本书为装配式桥梁防灾方面的专著，基于南京理工大学和同济大学多年的研究成果，阐述装配式桥墩在地震和爆炸作用下的动力响应、损伤过程和评估方法，对发展和完善装配式桥墩的抗震和抗爆设计方法具有重要意义。全书共分为7章，介绍了装配式桥墩的应用与发展、不同连接形式和UHPFRC增强装配式桥墩的抗震性能、装配式桥墩的地震损伤评估方法、爆炸冲击下装配式桥墩的反射超压分布、装配式桥墩的受爆响应和损伤评估等内容。装配式桥墩是预制装配式桥梁的重要承重构件，其抗震与抗爆性能对装配式体系在极端荷载条件下的安全性起着至关重要的作用，而目前还没有针对装配式桥墩的抗震和抗爆性能的系统性研究，不利于采用此类桥墩的装配式桥梁体系安全性，将限制其进一步推广和应用。本书开展了装配式桥墩在地震和爆炸作用下的动力响应及损伤评估系统研究，提出其动力损伤评估方法及其抗震和抗爆性能的具体提升措施，将为装配式桥梁的抗震与抗爆设计提供重要参考。

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本书主要介绍自动驾驶汽车混入道路后交通流特性的演变规律，从通行能力、稳定性和安全性三方面解析了自动驾驶汽车对道路交通流的影响，并分别以高速公路和城市道路为例，从车道管理和速度协同控制两方面介绍了自动驾驶混合交通流的管控方法，为未来的混合交通流管理提供了思路。

本书依据《中华人民共和国安全生产法》关于生产经营单位建立健全生产安全事故隐患排查治理制度等要求，从生产安全事故隐患概念出发，梳理了隐患排查治理的法规政策要求，阐述了道路运输企业自检自查要求，并分别从相关法律、法规、部门规章三个层面展开介绍了有关生产安全事故隐患排查治理的具体内容，随后总结了道路旅客运输、普通货物运输、危险货物运输企业需要掌握的隐患排查与治理内容和要求。本书可供道路运输企业主要负责人、安全生产管理人员和从业人员用以开展隐患排查治理工作。

本书以工程哲学基本观点为经线，以现代桥梁创新发展成果为纬线，以时间为隐线，以桥梁结构性能与经济指标为评价尺度，从观念认识、发展脉络及经典案例三个层面，着力探讨桥梁工程创新的客观规律，剖析桥梁工程创新发展的内在机制，勾勒现代桥梁创新发展的轮廓，解构工程大师工程思想与工程构思的形成过程。通过以上几个方面的细致论述，力图在桥梁工程实践与工程哲学之间的鸿沟上搭建一座“桥梁”，以帮助读者树立先进正确的工程观念，领悟工程大师的思想方法和思维方式，从而启迪工程师的工程智慧，形成并增强技术创新和工程创新的思维自觉，更好地从事桥梁工程创新实践。本书可供土木工程、道路桥梁与渡河工程高年级本科生与研究生学习，也可供工程实践一线的技术人员参考。

本书主要研究计及高海拔山区牵引负荷和大规模新能源的电网鲁棒规划与调度问题，立足于高海拔山区电气化交通牵引负荷的冲击特性与大长坡道下的再生制动特征，研究并提出适应高海拔地区薄弱电网形态特点的网架规划方案，旨在为解决高海拔山区等特殊环境下的电网规划与调度问题提供参考。本书共包括8章内容。第1章采用概率潮流不确定分析方法，研究以风电和光伏为代表的新能源并网对高海拔山区牵引供电布局规划的可行性。第2章提出一种高海拔铁路长大坡道下牵引负荷模拟方法，基于列车运行图及坡道上动车组受力分析，实现高海拔铁路长大坡道下牵引负荷功率曲线模拟。第3章提出一种高海拔山区铁路牵引所供电方式与接入外部电网优化方法，该策略得到的牵引所供电方式与接人薄弱外部电网方案可显著降低系统的电压不平衡影响。第4章提出一种考虑高铁负荷和风光不确定性的输电网随机规划方法，用于对复杂山区含高铁负荷和风光电站的输电网进行合理规划。第5章以我国典型高速列车CRH3型动车组为例，建立包含脉冲整流器、逆变器、牵引电机的牵引传动模型，通过分析牵引电机相电压和相电流之间的矢量关系，拓展适应制动工况的双PWM调速控制系统的数学模型。第6章针对含有高比例不确定性牵引负荷的高海拔山区铁路沿线电网，提出一种考虑牵引负荷不确定性的电网脆弱线路辨识方法。第7章研究高海拔山区牵引负荷接入电网宽频带谐振问题，建立考虑牵引逆变系统的多车混跑情况下车网系统小信号阻抗模型，分析客货比例及机车控制参数对系统低频振荡的影响。第8章提出一种考虑高海拔山区铁路沿线电网灵活性的分布鲁棒优化方法，以解决由源-荷波动导致高海拔山区铁路沿线电网灵活性不足的问题。

