品营养与动车组餐饮安全，动车组餐饮经营与管理概述，动车组餐饮基础服务，动车组餐饮作业，动车组餐饮服务人员职业素养，动车组餐饮服务新模式、新技术。本书图文并茂，实用性强，适合作为应用型本科院校、高职高专院校高速铁路类相关专业的教材，也可作为铁路企业相关职工培训教材。

智慧交通系统可以显著改善交通运行效率，降低事故发生率并减少能源消耗。因此，随着物联网技术及车联网技术的快速发展和广泛应用，智慧交通系统的理论研究和实际部署受到了学术界和工业界的高度关注。作为实现智慧交通系统的核心技术，车路协同的研究和示范已经成为了未来世界各国在交通领域的战略制高点。车路协同的研究和示范是未来世界各国在交通领域的战略制高点。面向我国车路协同系统中交通数据感知难、异构网络数据传输难、多源大数据分析难、交通智能管控决策难等核心挑战，本书作者在总结国内外车路协同体系架构的基础上，对交通数据感知技术、V2X通信技术、大数据分析技术、智能管控技术等车路协同关键使能技术及其应用进行讨论。本书提出的方法、理论和技术将为推动车路协同技术的发展和落地示范应用提供技术参考。

2022年11月16日，交通运输部运输服务司发布《城市客运企业主要负责人和安全生产管理人员安全考核管理办法》，该办法明确公开发布配套考核基础题库。考核基础题库分为公共部分考核试题和专业部分考核试题。本书为专业部分考核试题中公共知识部分考核试题的真题解析。全书内容完全依据题库内容进行编写，分为单选题、多选题、判断题和案例题，每道考题下设置了真题解析，按照正确答案选项依据、错误选项分析进行设置，便于考生阅读和理解。

本书立足于我国“双碳”目标的政策背景、概念内涵与实现路径，借鉴全球主要进碳中和工作的举措与经验，全面阐述“双碳”目标下我国交通运输行业的发展理念与战略规划，以绿色低碳技术的创新应用为切入点，结合新兴数字技术在智慧交通领域的实践场景与融合路径，涵盖5G智能交通、自动驾驶、新能源汽车、大数据交通、物联网交通等多个维度，并深度剖析智慧物流、智慧民航、智慧城轨、智慧港口等重点细分领域的数智化转型实践，试图描绘出我国交通运输行业“碳达峰与碳中和”愿景的行动路径。

本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。

将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出相关参考文献，以供希望进一步深入了解的读者使用。本书可以为机械工程（车辆工程）、交通运输工程、控制科学与工程、系统科学与工程、智能驾驶、心理学、行为科学等多学科交叉领域从事驾驶人行为、意图及情感交互作用研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的研究生和高年级本科生教材。

《地铁车辆段上盖建筑振动预测方法研究》是针对地铁车辆段上盖建筑振动影响的著作。全书共7章，涵盖了地铁车辆段的振动测试技术、数值模拟技术及振动传递特性研究。《地铁车辆段上盖建筑振动预测方法研究》除对传统的振动测试和数值计算进行介绍之外，还从波的传播角度出发，分别从构件和结构层面对传统数值计算方法进行改进，为上盖建筑振动计算问题提供新的思路。此外，《地铁车辆段上盖建筑振动预测方法研究》还对上盖建筑振动传递规律的影响因素进行了探讨。《地铁车辆段上盖建筑振动预测方法研究》结合实际工程，引入振动测试技术的介绍；从基本理论推导入手，引入数值计算方法的研究，可作为轨道交通减振降噪方向研究生和科研人员的参考书。

本书系统阐述基于代理模型的优化设计理论与方法及其在船舶工程中的应用。全书共15章。第1章和第2章为基本理论和方法部分。第1章简要介绍基于代理模型优化方法的研究背景、关键技术和研究进展；第2章介绍序贯代理模型方法的基本理论。第3～12章为优化方法部分，分别阐述基于单一精度代理模型的优化方法、基于变可信度代理模型的优化方法，以及基于并行加点准则代理模型的优化方法。侧重分析各种算法的原理和思路，每个算法都用数学例子说明其迭代过程和特性，并用典型测试函数说明算法的有效性。第13～15章为应用部分，分别以2个水下航行器和1个船舶典型结构优化设计工程案例，开展前述理论与方法的应用验证。全书注重理论联系实际，力求深入浅出、概念清晰、算法简明，以便于读者理解原理和掌握算法。