本书主要围绕纯电动汽车的结构与工作原理，包括拆装方法、驱动系统、电器系统、底盘等内容进行编写。本书共分为四篇：第一篇结构与原理、第二篇维护与保养、第三篇拆装与检测、第四篇诊断与维修。结构与原理篇主要介绍纯电动汽车的结构与工作原理，包括动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。维护与保养篇主要介绍纯电动汽车的维护与保养，阐述了保养周期、车辆举升、保养时的检查作业、保养时的更换调整作业等内容。拆装与检测篇主要介绍动力驱动系统及控制系统、动力蓄电池及控制系统、充电系统、空调制冷与加热系统等内容。诊断与维修篇包括动力驱动系统及控制系统、动力蓄电池及控制系统、充电系统、减速器系统、智能网联系统、整车控制器、照明与信号系统、空调制冷与加热系统、电动车窗、电动后视镜、刮水器/清洗系统、天窗、电动座椅、中控门锁、防盗报警系统、网关控制模块和安全保护装置的故障诊断与排除。本书采用大量高清彩图和思维导图配合讲解，适合汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。

本书立足于我国“双碳”目标的政策背景、概念内涵与实现路径，借鉴全球主要进碳中和工作的举措与经验，全面阐述“双碳”目标下我国交通运输行业的发展理念与战略规划，以绿色低碳技术的创新应用为切入点，结合新兴数字技术在智慧交通领域的实践场景与融合路径，涵盖5G智能交通、自动驾驶、新能源汽车、大数据交通、物联网交通等多个维度，并深度剖析智慧物流、智慧民航、智慧城轨、智慧港口等重点细分领域的数智化转型实践，试图描绘出我国交通运输行业“碳达峰与碳中和”愿景的行动路径。

本书系统介绍了超高边坡工程的概念、变形和破坏模式、稳定性影响因素、边坡控制爆破研究现状及进展、边坡地质灾害类型与防治现状，在此基础上对超高边坡稳定性分析方法、工程处治措施、稳定性监测等内容进行了详细论述。全书共5个章节，分别为绪论、边坡稳定性分析方法、边坡控制爆破及振动分析、边坡防护与加固、边坡工程稳定性监测技术。

《高速铁路桥梁工程》共分七章。首章绪论介绍了高速铁路桥梁的发展、高速铁路桥梁的组成分类及结构体系。第二章和第三章是高速铁路桥梁总论部分，第二章全面介绍了高速铁路桥梁设计技术标准，第三章介绍了高速铁路桥面构造。第四章至第五章比较详细地介绍了高速铁路桥梁常用结构体系的构造及施工，第四章介绍了混凝土简支梁桥，第五章介绍了预应力混凝土连续梁（刚构）桥，第六章介绍了高速铁路桥梁支座墩台与基础，第七章介绍了钢桁架桥。

将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出相关参考文献，以供希望进一步深入了解的读者使用。本书可以为机械工程（车辆工程）、交通运输工程、控制科学与工程、系统科学与工程、智能驾驶、心理学、行为科学等多学科交叉领域从事驾驶人行为、意图及情感交互作用研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的研究生和高年级本科生教材。

本书采用彩图图解、动画演示、视频讲解的方式全方位展示汽车的各个组成机构、系统、总成的构造、功能及工作原理。书中对一些汽车专业术语及总成部件的名称同时标注了中英两种文字，方便读者在了解汽车知识的同时也学习汽车专业英语。本书从“总体叙述”到汽车的“动力、底盘、车身、电气”四大板块，共分为五个部分若干章节。第1章为汽车概述，介绍汽车类型、参数及总体结构组成与基本原理；第2章介绍动力系统，主要介绍燃油型汽油与柴油发动机，并针对新能源电动汽车介绍了电动化系统（即高压电源与电驱系统）；第3章主要讲解底盘“传动、行驶、转向、制动”四大系统；第4章介绍车身，包括安全系统与内外饰件；第5章主要讲了汽车发动机、底盘、车身等的电气系统和自动驾驶系统的组成与原理；最后附录为汽车品牌与车标、常见英文标识释义。本书适用于广大汽车爱好者、汽车从业人员以及汽车车主阅读使用，既可作为相关汽车从业人员的培训资料，也可作为职业院校、技校等汽车专业学生的专业教辅与补充读物。

《城市轨道交通全自动运行系统设计与实践》以宁波轨道交通5号线一期全自动运行为基础，凝聚了5号线参建全体同仁的智慧，分为四个板块总结了项目实施经验：部分，从章到第四章，按照正常运营场景、故障运营场景、应急运营场景和智能调度场景详细论述了宁波轨道交通108个全自动运行系统运营场景需求。第二部分，为第五章，根据部分全自动运行系统运营场景需求，分别论述了信号、车辆、综合监控、通信、站台门等系统之间的接口需求、接口连接、交互数据及接口功能。第三部分，为第六章，依据运营场景目标、系统和接口规范，此章节论述了全自动运行系统及各子系统间的功能验证方法，包括了全自动运行系统的现场测试范围、测试内容、测试方法、测试步骤、预期结果和测试组织等。第四部分，包括第七章和第八章，此部分总结了运营参与工程建设的经验，论述了基于运营场景需求的段场、线路和系统设计要求，全自动运行系统调试管理经验，运营筹备管理经验。

本书共分为3篇，内容包括通用（公路、水运）工程案例、公路工程案例、水运工程案例，其中：通用（公路、水运）工程案例为管理类和电力防护类案例，适用性广，具有各类工程均可参照的特点；公路工程案例所述均为公路建设过程中适用范围较广、安全性较好的装置或安全监测装置；水运工程案例所述均为水运建设过程中提炼出的安全性较好的装置、安全监测装置或安全应急装置，有较强的适用性。本书内容丰富、覆盖面广、实用性强，可供建设、施工、监理等单位的相关工程技术人员参考。

本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题，详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法，以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用，也可作为高校相关专业师生的参考用书。

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供了详细的注解，以从根本上满足读者的需求。