本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内容，结合非线性反馈、非线性修饰、自适应自调节PID、Lyapunov 稳定性理论、Backstepping 控制理论、RBF神经网络逼近原理、有限时间自适应技术、最小参数学习法、动态面技术等先进理论和方法，设计智能船舶自主航行控制策略。本书可作为交通运输工程、船舶与海洋工程、交通信息工程及控制等学科的研究生和航运科学与技术、自动化等相关专业的高年级本科生的教材或参考书，也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

《网络安全工具攻防实战从新手到高手：微课超值版》在剖析用户进行黑客防御中迫切需要用到或迫切想要用到的技术时，力求对其进行傻瓜式的讲解，使读者对网络防御技术形成系统了解，能够更好地防范黑客的攻击。全书共分为13章，包括计算机安全快速入门、常用扫描与嗅探工具、系统漏洞与安全防护工具、远程控制攻防工具、文件加密解密工具、病毒与木马防御工具、U盘病毒防御工具、网络账号及密码防护工具、进程与注册表管理工具、局域网安全防护工具、数据备份与恢复工具、系统备份与还原工具、无线网络安全防护工具等内容。 另外，《网络安全工具攻防实战从新手到高手：微课超值版》还赠送海量**资源，包括同步教学微视频、精美教学PPT课件、教学大纲、108个黑客工具速查手册、160个常用黑客命令速查手册、180 页电脑常见故障维修手册、8大经典密码破解工具电子书、加密与解密技术快速入门电子书、网站入侵与黑客脚本编程电子书、100款黑客攻防工具包，帮助读者掌握黑客防御方方面面的知识。 《网络安全工具攻防实战从新手到高手：微课超值版》内容丰富、图文并茂、深入浅出，不仅适用于网络安全从业人员及网络管理员，而且适用于广大网络爱好者，还可作为大、中专院校计算机安全相关专业的参考书。

本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和控制等的实验与应用。本书将课程思政和党的二十大对高等教育的要求有效地融合了专业授课内容之中。本书配有P课件、程序、教学大纲和授课计划，以及各章习题的参考答案，提供给选用本书作为教材的授课教师和读者。需要者请登录化工教育（www.cipedu.com.cn）下载或扫下方二维码获取。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考

《群智能算法在人脑功能划分中的应用》以人脑功能划分方法为主线，结合群智能算法，围绕面向功能磁共振成像（fMRI）数据的人脑功能研究，详细介绍4种静态人脑功能划分方法和1种动态人脑功能划分方法。全书共7章，首先概述了人脑功能研究及群智能算法，然后介绍了面向fMRI数据的人脑功能划分进展，最后分别介绍了基于免疫克隆选择算法搜索高斯混合模型（GMM）的脑岛功能划分方法、基于人工蜂群算法的人脑功能划分方法、基于改进型粒子群的人脑功能划分方法、基于人工水母搜索优化的人脑功能划分方法、基于滑动窗口和人工蜂群算法的动态人脑功能划分方法。《群智能算法在人脑功能划分中的应用》结构清晰、文字流畅，适合从事脑科学研究或群智能算法研究工作的读者阅读，也适合作为高校相关专业学生的参考书。

在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外，还讨论了一些前沿话题，如逆运动学和速度运动学解决方案、神经控制以及机器人领域未来可能的发展趋势。● 全面介绍基于模型的人机交互控制● 详细研究基于欧拉角的无模型人机交互控制和“人机回圈”机制控制● 实际讨论机器人位置和力控制的强化学习以及机器人力控制的连续时间强化学习● 深入研究使用强化学习来控制最坏情况下不确定性的机器人，并使用多智能体强化学习对冗余机器人进行控制

本书是为学习计算机类专业基础课的读者编写的，可作为专升本考试、计算机等级考试、职称计算机考试的参考用书。全书主要包含 3 个部分：第一部分（第 1～3 章）对计算机基础知识、系统构成和常见操作系统进行介绍，第二部分（第 4～6 章）主要介绍 Word 2016、Excel 2016、PowerPoint 2016 等常用 Office 组件的使用方法与技巧，第三部分（第 7、8 章）主要介绍网络安全与新一代信息技术相关知识。本书概念表述严谨，逻辑严密，语言精练，用词达意，每章均配有课后习题及答案（提供电子版），既便于教学，又便于自学。

事件触发采样控制方法近期受到学术界和工业界的广泛关注并迅速发展。本书内容属于控制科学与工程学科，是系统阐述事件触发自抗扰控制器设计方法的第一本专著。本书聚焦在理论研究和工业应用中均备受关注的自抗扰控制方法，着重探讨事件触发自抗扰控制器的系统化设计问题，通过多个具体应用实例展示事件触发自抗扰控制方法在工程系统中的实现和得到的实际效果。本书为事件触发采样控制理论研究提供新的发展方向，也为控制工程师提供利用有限采样信息得到满意控制性能的有效方法。特别的，自抗扰控制由韩京清教授于上世纪九十年代提出，是为数不多的由我国学者自主提出并得到成功应用的控制方法；本书以自抗扰控制为基本方法探讨事件触发采样控制这一控制领域前沿热点问题，也希望使自抗扰控制得到国内外学者的进一步关注，进一步提高我国自主研发控制方法在国际学术界中的影响力。

