本书在撰写过程中参考了很多专家、学者的著作和研究成果，同时得到了广大业内人士的热情帮助及宝贵意见，在此表示诚挚谢意。由于时间仓促，加之作者水平有限，书中内容难免存在不足之处，敬请各位读者批评指正。

本书内容包含5个项目：项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用，包括Ubuntu（Linux）系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等；项目三讲述了智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、 定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识，进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容；项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注，包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作；项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试，包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。本书可作为高职及应用型本科院校新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术等专业的教材，也可供智能网联汽车相关技术人员参考使用。

本书由施工测量的基本工作、铁路中线测量、铁路线路断面测量、既有线测量、施工测量、高速铁路测量、工程变形监测7个学习单元组成。全书结合铁路工程测量现场，参照《工程测量标准》（GB 50026—2020），以突出学生的实践操作和综合应用能力为宗旨，强调学生操作技能的培养， 终实现提高学生解决工程实际问题的能力的目的。本书可以作为铁道工程技术专业工程测量课程的教材，也可作为公路、城市轨道等交通土建类专业工程测量课程教学参考用书，以及交通土建方面工程测量技术人员培训或参考资料。

伴随着我国城市化进程的加速，城市交通问题日益加剧。鉴于轨道交通的安全、准点、节能、环保和运能大等特点，发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统已成为解决城市交通问题的共识。城市轨道交通在我国各城市的快速建设和发展，逐渐成了缓解城市拥堵、改善人民出行、提供就业机会、推动资源整合、促进国民经济发展的重要行业。截至2022年年底，我国（不含港、澳、台地区）开通城市轨道交通的城市共55座，运营里程达10287.45千米。快速发展的城市轨道交通，带来了巨大的人才需求，结合这种实际情况，如何构建完善、科学、先进的人才培养体系，快速、高效地培训优秀的轨道交通运营管理人员，将关系到轨道交通的安全运营和未来发展。行车值班员（简称“行值”）作为站务系列的一线工作人员，负责城市轨道交通车站设备的控制、车站行车和客运组织，以及协助开展施工作业等工作。行车值班员是一个车站控制系统的中枢，通过车站广播、车站闭路监视系统、车站各种设备仪器来传递信息，协调各部门的各工种之间的工作，以保证轨道列车的运行安全和正点。《城市轨道交通行车值班员》在综合车站工作相关专业基础知识的情况下，系统而详细地阐述了行车值班员需要掌握的车站设备操作、行车组织及安全管理等相关知识。《城市轨道交通行车值班员》的编写结合了相关规章制度的内容，并根据行车值班员的岗位特点做了相应的调整、修改和提炼，以期达到对苏州轨道交通行车值班员理论培训的要求。

伴随着我国城市化进程的加速，城市交通问题日益加剧。鉴于轨道交通的安全、准点、节能、环保和运能大等特点，发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统已成为解决城市交通问题的共识。城市轨道交通在我国各城市的快速发展和建设，逐渐成了缓解城市拥堵、改善人民出行条件、提供就业机会、推动资源整合、促进国民经济发展的重要行业。截至2022年年底，我国（不含港、澳、台地区）开通城市轨道交通的城市共55座，运营里程达10287.45千米。快速发展的城市轨道交通，带来了巨大的人才需求，当前运营管理人才非常紧缺，结合这种实际情况，如何构建完善、科学、先进的人才培养体系，快速、高效地培训优秀的轨道交通运营管理人员，将关系到轨道交通的安全运营和未来发展。行车调度是城市轨道交通运营工作中的关键岗位，承担着轨道交通运营指挥、行车组织和应急处置的重要任务。培养一个优秀的行车调度员（简称“行调”）不仅需要科学规划、统一标准和完善体系，更需要考虑到该工种业务的特殊性，形成在实践中学习，在学习中实践的培训模式。《城市轨道交通行车调度员》基于城市轨道交通行车调度员的岗位实际，以国家、行业标准规范和苏州市轨道交通集团有限公司各项规章为基础，从专业基础知识、行车组织和应急处置流程等方面对岗位的工作做了详细的介绍，整合了覆盖非全自动线路和全自动线路下的行车调度工作处置流程，基本做到了内容广泛、联系实际、来源可靠，形成了完整、科学的行车调度工种的培训体系。

本书是高等职业教育铁道养路机械应用技术专业系列教材之一。全书共分为11个项目，系统介绍了在铁路、城市轨道交通维修和施工作业中广泛使用的大型钢轨打磨设备的构造、工作原理、各个系统的功用及其运用，主要包括钢轨打磨设备概述、计算机控制系统、动力传动与走行系统、作业装置、电气系统、气动系统、供水系统、钢轨打磨工艺、运行与作业、检查与维护等内容。本书可作为高等职业院校铁道养路机械应用技术专业的学生教材，也可作为铁路及城市轨道交通行业相关技术人员的培训参考用书。

