本书共9章。第1章为绪论，第2章介绍研究对象概况及基本假设，第3章为基础理论和方法，第4章论述基于流固耦合理论的流体-船舶动力学研究，第5章论述主机激励下轴系振动建模研究，第6章论述船体变形下轴系振动建模及耦合特性研究，第7章论述船舶轴系耦合振动研究，第8章论述船舶推进系统动态特性影响因素的仿真研究，第9章论述船舶轴系性能实验研究。

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。最后，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。

本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。

高速铁路服役期路基健康监测与诊断技术对确保高铁线下工程运营安全具有重要的理论意义和工程应用价值。本书结合模型试验、现场试验、数值模拟与理论分析开展系统研究。首先总结归纳山区高速铁路服役期路基病害的类型和成因，其次介绍服役期路基健康监测技术与诊断系统构建原则与方法，然后详细研究服役期路基动力响应演变规律及灾变机理，并在此基础上提出服役期路基结构性状评价指标、标准和预警模型，最后结合现场试验验证所提出的评价指标、标准和预警模型的可行性。本书为高速铁路服役期路基结构健康诊断提供一种新的思路，为保障高速铁路的安全运营提供技术参考，也可为其他交通工程提供借鉴。

列车时刻表优化设计，是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题，其中加入需求因素并嵌入旅客行为，使问题变得异常复杂。全书共7章，第1章分析列车时刻表优化问题，第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解，第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理，第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法，第5章研究越行环境下列车时刻表优化及列生成方法，第6章研究柔性架构下列车时刻表优化问题和交替方向乘子法，第7章讨论车辆调度中指派和路径决策的协同。

本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，又对工程实践有指导意义。

交通流理论自提出以来就引起了国内外广大学者的关注，并取得了若干重要成果。在交通流理论不断发展过程中，控制的思想便在诸多学者的论文中“若隐若现”。本著作梳理了交通流理论发展过程中的重要文献，浅析其中的“控制”元素，详细介绍了外部条件对交通流运行的控制作用，将经典控制理论、现代控制理论以及离散控制方法引入交通流跟驰控制系统。

交通秩序是城市文明的象征，是精细化管理的体现，是智能化举措效益发挥的保障。对平面交叉口交通秩序评价与模拟方法的阐明，为创造可控的交通运行环境提供了理论基础。本书基于轨迹数据，结合视觉模拟量表和人工智能算法探寻与主观评价最契合的交通秩序客观评价指标和等级划分标准，建立平面交叉口交通秩序主客观评价方法，将交叉口交通秩序的概念清晰化。进而基于微观交通流理论，开展拟人化交通流建模的探索，构建交叉口冲突交通流轨迹分布模拟方法，解析设计要素对交通秩序的作用机理，从而实现平面交叉口交通秩序可评价、可再现。

本书结合高铁行车调度员的作业任务特征，从理论和实践角度系统阐述了调度员全职业周期作业安全适应性选拔与测评的关键技术，既对胜任力岗位测评的概念、结构与测量方法进行了丰富与扩展，而且对调度员的选拔、测评、培训等提出了可靠性解决路径。本书现场理论篇包括三个章节，主要阐述调度员胜任力测评的战略背景、管理意义及基本理论，对开展胜任力测评的理论模型、测评方法、在轨道交通领域的应用等方面进行了系统综述，为本书的内容提供坚实、可靠的理论支撑。实证研究篇包括四个章节，主要在理论研究的基础上，结合调度员工作任务分析，重点介绍了高铁行车调度员的测评方法体系，包括选拔测评方法、测评指标数据采集与有效性分析、入职选拔与定期测评模型构建，以理论指导实践，通过实践扩展理论应用。本书提出与阐释调度员胜任力的干预矫正方法和测评系统的设计开发，包括调度员选拔与定期测评指标阈值确定，心理品质、基本认知能力及应急处置测试子系统设计研发。

本书是中国铁路信号的发展简史，分为信号基础设备、联锁系统、闭塞系统、列车运行控制系统、行车调度指挥系统、驼峰信号和编组站综合自动化系统、道口信号设备、信号电源设备、信号集中监测系统九个方面进行介绍。努力做到，时间节点尽量准确，统计数据尽量齐全。主要理清发展脉络，以主要设备为红线，有些细节可能难以顾及。台湾和香港铁路，因为缺乏资料，暂未列入。本书只介绍铁路信号的有关内容，不包括城市轨道交通信号的有关内容。 本书可作为铁路信号工作者了解信号发展的读物，也可供各级院校铁路信号专业师生参考。