中国气垫船研发史

本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员，以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。智能网联汽车被公认为是这些问题的有效解决方案，代表着汽车行业未来的发展方向。本书系统介绍了“聪明车”和“智慧路”的相关知识，包括“起源”“成长”“技术”和“愿景”四个篇章，既有涉及智能网联汽车的基础知识，又有智能网联汽车的最新技术和未来发展方向介绍，是一本轻松活泼、图文并茂、阅读性强的科普书籍。本书适合广大科普爱好者阅读，也可供相关领域的技术人员参考。

中国城市轨道交通正值飞速发展的历史阶段，深圳地铁在近30年的规划建设历程中，始终秉承“绿色环保、节能高效”和“建地铁就是建城市”的规划设计理念，通过创新驱动有力地支撑和促进了深圳城市快速发展。深圳城市轨道交通规划建设、运营管理、经营开发理念和实践已位列城市轨道交通行业的领先水平。其中，深圳地铁3号线工程就是“绿色环保、节能高效”和“建地铁就是建城市”的典型代表和创新实践的先行者。深圳地铁3号线一期与西延线路全长约41.666km，设车站30座，地上线路长度近60%，于2011年6月全线贯通运营，为第26届世界大学生运动会在深圳的成功举办提供了重要的交通保障。深圳地铁3号线是城市轨道交通规划设计“建地铁就是建城市”创新设计理念的首次成功实践。规划设计以站点为核心，通过珠链式的城市发展模式，对轨道沿线土地利用进行规划调整，促进了城市更新和土地开发利用，实现了轨道交通建设的TOD发展；通过对国道G205进行城市快速路功能改造，对沿线重大基础设施的全面更新，将轨道交通建设与城市基础设施改造提升结合，推进了城市东部发展轴带的形成；通过以轨道为骨干，推进地面公交、城市路网及慢行系统等的提升建设，形成了以轨道交通为骨干，多种交通方式协同发展的综合交通体系；通过构建福田和布吉综合交通枢纽，以及老街站轨道枢纽，实现对外对内交通的良好衔接。

《新能源汽车碳中和》基于生命周期评价理论和方法，按照新能源汽车及动力材料→电池企业和行业→电池产品生命周期评价→碳足迹和足迹家族→碳中和策略的思路，介绍新能源汽车及关键部件（如动力电池）的碳足迹核算，帮助读者了解有关新能源汽车全生命周期的碳中和价值。研究新能源汽车及其动力电池的绿色特性和环境影响，全面分析新能源汽车的碳中和贡献，是《新能源汽车碳中和》的核心内容。《新能源汽车碳中和》特点是抓住当前主流的新能源汽车，即动力电池驱动的电动汽车，对其碳中和潜力进行全面分析。

本书对市面上近200款全新热门主流新能源汽车进行了盘点，包含纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，并针对轿车、SUV、MPV等车型按不同价位区间进行细分，以“表 图 视频 文字”的形式逐一讲解。全书对各类新能源汽车的品牌口碑、价位和车型定位、车身尺寸、性能优缺点、续航里程、充电速度、经济性、安全性、便利性等进行了综合分析，并用一句话点评这些车型的生产和销售背景、基本参数、客观亮点等，从而有效地解答了新能源汽车潜在消费者的选购疑问。本书是新能源汽车消费者及欲选购新能源汽车的潜在用户的实用指南，也可作为新能源汽车产品研发、市场推广人员，汽车行业工程师和汽车爱好者的参考书。

本书是中国第一条高速铁路？秦皇岛至沈阳客运专线开通试运行？ 20？ 周年的建设回顾。全书共收录44篇文章，从不同角度回顾和总结了秦皇岛至沈阳客运专线的规划决策、科技攻关、勘测设计、施工建设、运营管理等方面的创新成果、经验和不足，歌颂了广大建设者奋勇直前的精神风貌。 本书可作为铁路规划、勘察设计、施工、运营等专业的技术人员和管理人员，以及高等院校铁路、城市轨道交通等相关专业师生的参考书，也可供广大铁路职工和铁路爱好者阅读使用。

本书针对港口工程混凝土结构因氯离子侵蚀导致的钢筋锈蚀、混凝土开裂问题，以沿海港口码头钢筋混凝土结构破损修复为研究对象，采用材料试验、构件试验、理论分析与工程应用相结合的手段，开展了基于聚乙烯醇纤维增强水泥基复合材料（PVA-ECC）的港口工程混凝土结构加固技术研究，针对PVA-ECC材料宏观力学特性的时变规律、改性方法、收缩性规律、开裂特性、抗氯离子渗透能力、提高构件承载力等方面开展了系统研究，建立了基于PVA-ECC材料的港口工程混凝土结构加固技术，提高了沿海港口码头钢筋混凝土结构的加固修复效果，可有效避免结构修复后的二次开裂问题，为基于PVA-ECC材料的港口工程混凝土结构加固修复奠定了理论基础，填补了港口水工建筑物结构加固修复技术领域的多个空白。本书适合水运工程领域相关技术人员及高校师生参考使用。

全书共分为14章：第1章Introduction to Machine Learning；第2章Feature Engineering；第3章 Instance Based Learning edited；第4章 Decision Tree Learning；第5章 Support Vector Machines edited；第6章 Neural Networks；第7章 Ensemble learning；第8章 Outlier Mining；第9章 Clustering；第10章Imbalanced Data Classification；第11章Model Evaluation；第12章Model Interpretation；第13章 Application of Machine Learning in Transportation；第14章 Course Projects。本书以交通数据为对象，以解决交通问题为目标，体现交通工程专业的特点。

继2022年面向氢燃料电池汽车出版了《广东省新能源汽车技术创新路线图（册）》后，专家组编写了《广东省新能源汽车技术创新路线图（第二册）》，第二册主要针对电动（含混合动力）汽车、智能网联汽车，结合广东省产业特点和技术基础，从产业链中精选了适合广东省发展的48个关键产品技术点，深入分析产品技术现状及核心参数，科学研判了技术发展趋势，结合广东省创新驱动发展战略，对广东省相关产业技术提出了创新愿景与规划，明确了产业的发展路径和行动计划。两本《路线图》的编写，将在广东省新能源汽车领域的技术创新、产业转型升级和高质量发展等方面发挥积极的引领作用，同时也可为国家或其他兄弟省市的新能源汽车产业发展提供参考。