本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一，主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术，以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、案例分析三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。在案例分析部分介绍广州—连州高速公路、滨州—莱芜高速公路等6 个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。本书主要供从事智能车路协同科学研究、智慧公路设计咨询的人员参考阅读，可为智慧高速公路的建设与运营提供支撑。

本书是一本系统解读现阶段国内外自动驾驶汽车法律规范体系发展情况及其具体内容的学术著作。全书共八章，第一章、第二章在宏观上介绍了自动驾驶汽车的概念、特征，以及自动驾驶汽车法律规范体系发展的总体情况。第三章至第七章分别介绍了美国、德国、法国、日本、英国五个国家的自动驾驶汽车法律规范体系，对主要规范、基本原则、立法特色、发展逻辑等内容进行了详细介绍和重点解读。第八章在前述国外经验的基础上，分五个领域总结了国外立法经验对我国自动驾驶汽车法律规范体系发展的借鉴与启示。本书可供自动驾驶汽车政策法规制定者、自动驾驶产品及行业管理者、自动驾驶行业从业人员、自动驾驶法律与政策问题研究人员参考使用。

研究港口船舶污染海洋环境污染风险及应急问题，对于完善海上污染海洋环境事故应急体系基本理论，提高应急物资的管理和使用效率，提升事故应急处理能力，保护海洋生态环境具有重要的意义。本书在分析港口船舶污染海洋环境事故的类别、特征和事故后果的基础上，研究了港口船舶污染海洋环境事故风险评价方法，建立了评价指标体系及分级评价模型，并进一步研究了港口船舶污染海洋环境事故应急能力评价方法、应急联动体系建设方案及应急物资调度模型等。

本书从最基本的汽车电子硬件设计方法出发，列举了大量的设计要点和实例数据，对实际工作中琐碎细致的内容进行针对性的追溯和归纳。本书内容丰富，除了介绍硬件设计内容，还讲述了制造工艺、零件验证、汽车电子企业的内部流程和汽车电子行业的发展方向等。本书从基于可靠性的硬件设计方法入手，涉及可靠性预测、降额方法、故障模式分析、最坏情况分析、故障树分析、潜在路径分析和热分析的硬件评估与设计方法；对于硬件设计最为基础的元器件的实际特性进行细致的阐述，整理了电阻、电容、二极管、晶体管和场效应晶体管等的应用方法；对于汽车电子中的典型电源电路、输入/输出处理电路和主控单元这几个部分，尝试进行正向设计和电路验证。最后总结原理图和印制电路板的设计要点，并结合印制电路板的可制造性给出了一些实践指南。本书适用于汽车电子方向的研发工程师、学生和相关的硬件工程师，也可供对汽车电子感兴趣的爱好者们阅读参考。

全书共分为三篇十五章。第一篇为“概论”，全面回顾了国际国内航运生态环境保护的发展历程，梳理法律体系，分析了我国航运生态环境保护现状、问题，提出了应遵循的原则与发展展望。第二篇为“防止航运破坏生态环境”，从防止船舶载运污染危害性货物造成污染、防止船舶水环境污染、防止船舶大气环境污染、控制船舶温室气体排放、防止船舶噪声污染、防止船舶携带外来生物入侵等生态环境影响因子源项与影响对象展开讨论。第三篇为“船舶污染应急与法律责任”，阐述了船舶污染事故的定义、分类、等级划分与预防要求，讨论了船舶污染事故应急处置、污染损害赔偿制度，以行政与刑事法律责任为结束，形成了船舶源突发环境事件治理与责任追究技术与法律体系。

本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件开发进行了详细的介绍。本书首先讲述了汽车电控系统的发展以及AP规范的基本概念，结合智能驾驶域控制器所面临的安全问题，以AP方法论为线索，层层递进阐述智能驾驶控制器所需的技术要点、开发细节与实践方式，通过示例全面展示了控制器软件开发的具体流程与方法，旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。本书可作为汽车软件工程师或相关行业从业人员的参考书，也可供汽车电子相关专业学生以及对智能驾驶技术感兴趣的人参考阅读。

本书依托 midas Civil 软件，选取了 5 类桥梁抗震设计应用实例，包括连续梁桥反应谱分析、非规则桥梁时程分析、减隔震桥梁反应谱分析、减隔震桥梁时程分析与验算、自锚式悬索桥分析，涵盖了《公路桥梁抗震设计规范》（JTG/T 2231-01—2020）要求抗震计算的全部桥梁类型。书中实例以规范解读为要点，既有软件前处理建模流程介绍，又包含作者从业多年对于规范验算内容的解读，涵盖了从前处理到后处理全流程计算内容。 本书实例解析全面，深入浅出，可为从事抗震验算的工程技术人员提供实用指导，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

暂缺简介...

《民用无人驾驶航空器运行态势蓝皮书》是一部全面介绍我国民用无人驾驶航空器运行概况的书籍，每年出版一册。《民用无人驾驶航空器运行态势蓝皮书（2022）》（2022年）所刊内容，主要收录2022年中国境内民用无人机运行情况的统计数据，内容较全面，资料翔实。《民用无人驾驶航空器运行态势蓝皮书（2022）》数据来源于中国民航局无人驾驶航空器空管信息服务系统（Unmanned Aircraft System Traffic Management Information Service System，UTMISS）。民航局于2019年11月5日印发《轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定》（AC-93-TM-2019-01），要求自2020年5月1日起，运行轻小型民用无人机及植保无人机的单位和个人，需向UTMISS报送实时飞行动态数据。因此，UTMISS接收的无人机运行数据覆盖范围广、信息量大、丰富性足，具备重要的统计和分析价值，可为无人机产业发展决策提供宝贵的数据依据。

本书针对柔性路径班车调度问题，通过引入运筹学、等待心理学、行为科学、智能算法等领域相关的理论与方法，深入研究乘客的等待心理和行为，设计提高系统柔性的调度策略以及响应动态乘客请求的策略，构建考虑乘客等待行为的柔性路径班车实时调度模型，并针对模型的复杂性设计相应的元启发式求解算法对模型求解。本书具有学术和实际应用两方面的价值。 学术价值： 1.本研究中存在两阶段等待过程的柔性路径公交车实时调度问题作为DRT研究的新变体，提出新的调度策略，调度模型以及求解算法，丰富DRT问题的理论框架；2.从等待行为的视角开展研究，结合市场营销和行为科学领域的理论知识，并将其融合到传统运筹学中分析问题并求解问题，跟踪行为运作管理领域的研究前沿，从而扩展并丰富了行为运作管理的研究领域及相关理论。应用价值： 由于本研究充分考虑乘客的等待行为和等待心理，体现了以人为本的服务理念，调度结果能够提高乘客对服务提供商的满意度，有利于提高公交的服务水平和品质；同时发展响应需求的车辆运营模式，更方便人们的出行，是发展城市公交的一种创新模式；另外，从资源环境意义的角度讲，能够减少私家车数量，减少碳排放，减少政府补贴，节约运营成本和社会资源，为共创资源型社会和环境友好型社会提供微薄之力。