交通运输
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新手开车百事通裴保纯 等 编著《新手开车百事通》的主要内容有新手开车的基本操作,包括注意事项及开车技能;道路交通行驶规则,包括交通标志和标线的含义、交叉路口车辆行驶规则、一般路段车辆行驶规则和高速公路车辆行驶规则;不同路况和恶劣天气条件下的安全驾驶;道路中突发意外状况的应对措施;防止交通安全违法、远离交通事故的注意事项。本书采用问答形式,内容以实用为出发点,融入了新版汽车驾考科目一和科目四的相关内容,帮助新手在实际汽车驾驶实践中消化和巩固驾校所学的知识和技能。本书适合实际开车驾龄不足三年的汽车驾驶人阅读,也可供准备报考汽车驾驶证或正在学车考驾照的人员阅读。 -
量产自动驾驶林伟本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽, 其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。 -
新能源汽车市场扩散机制研究叶绮文、冯博本书通过构建新能源汽车市场扩散动态模型,综合集成行为实验、模糊逻辑等多种方法,在考虑顾客模糊感知、口碑传播和外部政策干预的情景下,对新能源汽车的市场扩散机制进行分析,并基于整体视角给出综合考虑不同层面因素的市场扩散策略组合。本书旨在为解决新能源汽车前期扩散瓶颈与后期持续扩散等关乎国家战略产业发展的现实问题提供理论指导,并针对不同发展阶段、市场结构与环境,为政府和企业提供相关建议。本书可作为相关领域学者和学生的研究读物,为后续相关研究提供理论基础和方法指导,或作为相关行业人员阅读和学习的材料。 -
航空集群协同任务决策方法王玉冰、吴利荣、王维佳、尹航、张旭东现代战争的制胜机理正在由“以网络为中心”向“以决策为中心”转变,灵活高效的任务决策是上层战术与底层控制策略之间的有机衔接。航空集群作为一种新型分布式空中作战力量,面向高动态、强对抗的复杂战场环境和作战任务,如何根据当前战场态势和作战需求做出兼具灵活性、时效性和鲁棒性的任务决策,是提升航空集群作战能力的关键。本书针对航空集群任务决策展开研究,通过建立“资源—能力—任务”的有效映射,创新性地提出一种基于互为主体的航空集群体系架构和任务决策机制,并针对航空集群典型作战任务中的协同搜索、定位、航迹欺骗和干扰抑制开展了研究和仿真验证。本书全面梳理了航空集群领域的最新研究成果,同时从任务决策角度创新性运用互为主体思想为航空集群作战运用提供创新理论支撑,具备较强的前瞻性、创新性以及实用性。 -
铁路专业英语阅读束光辉本书共14个单元,主要内容包括美国铁路发展概况及中国高速铁路主要技术、电力牵引、铁路车辆、货物运输、磁悬浮列车、高速铁路、铁路车辆、铁路道口、铁路轨道、列车自动控制及列车自动保护系统、基本自动闭塞信号、调度集中、交通发展及其影响、智能交通系统。本书的编写突出技术的专业性、语言的地道性,所选阅读材料长短适宜。每单元均配有词汇表、详细的长难句及重点句注解、针对性较强的课后练习,有利于学生在更好地熟悉专业知识的同时,掌握专业英语的表达方式。本书既可作为铁路运输类专业本科生的专业英语教材使用,又可供铁路运输相关专业的学习者使用。 -
港口空间结构迭代优化方法及应用沈忱 王达川 郝军 张民辉 著本书秉持“高水平港口资源规划,优化高效率港口资源利用,催生高性能港口空间结构,促进高效能港口运营系统”的规划理念,以船舶为视角,串联港口各资源要素的利用过程,创造性提出船舶行为链概念,并以船舶行为链为“引”,以多目标多维度评估指标体系为“尺”,以模块化可重构的港口空间结构性能演算系统为“器”,通过数据知识库、实践应用导则等媒介,对以往港口规划方法进行总结,将最新量化分析技术融入港口空间资源协同规划进行提质增效,创建了港口航道 锚地泊位空间资源迭代优化方法,形成一种可拓展、可复制、可推广的解题思路和技术手段。书中摘选了四个典型应用实践案例,以便读者更好地理解基于船舶行为链的港口空间资源迭代优化方法和关键技术。 本书是针对新时期提升港口规划水平和技术能力的开创性探索研究,旨在推动新理论、新方法和新技术在交通运输规划、设计、评估等领域的示范和应用,提升港口规划的科学性、全面性、引领性和指导性,助力实现港口行业现代化、智能化、数字化、信息化的高质量发展新业态。书中提出的港口空间结构迭代优化方法,可为从事港口规划的业内人士、 港口行业行政主管部门的工作人员,以及学习相关专业知识的高校学生等提供经验借鉴和思路启迪。 -