本书分为基础篇和拓展篇两部分，共11章。第一部分为基础篇，首先介绍信息和计算机的基础内容，然后详细介绍文档（Word）、电子表格（Excel）、演示文稿（PowerPoint）等办公软件的应用及基本操作，最后介绍信息安全的相关内容。第二部分为拓展篇，首先介绍大数据、网络与云计算、人工智能、物联网等领域的技术和相关应用，然后介绍程序设计的基础内容，并配有代码示例。 本书提供微课视频、电子课件、任务素材、拓展阅读、教学设计、习题答案等数字资源，易教利学，不仅可以作为零基础读者学习信息技术的自学用书，还可以作为信息技术相关课程的教材。

本书全面地介绍了网络表示学习的基本概念、模型和应用。本书从网络嵌入的背景和兴起开始介绍，为读者提供一个整体的描述；通过对多个代表性方法的介绍，阐述了网络嵌入技术的发展和基于矩阵分解的统一网络嵌入框架；提出了结合附加信息的网络嵌入方法——结合图中节点属性/内容/标签的网络嵌入；面向不同特性图结构的网络嵌入方法——面向具有社区结构的/大规模的/异质图结构的网络嵌入。本书还进一步介绍了网络嵌入的不同应用，如推荐场景和信息扩散预测。本书的最后总结了这些方法和应用，并展望了未来的研究方向。

目前，国内同类型的教材较多，如叶东毅主编高等教育出版社出版的《计算机数学基础》等，这类教材主要是针对本科学生编写的，主要内容包括：一元微分学初步、不定积分与定积分、矩阵与线性代数初步、概率论基础、随机变量的分布与数字特征、数理逻辑初步和图论初步等，理论性太强，体系大而全。本科学生想要很好地掌握这些内容，是有一定难度的。而对于专科学生，由于他们基础较薄弱，学制为三年，在有限学时里，想要掌握这些内容可能性较小。而且，这些教材普遍有一个特点：太强调数学定义、定理与理论推导证明，缺少用简单例题引导学生掌握相关知识的技巧和方法，让学生感觉在学理论数学，这些对于计算机专业的学生来说，是比较困难的事情。他们没有学习兴趣，教学效果也得不到保证，这与计算机专业的特点和培养面向计算机应用软件开发人才的目标定位不一致，忽视了“够用、实用”的编写原则。最后，也是最重要的，目前市面上专门针对专科学生或高职高专学生的教材很少，虽然有，如笔者所在学校曾经用过的一些计算机数学基础相关教材，内容多、体系乱、错误多，有很多重要的内容只列举定义、定理和结论，没有相关例题补充说明，看起来内容不多，但几乎就是知识的罗列和堆积，就像是一本指导式的教学提纲，教师用这样的书来讲课，学生毫无学习兴趣。 另外，现有教材绝大多数都是针对本科学生编写，对于专科学生，有些学校采用相同教材，传授相同教学内容，忽视了学生能力的差异性，没有体现因材施教的教育原则。有些学校则是在本科教学内容的基础之上，选讲一些内容，导致不同学校的教学内容差异巨大。目前，没有一个统一针对专科学生教学的标准。笔者认为，对于计算机专科学生而言，矩阵与线性代数初步、集合与关系初步、数理逻辑初步和图论初步4个方面基础数学内容特别重要。从全国范围来看，专门只包括这4个方面内容的教材太少了。即使有，也是以理论和罗列知识为主，没有以简单引例为引子，引导学生从简、从易地学习这些内容。 综合以上情况，结合笔者在宜春学院教学中总结的实践经验，编写了这本适合本校计算机应用专业本科与专科学生的数学教材。本教材具有其他教材所不具备的以下特点。①知识体系以矩阵与线性代数初步、集合与关系初步、数理逻辑初步和图论初步4个方面为主，是一本专门针对计算机专业本科与专科学生而编的教材，符合作为应用型大学人才培养目标的要求，可作为各类计算机数学课程的教学用书。 ②内容体系设计合理，适合计算机专业本科与专科生的能力与水平，注重了“够用、实用”的编写原则，与计算机专业的特点和培养面向计算机应用软件开发人才的目标定位相一致。 ③教学内容上以简单引例为引子，引导学生从简、从易地学习相关内容，避开了同类教材以理论和罗列知识为主的缺点，不求大而全，追求实而简。课后练习设计与例题相一致，有利于课后巩固与提高，方便学生自学。 本教材可作为本科与高职高专计算机和信息类各专业高等数学课程的教材或参考书，也可供成人教育相关专业和自学考试的读者学习参考。