隧道超前地质预报是通过掌子面地质调查法、地球物理和钻探等手段，探测岩土体开挖工作面前方的地质情况，以便在施工前掌握开挖工作面前方的岩土体结构、性质、状态，以及地下水、瓦斯等的赋存情况等地质信息。隧道超前地质预报涉及地质构造、围岩完整性、富水程度等工程地质和水文地质的多方面内容，岩体的构造发育程度、完整性、破碎程度和稳定性等主要表现为力学性质的差异，电阻率的差异则对围岩的富水程度反应敏感，任何单一的地球物理方法都不可能同时反映力学和电磁学两种物性参数的变化。本书首先利用时域有限差分方法对回线源激发的瞬变场进行三维数值模拟，阐述了理论及程序实现的关键点，验证了数值模拟的准确性，并对典型地电模型的响应特征进行了分析。然后对钻孔地质雷达的单孔反射和跨孔探测进行了数值模拟；通过互相关函数对初至波旅行时的提取进行优化：根据相关理论对钻孔雷达的天线对其跨孔数据初至波旅行时的影响进行了计算和分析，并根据计算结果给出了初至波旅行时的修正公式，结合初至波旅行时提取方法的改进和修正对模拟数据和实际采集的数据进行了层析成像。之后研究了EDA介质中的地震波参数反演，以多层倾斜EDA模型为例进行参数反演，利用 小二乘法对模拟记录进行相似性分析，得到动校正速度，然后根据动校正速度与各向异性参数及对称轴方位角的关系，进行参数反演，另外由地震波走时及射线追踪法，利用多项式拟合法反演地下界面的几何参数，并对反演结果进行了误差分析。 ，以云阳山隧道、沅古坪特长隧道等为例，分析了瞬变电磁法、钻孔雷达以及地震波法在超前地质预报中的应用效果，指出在具体的工作中，应根据不同的工况和需求选择合适的技术组合来进行勘查。

《铁路建设工程监督检查实务手册》从参建各方主体责任、现场安全、工程质量的监督重点事项进行总结，共6个分册，包括参建单位责任、路基轨道工程、桥涵工程、隧道工程、房建工程、铁路“四电”工程。本书为 分册，本册主要介绍建设单位首要责任、勘察设计单位、监理单位、施工单位和检测单位主体责任，内容包括建设市场秩序、招投标、合同管理、体系制度建设、技术管理、质量行为、安全行为、勘察设计管理、环水保管理、劳务用工管理和验收管理等检查事项。本书作为铁路建设工程监督检查操作手册，可供广东省各级铁路建设行政主管部门、监管部门、监督机构和建设管理单位参考使用。

本书是 工程教育认证认定的交通运输类的主干课程教材之一，上承宏观思想，下触微观方法，不仅从宏观角度对交通系统结构、功能、环境分析，交通系统供需分析、竞合及耦合分析等进行了介绍，还从微观角度对交通系统预测、优化、评价、决策、模拟及仿真等理论进行了系统阐述，涵盖了交通系统分析理论中较成熟的理论和方法，同时结合当前交通前沿问题探讨了部分理论及方法应用。本书的编写是为了匹配新工科建设对交通类专业的新型教学需求，在总结 外交通系统分析方面研究成果的基础上，基于OBE和CDIO理论设计教材结构及内容，融入综合教学方式及模式，以培养学生能力为目标，融入课程思政理念整体架构形成新型教材。本书共分为9章， ～4章从宏观角度介绍了交通系统分析的基本理论及方法，第5～9章从微观角度介绍了交通系统分析的常用理论及方法，同时探讨了各种方法在交通系统中的应用。本书可作为交通工程、交通运输、道路交通管理、城市规划专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。

本书结合城市轨道交通服务员职业技能标准、“1+X”城市轨道交通站务职业技能等级证书考核标准，以及城市轨道交通服务员职业技能竞赛的技术要求，对高等职业教育城市轨道交通行车组织课程内容进行重构，以城市轨道交通服务员岗位典型工作过程为任务载体进行编写。全书共分五个模块，模块一为行车组织基本原理，模块二为正常情形下行车组织，模块三为列车进路的办理，模块四为非正常情形下行车组织，模块五为施工组织与行车安全。本书适合作为高等职业教育城市轨道交通运营管理专业的教学用书，也可作为从事城市轨道交通相关职业人员的参考书。