《云原生Kubernetes自动化运维实践》以一名大型企业集群运维工程师的实战经验为基础，全面系统地阐述Kubernetes（K8s）在自动化运维领域的技术应用。《云原生Kubernetes自动化运维实践》共16章，内容由浅入深，逐步揭示K8s的原理及实际操作技巧。第1章引领读者踏入Kubernetes的世界，详细介绍其起源、核心组件的概念以及集群安装方法。第2～4章深入剖析Pod控制器、Label标签、容器钩子、探针、Service服务发现与负载均衡机制。第5～7章则探讨Ingress-Nginx服务网关的应用、存储卷管理、配置和密钥管理的高级功能。第8～10章聚焦于鉴权机制、容器运行时的选择与配置，以及GitLab企业级代码仓库的部署和管理。第11～13章涵盖Jenkins持续集成交付工具、ArgoCD声明式持续交付，以及云原生负载均衡MetalLB的应用。第14章和第15章分别介绍云原生日志与监控集成架构，以及Istio微服务时代的服务网格领航者。最后，第16章通过一系列实战案例，展示在K8s环境中安装并实验多种服务的详细过程。《云原生Kubernetes自动化运维实践》不仅整合了多种自动化运维工具，还提供了丰富的运维案例，无论是初学者还是有一定经验的运维工程师，都能从中获得宝贵的知识和实践经验，提升自身的技术水平。

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《MATLAB/Simulink控制系统仿真》介绍了 MATLAB/Simulink 的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章，第1~4章介绍了 MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数，Simulink 的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述了仿真中常用的 M 函数和S函数在 Simulink 软件中仿真的实现方法;第5章介绍了控制系统中常用模型的建立、转换与仿真实现;第6~12章介绍了MATLAB/Simulink 在自动控制原理、离散控制理论、非线性系统初步分析、现代控制理论课程中的应用;第 13~17章介绍了状态反馈控制器、状态观测器、卡尔曼滤波器、最优控制器、智能控制算法在控制理论中的应用，以及常见先进控制器的基本概念、常用设计方法。《MATLAB/Simulink控制系统仿真》内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例突出实践性，通过理论联系实际突出实用性。《MATLAB/Simulink控制系统仿真》可以作为自动化类、电子信息类专业控制系统仿真课程的教材，还可以作为自动控制理论，离散控制理论现代控制理论，先进控制理论课程的辅助教材，书中的综合实例可供相关课程设计、毕业设计参考之用，对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。

本书围绕PLCnext 新一代开放式控制平台的诸多技术优势展开介绍，基于实时开放的Linux 系统，可简单快速集成开源代码和APP 开发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言（如C、C#）或模型语言（如MATLAB Simulink）进行混合开发。在应用案例设置上紧密贴合工业4.0 智能控制需求，助力解决行业创新应用。本书软硬结合，理论与创新实践应用相结合，由浅入深，可以帮助读者建立全新的开放式智能PLC 控制理念。本书参编团队由高校教师和行业专家组成，拥有多年的PLC 工程经验和实践教学经验，面向工业应用场景选取了6 个真实案例。本书在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂，内容安排上深入浅出，突出实践能力培养。本书配有案例视频和高清图片，读者可扫描正文中相应位置二维码或封底二维码查看。另外，与本书配套的PLCnext 相关产品技术资料、电子教案、培训手册等资源，读者可关注微信公众号“菲尼克斯自动化”获取。本书可供广大从事智能PLC 应用系统开发的工程技术人员参考，同时也可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、智能制造等工科专业教材，也可以作为指导学生参加课外实践训练、自动化类竞赛的技术参考书。

本书是一本介绍Unity游戏开发技术的实用教程，旨在帮助读者掌握游戏开发中常用的技术和方法。全书共分为七章，内容涵盖了Unity的输入系统、数学基础、相机控制、物理检测、动画系统、寻路算法及游戏单位的驱动方法等多个方面。本书既适合初学者入门，也对有多年工作经验的开发者具有参考价值。通过阅读本书，读者将能够掌握Unity游戏开发的核心技术和方法，为创作高质量的游戏作品奠定坚实的基础。

本书是关于C++程序设计的经典教材，分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先，问题驱动”的教学方式，在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术，同时侧重于解决问题而非语法，通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习，从基本的编程技术到面向对象编程，从简单的数据类型到经典的结构，为读者构建了友好的学习曲线。本书可作为高等院校计算机相关专业程序设计课程的教材，也可作为C++语言及编程爱好者的参考书。

本书是面向Rust开发者的实战指南，旨在深入解析如何使用Rust语言构建高性能的网络服务。书中不仅介绍了基础的网络协议和Rust网络服务的简单实现，还通过Rocket框架的使用，深入探讨了如何构建高效、安全的Web应用。此外，本书还特别引入了新一代数据库SurrealDB的使用，展示了其在Rust网络服务开发中的强大功能和灵活应用。全书共11章，首先从Rust构建网络服务的基础出发，详细介绍了HTTP和TCP的实现。随后深入探讨了Rocket框架的使用，包括Rocket生命周期、请求处理、响应生成及错误处理等核心概念。在此基础上，书中引入了SurrealDB，详细说明了其安装、命令总览、与Rust结合使用等操作，让读者能够掌握使用Rust和SurrealDB构建现代Web应用的技巧并通过编写surreal_use框架对SurrealDB数据库的学习进行巩固和提升。最后，通过一个完整的日程待办系统开发实例，让读者能够综合运用书中的知识点，完成从前端到后端的全栈开发。本书特色在于结合了最新的Rust语言特性与现代Web开发框架Rocket，以及新一代数据库SurrealDB的应用，既有深度又不失广度，非常适合有一定Rust基础的开发者深入学习。通过实际的项目案例，读者可以快速掌握Rust在网络服务开发中的应用，为高性能Web应用开发打下坚实的基础。

"本书以实战开发为主线，引导读者快速的从C11基础理论上升到通用模块的设计和开发，进一步过度到实际的业务在开发过程中。本书共8章，第1~4章讲述C的快速的浏览了设计模式、C98和C11的基础知识，特别是元编程部分的相关知识。第5~7章讲述各种设计模式的通用模块的实现原理，并进一步的讲解了实际实现的通用的设计模式模块代码。第8章给出了这些框架实际用示例，方便引导读者自己设计或者直接在自己的工程中中使用相关代码。本书示例代码丰富，实际性和系统性较强，并配有视频讲解，助力读者透彻理解书中的重点、难点。本书中相关内需要读者具有基本的C知识，数据结构知识及设计模式知识。本书中所有的代码都是经过实际验证和测试的，适合具有实际工程经验的工程师、工程管理人员、高校教师及培训结构教师学习和参考。"

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