城市轨道交通列车驾驶陶艳本教材为高等职业教育城市轨道交通类新形态一体化教材,紧密对接城市轨道交通列车司机岗位的典型工作任务、城市轨道交通乘务职业技能等级标准、城市轨道交通列车司机国家职业技能标准以及全国交通运输行业城市轨道列车司机职业技能竞赛标准,设计了司机工作交接、列车整备作业、出入车辆段作业、列车正线驾驶作业、车场内运行作业、突发事件应急处理、非正常行车作业,共7项任务。针对每项任务,设计了实施工作手册,并配套了微课、虚拟仿真、实操视频等数字化资源,同时有机融入了劳动精神、工匠精神等课程思政元素,充分贯彻落实“培养造就大批德才兼备的高素质人才”“推进教育数字化”等党的二十大精神,体现了以学习者为中心,岗课赛证综合育人的职教特色。 本教材既可作为全国职业院校城市轨道交通类专业教学参考用书,还可以供相关从业人员继续教育和自学使用。授课教师如需要本书配套的教学课件等资源,可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn获取。 -
铁路营业线施工安全基础知识中国铁路北京局集团有限公司本书稿是铁路营业线路施工安全专项培训用书,由中国铁路北京局集团有限公司组织相关人员编写。稿件的涉及的内容较为全面,逻辑结构较为清晰,对各个知识点的叙述简洁易懂,读者容易接受。全书共包括六章的内容,第一章对营业线路施工进行了全面的概述,第二章和第三章分别讲解了战场设备和行车设备的相关知识,第四章讲解了上线作业人身安全的相关内容,第五章讲解了上线作业安全防护的相关内容,第六章给出了营业线施工中一些相关的事故案例,稿件最后附有10个相关表格附件。 -
列控地面设备莫志松列车运行控制系统是高速铁路高速、安全运行相关的核心系统,以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护。同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件,提高乘客舒适度。 为了系统完整地呈现中国列车运行控制系统技术体系,国铁集团工电部结合列控系统在研发、运用中积累的宝贵经验,编写了“高速铁路列车运行控制系统应用与技术创新丛书”,使我国从事高速铁路研发、设计、生产、施工、维护、运用等相关技术人员,深入了解CTCS的理念、功能、结构、规范。丛书包括9个分册,分别是《列控车载设备(CTCS2-200C型)》《列控车载设备(CTCS2-200H型)》《列控车载设备(CTCS3-300S型)》《列控车载设备(CTCS3-300T型)》《列控车载设备(CTCS3-300H型)》《列控地面设备(TCC)》《列控地面设备(RBC)》《列控地面设备(TSRS)》《列车运行控制系统工程应用》。本书为《列控地面设备(TCC)》,全面、详实地介绍了列控中心TCC。全书共九章,主要内容包括绪论、列控中心工作原理、列控中心功能与构成、与外部系统接口、仿真测试、LEU及应答器、安全数据网、使用与维护以及技术创新成果。 本书主要作为我国铁路列控设维护、管理、使用人员的培训教材,也可供相关技术人员和各类院校师生参考学习。 -
列控车载设备莫志松列车运行控制系统是高速铁路高速、安全运行相关的核心系统,以有效的技术手段对列车运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护。同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件,提高乘客舒适度。 为了系统完整地呈现中国列车运行控制系统技术体系,国铁集团工电部结合列控系统在研发、运用中积累的宝贵经验,编写了“高速铁路列车运行控制系统应用与技术创新丛书”,使我国从事高速铁路研发、设计、生产、施工、维护、运用等相关技术人员,深入了解CTCS的理念、功能、结构、规范。丛书包括9个分册,分别是《列控车载设备(CTCS2-200C型)》《列控车载设备(CTCS2-200H型)》《列控车载设备(CTCS3-300S型)》《列控车载设备(CTCS3-300T型)》《列控车载设备(CTCS3-300H型)》《列控地面设备(TCC)》《列控地面设备(RBC)》《列控地面设备(TSRS)》《列车运行控制系统工程应用》。本书为《列控车载设备(CTCS3-300T型)》全面、详实地介绍了CTCS3-300T型列控车载设备。全书共八章,主要内容包括绪论、列控车载设备的组成、列控控车原理、与外部系统接口、人机界面、设备操作、设备维护以及技术创新成果。 本书主要作为我国铁路列控设维护、管理、使用人员的培训教材,也可供相关技术人员和各类院校师生参考学习。
