本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

本书首先回顾了我国路面技术（主要是沥青路面技术）的百年发展历程;然后从沥青路面典型病害形式和成因分析入手，说明沥青路面服役性能需求的多样性和复杂性，同时也指出结构和材料设计以及施工因素是导致沥青路面病害的主要成因;最后分别从宽刚度域基层结构的沥青路面功能化设计、材料结构使役行为与均衡化设计，以及沥青路面建造关键技术等三方面，针对长寿命沥青路面的技术目标，讨论了有关技术问题。本书可供道路工程技术人员在工作中参考，亦可供高等院校相关专业研究生教学参考。

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城乡交通运输作为乡村振兴的先决条件，对实施乡村振兴战略具有重要的先行引领和服务支撑作用。推进城乡交通运输一体化，加强城乡交通运输统筹协调，补齐城乡交通基础设施和运输服务发展短板，能够为畅通城乡经济循环，促进农业高质高效、乡村宜居宜业、农民富裕富足，加快农业农村现代化提供有力支撑。本书全面梳理总结了第一批城乡交通运输一体化示范县49个县（市、区）推进城乡交通运输一体化建设的主要做法和取得的成效。全书分为全面协同发展篇、客货运输提质篇、跨业融合增效篇、科技创新助力篇四个篇章，以期为各地推进城乡交通运输一体化建设提供指导和借鉴。本书可供各地交通运输管理人员、城乡客货运输企业人员参考。

本书通过分析自动紧急制动系统（Ａｄｖａｎｃｅｄ ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＢｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ， ＡＥＢＳ）相关标准法规，统计２０２０—２０２２ 年我国营运车辆ＡＥＢＳ 配置车型及核查情况，对ＡＥＢＳ 的产品性能、检测评价、应用效果等情况进行了分析，并附以营运车辆ＡＥＢＳ 应用案例，提出了ＡＥＢＳ 应用发展建议。本书可供道路运输行业从业人员学习借鉴，亦可作为大专院校相关专业师生辅导用书。

本书选取具有较大机动车减排压力的天津市作为研究区域，针对当前机动车污染物排放现状和管控需求，基于机动车排放模型研究的发展趋势，采用以车载测试方法为主的排放检测手段，获取大量机动车实际道路排放信息和行驶特征参数，并据此生成和更新排放因子模型。同时耦合基于多种调查和分析手段搭建的机动车实际路网活动水平数据库，采取“自下而上”的方法，开发建立城市道路级别，反映道路实际行驶特征的高时空分辨率机动车排放清单模型，并利用GIS手段，实现机动车污染物时空排放特征的精准表征和模拟。以期为相关政策评估、应急管控、交通优化、在用车管理等提供技术支撑，为开展精确化的靶向治理提供科学决策依据。本书可供道路交通污染控制的管理人员和科研人员参考。

《重载车辆状态辨识与控制》分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于 MPC的防侧翻控制方法、ACC和 CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段，论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。

本书基于新能源汽车国家监测与管理平台超过1200万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场进行全面、系统的梳理，涵盖了车辆推广成果、车辆技术进步、车辆上线率特征、车辆运行特征、车辆充电特征、故障与安全、节能减排、评价指数等研究内容。相较于2022年度新能源汽车大数据研究报告研究内容，本年度新增了新旧小区充电便利性研究、低温地区新能源汽车推广及运行特征、换电试点城市推广及车辆运行特征等行业关注的热门研究内容。本书可供政府部门、新能源汽车产业上下游企业、研究机构、消费者以及新能源汽车爱好者阅读参考。

本书以ISO 26262：2018标准为基础，系统地介绍了汽车功能安全开发的重要内容和实践指南，重点阐述了汽车功能安全从概念开发，到系统以及软件、硬件开发各阶段的开发重点、难点，以及解决方案，并对其过程支持内容，包括安全管理、外部措施、ASIL分解、安全分析、SEooC等核心内容，以及与预期功能安全之间的联系，以专题形式进行论述，旨在帮助汽车行业工程技术人员更好、更深入地理解汽车功能安全开发内容，让功能安全开发不再晦涩难懂，从而推动汽车功能安全更好地落地，服务大众，让汽车产品更加安全。本书适合汽车电子工程师及项目管理人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

本书以作者数年来在盾构法水下隧道设计、施工技术方面的研究与经验为基础，针对“接缝错台开裂不可控、防水性能难提升、缺陷管片初始状态不可知”等技术难题，系统阐述了水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计理论与关键技术，详细地介绍了盾构隧道接缝密封垫防水机理、新型防水体系、隧道结构体系、接缝设计方法、结构状态监测等**的技术成果，从设计源头上解决隧道结构性态主动控制的难题，对我国水下盾构隧道设计、施工和维修管理具有重要参考价值。