本书主要围绕中小跨径装配式组合梁桥一体化建造技术，介绍了适宜中小跨径装配式组合梁桥的结构体系、工程设计、构件预制及一体化架设技术，包括π 形组合梁桥、离心法预制空心墩、关键连接构造形式、装配式一体化架设技术装备、新型高性能连接材料等方面的关键技术和工程实践。 本书图文并茂，具有较强的理论指导和实用性，可作为从事该领域的科研、设计和施工的工程技术人员及相关专业学生的参考书。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作，共 ８ 章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法，包括第 １ ~ ２章；第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法，涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制，包括第 ３ ~ ５ 章；第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法，涉及变道超车、路口通行和多场景通行，包括第 ６ ~ ８ 章。本书为人工智能与智能驾驶相关专业背景、希望了解和学习深度强化学习方法在智能驾驶决策控制中应用的读者准备，希望借此推动深度强化学习算法在智能驾驶决策控制中的进一步发展。

本书以《机动车驾驶证申领和使用规定》为依据，严格按照《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的要求，参考各省、自治区、直辖市机动车驾驶证考试内容，针对新的驾驶证考试改革，以培养学员安全驾驶意识和提高驾驶技能为重点，在吸纳作者多年教学经验的基础上编写而成。本书共分五部分，系统地介绍了机动车驾驶人必须掌握的基本操作技能，是取得机动车B1、B2、A1、A2、A3驾驶证的考试用书，也可作为全日制驾驶职业教育学生的教材。

本书从全球视野的角度梳理了智能车辆各领域的研究进展，介绍了智能车辆的环境感知、车辆通信、车辆定位和数字地图、道路交通和移动出行研究中的大数据等核心技术的研究进展；讨论了与智能车辆应用密切相关的系统和关键技术，包括驾驶员辅助系统和安全系统、协同交通系统、自动驾驶、人类驾驶员行为和人机交互、驾驶模拟器和交通仿真器；最后分析了智能车辆的发展对社会和经济的影响，以及智能车辆未来的发展趋势和需要关注的研究领域。每章都附有详细的参考文献，有的还推荐了延伸阅读文献，便于读者深入阅读和开展相关研究。 本书适合车辆工程专业智能车辆方向研究生系统学习，也适合智能车辆技术研究和工程人员阅读参考。

本书系统总结了深圳市在城市道路交通运行指数系统方面的探索与实践，简要介绍了城市道路交通运行指数在国内外的相关定义及研究，阐述了深圳市道路交通运行指数系统的建设历程，介绍了该系统的数据源及特征、核心算法及功能应用、典型应用场景以及对其他城市的经验输出案例。本书从指标定义、数据治理、算法融合、功能开发、应用场景等全维度剖析了深圳市道路交通运行指数系统的建设理念与实现逻辑，能让读者直观理解该系统如何从零开始构建，以及如何具体指导管理部门开展相关评估与决策支撑工作。本书可作为高等院校交通大数据应用工程方面的教学与科研参考书，也适合从事交通规划或交通管理的技术工作者以及政府管理人员阅读。

本书分别从基本原理、技术方法和开发平台等方面对大型港口深水航道全流程安全监测预警理论与关键技术进行全面阐述。书中首先简述港口航道安全基本知识，以及港口航道安全监测预警研究目标、内容和关键技术。然后系统地详述陆海一体化港口航道安全监测高精度三维空间基准框架、港口航道区域地质结构稳定性监测技术、港口航道全息扫描安全监测技术、港口航道声纹扫描安全监测技术等港口航道全流程安全监测预警理论与关键技术研究，包括新一代智能无人艇监测和人工智能识别预警航道边坡失稳滑塌等创新理论与技术体系。在此基础上详细介绍港口航道全流程安全预警信息化平台设计与开发技术等。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，给出了详细的理论证明和仿真结果。

本书基于青岛地铁1号线工程建设实践及相关科研与技术攻关成果，全面总结了滨海复杂地质条件下的地铁建设关键技术。主要内容包括：线路限界轨道设计创新、车站建筑设计创新、基坑支护形式及设计创新、暗挖支护设计创新、盾构及TBM工法创新设计、车辆基地技术创新、过海区间工程技术创新以及既有车站改造设计创新。本书可供从事城市轨道交通及相关行业的工程建设管理、设计、施工人员参考，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

海事水上应急测绘能力是国家水上测绘能力、水上交通安全支持保障能力的重要体现。海事测绘专业技术工作者秉持“专业的人干专业的事”，坚定为水上交通安全管理和海洋经济建设提供专业的技术服务。本书收录了上海海事测绘中心成立60多年来的所经历的典型应急扫测案例，共50余个海事应急测绘案例，分为沉船扫测类、集装箱扫测类和飞行器及其他扫测类。每个案例均从案例背景、实施过程、扫测成果以及经验启示等4个方面进行阐述，可为航运从业人员、海事监管部门、海洋测绘同行提供一定的借鉴，同时又兼具一定的科普性，向广大读者普及海道测量和应急测绘专业知识。

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。最后，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。