计算机/网络
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移动机器人数字孪生工程实践谢远龙,王书亭本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线,根据功能模块,划分为5个项目,分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容,按照项目模块化的形式提炼,把数字孪生平台在移动机器人应用中需要用到的知识内容和技能融入到各个项目中,使读者在项目学习和操作过程中,学会移动机器人核心技术:移动机器人数字孪生的相关知识,掌握移动机器人数字孪生建模和规划控制算法设计的技能。本书可作为机械类、自动化专业移动机器人方向课程的教材,也可供移动机器人领域工程技术人员参考。 -
DeepSeek零基础上手到精通李文暂缺简介... -
信息标识机器人系统黄风山 等 著本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上,结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例,重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术,内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计,以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用,可供从事机器人研究的专业技术人员使用,也可供大中专院校师生组织日常教学参考。 -
Animate动画设计与多媒体课件制作胡广平全书共11章,依次对动画设计的基础知识,矢量图形的绘制与编辑,时间轴、帧与图层,文本及文本动画,元件、库与实例的应用,动画的基本技法与实践,脚本动画的实现,音视频与动画的融合,组件的应用,以及动画的输出与发布等内容进行讲解。在介绍理论的同时辅以案例实操,实例多以动画课件元素制作为主,以使读者更好地理解和应用所学理论。本书结构合理,案例丰富,语言通俗,易教易学。适用于Animate的初、中级用户,从事动画设计、艺术设计等行业的专业人士阅读,也可作为高等院校数字媒体技术专业动画设计类课程教材使用,还可作为各类校外培训机构的教学用书。 -
人形机器人行业落地与应用韩一、杨蓉"《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战,系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起,人形机器人的前沿技术探索,人形机器人的法律与伦理,人形机器人的社会影响与未来挑战,以及人形机器人在各领域的应用,为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地与应用》由领域内资深专家精心撰写,内容**且全面。对于机器人技术的研究人员、工程师以及高校教师和学生来说,它是一本不可多得的专业读物。同时,《人形机器人行业落地与应用》也适合于对机器人技术感兴趣的普通读者阅读学习。" -
多机器人协同控制技术周乐来、张辰、李贻斌 著本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术;移动式模块化机器人的模型构建;模块化可重构机器人变构决策优化技术;模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术;模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术;分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考,也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。 -
无处不在的算法[德]贝特霍尔德·弗金 等本书以通俗易懂的语言向读者描述了各类常用算法。全书包括四个部分,涉及排序与搜索、算术与密码、规划、协同与设计、优化四个领域,每个部分都给出该领域中常用的算法,每一个算法都从一个实际的生活场景引入。通过作者深入浅出的介绍,读者可以轻松了解计算机科学中常用的算法的原理,具备初步的计算思维能力。本书适合作为高校计算机科学入门课程的教材,也适合作为计算机科学的科普书籍。 -
FreeRTOS实时操作系统李正军、李潇然书以“新工科”教育理念为指导,以产教融合为突破口,面向产业需求,全面重构课程内容,将产业界的最新技术引入教学。从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述了基于STM32CubeMX Keil MDK和STM32Cube(STM32CubeMX和STM32CubeIDE)开发方式的嵌入式系统设计与应用实例。 全书共分12章,主要内容包括:绪论、Arm处理器体系架构、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的应用、STM32CubeIDE开发平台、STM32通用输入输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32 通用同步异步收发器(USART)、STM32模数转换器(ADC)、STM32 DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。全书内容丰富,体系先进,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。 -
ASP.NET MVC高效构建Web应用朱文伟 李建英《ASP.NET MVC高效构建Web应用》以目前流行的ASP.NET MVC 5、HTML和Razor为主线,全面系统地介绍ASP.NET MVC Web应用开发的方法,配套提供实例源码、PPT课件与作者一对一QQ答疑服务。《ASP.NET MVC高效构建Web应用》共13章,内容包括ASP.NET与框架概述、搭建Web开发环境、ASP.NET MVC编程基础、Razor语法基础、HTML辅助器、LINQ的基本使用、数据库快速开发工具Entity Framework、服务端数据注解和验证、模型模板、前端验证、安全与身份验证、音乐唱片管理系统开发实战、一百书店系统开发实战。《ASP.NET MVC高效构建Web应用》既适合ASP.NET MVC Web应用开发初学者和Web应用开发人员,也适合高等院校或高职高专院校Web应用开发课程的学生。 -
入门FPGA数字电路设计的奇妙之旅陈强,翟梦圆,曹振东本书分十大章节,分别是数字逻辑基础、逻辑门电路、verilog HDL和FPGA、组合逻辑及电路实现、时序逻辑及电路实现、脉冲发生电路、有限状态机、存储器、ADC和DAC、综合实例。在精炼数字电路知识点的同时,加入了大量案例,包括74系列芯片和FPGA的应用电路。同时对硬件描述语言和FPGA做了介绍,并辅以大量案例,以帮助读者掌握数字系统设计技能。基础理论加习题练习是大部分传统数电书籍的基本结构,本书没有使用大量篇幅去介绍数字电路基础理论,而是将知识点精炼之后通过大量应用案例使读者学以致用,从实践角度理解数字逻辑的原理,同时增加了硬件描述语言、FPGA以及EDA工具的使用内容,并辅以大量设计案例和设计技巧,使读者了解行业内主流的数字电路设计技能,因此实践性强是本书最大的特色。
