本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。

本书系统阐述基于代理模型的优化设计理论与方法及其在船舶工程中的应用。全书共15章。第1章和第2章为基本理论和方法部分。第1章简要介绍基于代理模型优化方法的研究背景、关键技术和研究进展；第2章介绍序贯代理模型方法的基本理论。第3～12章为优化方法部分，分别阐述基于单一精度代理模型的优化方法、基于变可信度代理模型的优化方法，以及基于并行加点准则代理模型的优化方法。侧重分析各种算法的原理和思路，每个算法都用数学例子说明其迭代过程和特性，并用典型测试函数说明算法的有效性。第13～15章为应用部分，分别以2个水下航行器和1个船舶典型结构优化设计工程案例，开展前述理论与方法的应用验证。全书注重理论联系实际，力求深入浅出、概念清晰、算法简明，以便于读者理解原理和掌握算法。

全书共分七章，内容包括海底平台简介、现代潜艇、潜艇战、反潜作战、潜艇指挥、潜艇人员培训以及快速阅读等。本书紧密围绕潜艇使命任务需求，充分体现潜艇装备技术特点，全面涵盖潜艇系统信息，综合培养潜艇官兵英语应用能力 。

本书内容包括以太网简史、车载网简史、汽车以太网简史、汽车环境、汽车物理层技术、汽车以太网及其供电、汽车以太网中的协议、以太网技术在汽车中的发展以及展望。本书由OPEN联盟首任主席、宝马以太网项目总监克尔斯滕·马特乌斯博士与Technica Engineering技术总监托马斯·柯尼希斯埃德博士合著，在所有主要汽车制造商都在它们的量产车型或即将量产的车型上使用以太网技术的今天，本书必会对技术人员大有裨益。本书适合汽车电子技术人员以及车联网技术人员阅读使用。

近年来，建模仿真技术在交通系统领域得到了广泛的应用。建模仿真涉及系统工程、建模理论、计算机技术、网络技术、图形图像技术、软件工程与自动控制等相关知识。本书以建模仿真技术在交通系统的规划与管理中的应用为背景，阐释了建模仿真的概念、步骤和程序、建模方法、随机变量的生成、离散事件系统的仿真、仿真结果分析、仿真模型的验证和确认、仿真实验设计及优化以及部分交通应用软件系统。本书案例丰富，既有生活中的案例，也有专业的交通领域案例。

电动汽车作为新能源汽车之一，近年来一直受到国家的扶持。原因：一是随着环境污染日益加重，空气质量变得越来越差，对人们的身体健康造成的危害也越来越大；二是资源短缺问题，随着千百年来的不断开采，石油资源的储量越来越少，为了可持续发展，国家开始大力发展新能源产业。汽车行业面临百年未有之大变局，电动化和智能化浪潮风起云涌，新能源汽车和智能网联汽车得到高度关注。“十四五”规划和2035年远景目标纲要从不同角度、用不同篇幅，对新能源汽车进行了专门阐述。高档汽车生产企业都开始生产纯电动汽车，很多汽车维修技师缺乏相应的维修技术和实战经验，因此编写此书，方便读者从传统燃油汽车维修向电动汽车维修完美转型。本书有以下3个特点：（1）车型新。本书汇集了市面上常见的高端纯电动新车型，例如奥迪e-tron、宝马iX3、奔驰EQC、捷豹I-PACE、大众ID.4和特斯拉，详细介绍了高压蓄电池、电力驱动系统、高压系统、低压电气系统等的结构和工作原理。（2）故障实例经典。书中介绍了多个代表性强的经典故障实例，这些故障在各个车型中经常出现，碰到类似故障时可参考本书，对从事电动汽车维修的技师来说非常实用，指导性强。（3）实用性强。书中内容新颖，图文并茂，数据准确，通俗易懂，是一本具有很高价值的纯电动汽车维修图书。

本书采取宏观和微观相结合的方式，在阐述目前我国静态交通管理政策、基础设施建设、新技术应用发展现状的基础上，分析存在问题，预测未来发展趋势。在此基础上，提出建立静态交通管理平台的重要性。通过建立静态交通管理平台有效落实城市静态交通管理工作，并构建区域停车评价指标体系，通过静态交通管理平台获取相关数据，对区域停车场综合服务能力进行评价，进一步完善管理政策、改善基础设施条件以及推广新技术应用等，从而提升区域范围内静态交通管理效能，提高城市静态交通管理水平。

本书结合宽幅重载大跨斜拉桥的特点，针对关键技术问题，系统总结了斜拉桥宽幅主梁剪力滞效应及应对措施研究，重载条件下正交异性钢桥面板疲劳性能提升措施研究，钢桥面铺装疲劳评估方法及耐久性提升措施研究，大跨斜拉桥结构体系优化与抗震设计，宽幅大跨斜拉桥抗风设计，桥塔与锚固体系设计关键技术等方面的研究成果，并结合武汉市四环线沌口长江大桥工程实例进行分析，以便为宽幅重载大跨斜拉桥设计提供参考和借鉴。本书可作为桥梁工程设计、施工、科研、管理等工程技术人员的参考用书，也可供高等院校相关专业的师生参考使用。

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源（被动）控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

本书围绕惯容在振动控制系统中的一些基本理论问题，分析惯容在振动系统固有频率、隔振系统、动力吸振系统、半主动惯容及可调动力吸振系统等方面的作用机理，是本书作者及团队在相关领域多年研究成果的概括总结。