本专著对高速铁路车站改造施工进行了概述，构建了基于多品种流网络的高铁车站多态理论，通过能力推算方法，依次研究了施工条件下高速铁路车站作业方案与列车到发计划协同优化、站改施工与运输组织协同评价与优化、站改施工与运输调整一体化组织方案评价、站改施工与运输组织协同优化决策支持系统设计。在此基础上，以深圳北站站改施工为案例，推算了站改前、站改期间、站改后的多态理论通过能力，并对施工期间作业方案与列车到发计划协同优化进行了分析，最后通过站改施工与运输组织协同水平计算，对站改施工与运输组织一体化方案进行了评价。

现行公路路基设计和施工技术规范主要针对新建路基，而对改扩建公路路基拓宽处治设计施工技术则很少涉及。因此，制定《公路改扩建路基拓宽技术指南》，明确路基拓宽的设计标准、设计理论和方法体系，提供拓宽路基处治的技术措施、施工工艺和质量控制方法，可以弥补现行相关规范的不足，为公路拓宽改建工程提供参考和指导。本指南包括的主要内容：（1）改扩建公路新老路基拼接方式；（2）改扩建公路路基病害调查分析；（3）改扩建公路路基拓宽设计计算；（4）改扩建公路新老路基协调变形处理技术；（5）改扩建公路路基施工技术；（6）改扩建公路路面辅助处治技术与排水。

随着磁浮交通技术走向工程化和商业化应用，人们对磁浮交通系统的安全性和可靠性提出了更高的要求，状态监测、故障诊断与容错控制是实现上述需求的有效途径之一。本书将中低速磁浮列车和时速600公里高速磁浮列车作为研究对象，以解决工程实际问题为目标，对磁浮列车的状态监测、异常检测、故障诊断以及磁浮控制系统的故障诊断与容错问题进行了分析和论述。本书是国防科技大学磁浮团队承担北京和长沙等中低速磁浮工程项目、“十五”863、“十一五”、“十二五”科技支撑计划以及“十三五”重点研发计划高速磁浮课题相关研究工作的总结。国防科技大学磁浮团队历经40多年的技术攻关，完成了电磁悬浮原理研究、集成试验、整车验证、运营线建设与维护的研制历程。全书以准确的数据、大量的仿真和现场试验为基础，深入浅出地全面介绍了中低速磁浮列车和高速磁浮列车的状态监测、故障诊断与容错控制关键技术，可为磁浮技术在运载工具、旋转机械、军事装备研发中的应用提供参考。

道路桥梁与渡河工程专业属于土木类与交通类的交叉专业，包含道路工程、桥梁工程、隧道工程等方向。为使学生在大一对该专业学什么、如何学、毕业后干什么有一个较全面的了解，以提高学习该专业的兴趣，本教材首先介绍了该专业的发展概况;然后，介绍了道路工程、桥梁工程、隧道工程三个方向的发展历史、设计、施工、养护、前沿发展及展望等; ，还给出了该专业的课程设置、毕业生所需掌握的能力和素质要求。本教材可作为道路桥梁与渡河工程专业学生的教材，也可供相关人员参考。本书配有课件，教师可通过加入道路工程课群教学研讨QQ群（328662128）获取。