交通运输
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智能网联汽车车路协同技术余旭康、黄琴宝、张洪利 著《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,从基本概念出发,解析了车路协同如何赋能自动驾驶,介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时,通过对比国内外发展,展现了技术的全球趋势。书中深入探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用,以及车路协同在自动驾驶、云控系统中的重要作用,为智能交通系统提供了技术支撑。智慧交通与物流章节则展示了技术如何提升交通效率、优化物流配送,揭示了车路协同的广泛应用前景。此外,本书还介绍了测评方法,包括仿真测试与车辆在环测试,为技术验证提供了科学路径。本书适合智能网联汽车车路协同方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为相关院校参考教材。 -
公路工程施工管理研究乔东祥,张玮,王丰宝著公路工程有效管理是工程中的一项重要工作,其对工程质量的控制、评定以及加快工程进度、降低工程造价都起着积极的作用。公路中的管理环节也是纷繁复杂的,随着我国经济的快速发展,公路在国家经济发展过程中的作用越来越重要,国家对公路的投资越来越大,因此加强对公路工程的管理与实务分析,就显得非常有必要。为了加强建设工程的施工管理,必须提高工程项目施工现场技术管理人员的管理能力和技术水平,规范参建各方行为,着力推进建设工程依法建设,确保工程质量和施工安全。本书将从公路工程技术和公路工程项目管理两方面进行探究。 -
智能汽车环境感知与多传感器融合技术崔胜民、张冠哲 编著《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面,详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势,重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术,这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外,本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用,为读者提供了多传感器信息融合的解决方案。书中的内容不仅涵盖了智能汽车上广泛应用的成熟技术,还包括近年来出现的一些高新技术,展现了环境感知技术的最新进展。本书内容丰富,以实际工程应用为背景,通俗易懂,实用性强,可作高等院校本科车辆工程、智能车辆工程及相关专业的参考教材,同时也适合车辆工程研究生以及智能汽车行业的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读参考。 -
南昌地铁机电关键系统设计与实施黄展军本书共四章,基本涵盖了城市轨道交通机电系统的所有专业。第一章介绍了南昌地铁的线网规划和建设条件。第二章对机电系统主要功能、设备技术与设计要点以及未来发展趋势进行了全面阐述,同时结合编者多年的从业经验提出了基于南昌地铁建设的思考。此外,第二章还对综合联调相关内容进行了讲解。第三章对线网机电资源规划与共享进行了介绍。第四章对南昌智慧地铁顶层设计与建设规划系统进行了分析和总结。 -
国际航标协会1067指南交通运输部南海航海保障中心IALA G1067导则由总则、航标的总用电负荷、电源、航标的电能存储等4份IALA文件构成,分析了可用于航标的发电、储能方式及其优缺点,旨在协助主管机关选择和设计航标的电力系统。本导侧重于航标电力系统,但也同样适用于安全系统、远程控制、监控等辅助服务。 -
纯电动汽车动力及控制技术基础何章文 主编本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容,精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别,纯电动汽车安全防护知识,纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识,纯电动汽车驱动电机的类型、结构特点、工作原理和驱动特性,纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后,可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1+X 证书的知识与能力要求,从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作打下坚实基础。本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用,也可供新能源汽车维修相关培训机构作为日常教学培训的参考教材。 -
新能源汽车维修工入门全程图解周晓飞 主编本书是一本专门为入门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书,以新能源汽车维修工入门所需的基础技能为突破口,以“奠基石、学技能”为最终目标。全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修,以渐进的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容,专门配备了25个高清维修操作视频讲解,以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识点,增强学习效果。本书可作为新能源汽车维修工朋友的入门指导书,也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。 -
中低速磁浮列车研发及应用实践佟来生 徐俊起 等本书在简要介绍中低速磁浮列车发展历程、技术特点、框架组成等基础上,较为详细地描述了中低速磁浮列车的关键技术,包括电磁悬浮技术、短定子直线电机牵引技术、走行机构技术、车轨耦合技术等。同时,结合长沙磁浮快线与凤凰磁浮观光快线的工程实践,对列车总体和车厢、司机室、悬浮架、制动与供风系统、悬浮系统、牵引系统、辅助电源系统、网络控制及辅助监控系统等子系统的结构参数、基本原理、技术参数和具体功能等进行了细致的介绍。最后,本书介绍了中低速磁浮车辆在投入使用前需要完成的各类试验,以及在车辆服役过程中需要进行的列车检修维护项目。本书旨在提供全面的技术指南和应用实践经验,从而为相关领域的工程设计和项目规划提供参考和借鉴。因此,本书提供了大量的原理示意图、结构三维图和实物图,让读者可以更加直观地了解中低速磁浮车辆的技术原理和构成。本书适合工程技术人员、科研人员和交通运输等相关专业的高校师生,以及对中低速磁浮交通技术感兴趣的人士阅读和参考。 -
长江大保护项目施工工艺指南黄斌 著本书提炼总结了长江大保护项目涉及到的各项工序作业流程、操作要点、质量控制措施、安全管控措施等施工工序关键控制指标、关键控制措施,并辅以流程图、工作表单、操作示意图等图表进行讲解,为从事长江大保护项目人员打造标准化工序样板工程、提高质量管控能力、筑牢安全防线、遏制各类生产安全事故的发生、打造长江大保护精品工程品牌提供了标准化工作指南。 -
封闭场景无人驾驶技术与应用胡亚南 著本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。
