本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。

本书是一本Photoshop 2024平面广告设计案例教程，也是一本Photoshop 2024商业广告设计实战宝典。本书分为15章，通过美容、食品、医疗保健、服装、生活、节日庆典、酒类、金融、教育、电子数码、房产、交通、插画、UI和电商共108个商业案例，详细讲述了使用Photoshop 2024进行各类平面广告设计的创意思路和制作方法，内容涉及标志、卡片、DM、POP、海报、户外、UI、包装、画册和网页等多个门类。本书附赠的资源有最终分层文件、素材及108个案例的视频教学。本书既能满足初学者学习Photoshop平面设计的需求，又可以为专业设计师提供创意思路，全面助力平面设计能力提升。

本书是一本全面深入探讨数据资产评估方法与系统设计的专业图书。本书基础篇介绍了数据资产的定义、特征和类型，阐述了数据资产评估的重要性和面临的挑战，分析了数据质量、数据资产价值和风险评估的基础理论。方法篇提供了数据质量、数据资产价值和数据资产风险的相关评估方法，并讨论了它们的适用性和实践应用。系统设计篇重点介绍了数据资产评估系统的架构设计、功能设计、数据库设计、系统界面设计和非功能需求设计，提供了从概念到实践的完整指导。本书旨在帮助数据资产管理和评估的专业人士及相关学者和研究人员掌握数据资产评估的核心技能，构建高效的评估系统，实现快速评估，优化数据资产管理策略，以应对当前数据驱动的商业环境中的各种挑战。

本书以应用案例的讲解为主，以理论知识的阐述为辅，对Illustrator这一软件进行了全面阐述。全书共12章，依次对Illustrator基础知识、基本图形的绘制与编辑、复杂图形的绘制与编辑、图形的填充和描边、对象的基本操作、对象的高级管理、文字工具的应用、图表的的绘制与编辑、符号的绘制与编辑、效果的应用、打印与文件自动化、切片与网页输出等内容进行了讲解，每章开始以案例作为线索，引出理论知识；还配有该章节相关的两个小练习进行上手操作。 全书结构合理，用语通俗，图文并茂，易教易学，既适合作为高职高专院校和应用型本科院校计算机、多媒体及平面设计相关专业的教材，又适合作为广大平面设计爱好者和各类技术人员的参考用书。

框架理论是泛函分析、非线性逼近理论、算子理论以及信号理论相结合的产 物，它是继小波理论之后逐步发展起来的一个新的研究方向。框架理论的发展极 大地促进了纯粹数学与工程应用的结合发展，具有十分广阔的应用前景。如今， 框架理论已经广泛地应用于图像处理、信号处理、采样理论、数据压缩、系统建 模、编码和通信等方面。随着现代信息技术的快速发展和广泛应用，人们更加重 视信息资源的开发和利用。尽管框架理论已经得到了较好的发展，但是它作为一 个新兴的研究方向仍有许多问题需要进一步研究。本学位论文对框架的基本理论 展开研究，并解决框架在信号传输过程中有数据丢失时的重构问题，主要研究内 容如下： 1. 研究基于矩阵的框架设计问题。利用矩阵的奇异值分解得到构造特殊框架 的方法，同时，利用酉矩阵得到一些新的紧框架，解决了求解框架算子逆的复杂 性问题。该方法操作简单，从而扩大了框架在实际问题中的应用。 2. 研究融合框架的一些等式和不等式问题。利用有界线性算子的理论和方法， 建立了 Hilbert 空间中的融合框架的等式和不等式。此结论有助于解决融合框架在 并行处理和高性能物理实验中的相关问题。 3. 由于 g- 框架是框架的广义形式，我们研究 g- 框架的相关结论。首先通过 引入 g- 框架算子相应的有界线性算子研究 g- 框架的稳定性。进一步，通过引入 最坏情况误差，研究对偶 g- 框架在有数据丢失情况下的最优对偶 g- 框架，并讨 论规范对偶 g- 框架是唯一最优对偶 g- 框架的充分必要条件。最后，利用已知 g- 框架和有界算子给出逼近对偶 g- 框架关于局部框架的性质，并证明了两个 g- 框 架是彼此接近时，它们的逼近对偶 g- 框架也是彼此接近的。 4. 研究框架理论在信号传输过程中有丢失时的重构问题。基于最优直接法 （MOD），提出一种新的搜索最优对偶框架的方法。在信号重构中该方法能够寻找 到最优对偶框架，解决对于特殊输入信号不是最优的问题。同时，该方法搜索到 的最优对偶框架能够减小重构信号与原始信号的误差，从而在一定程度上解决了 信号传输过程中的重构问题。数值实验也验证了新的方法的有效性。

《Adobe Animate 2024经典教程》由Adobe产品专家编写，是Adobe Animate 2024的经典学习用书。《Adobe Animate 2024经典教程》共9课，每一课先介绍重要的知识点，然后借助具体的示例进行讲解，步骤详细，重点明确，能帮助读者尽快学会如何进行实际操作。本书主要包含认识Animate、创建图形与文本、使用传统补间制作元件动画、父子图层与角色动画、使用现代绑定制作动画、制作摄像机动画、制作形状动画与使用遮罩、制作IK 骨骼动画、制作交互式广告等内容。《Adobe Animate 2024经典教程》语言通俗易懂，配有大量的图示，特别适合新手学习，有一定使用经验的读者也可从本书中学到大量高级功能和Adobe Animate 2024新增的功能。本书适合作为各类院校相关专业的教材，还可作为相关培训班学员及自学人员的参考书。

本书共分三篇。 第一篇介绍了智能制造基础，包括工业智能化的技术发展综述、典型国家的智能制造体系架构、航空工业企业智能制造架构解析和智能制造能力成熟度模型。 第二篇讨论了智能制造核心技术，包括感知技术中的信号与数据、产品数字化建模与设计制造集成技术、产品设计仿真与制造工艺过程仿真和生产系统建模与仿真技术、数字孪生技术、先进制造技术与机器人技术、工业大数据与人工智能技术和智能制造中的工业软件与知识工程。 第三篇篇介绍了智能制造系统实施。通过大量的具体案例，介绍了设备级、产线级、工厂级的智能制造系统的构建方法。国内外航空工业智能制造的实践案例，集中展现了数字化智能化技术的深度应用。

本书面向初学者，从编译器构造的角度进行分析，旨在帮助读者深入理解编译器的设计原理和方法。全书共14章，主要内容包括：词法分析和语法分析、语法制导翻译、符号表和声明处理、语义分析、虚拟机代码、运行时支持、目标代码生成等。全书内容安排紧凑合理，对编译器构造的基本知识与关键技术进行了深入浅出的讲解，并提供了详尽清晰的算法，倡导在实践中学习编译器构造的相关技术。本书不仅可作为计算机专业本科生或研究生的教材，也适合作为相关领域技术人员的参考书。

《电商视觉营销手册：网店美工设计与短视频制作（全视频微课版）》采用设计理论与案例相结合的方式进行编写，系统阐述网店在视觉营销方面的知识点。书中循序渐进地介绍了网上店铺视觉设计的相关知识，精心设计了网店视觉图像和电商短视频案例，充分展现出图像与短视频在网店视觉营销中的重要性。全书共分为8章，依次讲解了网店配色及商品图像采集、网店商品图片校正与编辑、为网拍商品图片替换背景、网店视觉引流的设计方法、网店详情页设计、后台图片空间的运用、移动端视觉设计和电商短视频制作等内容。此外，本书配备了详细的同步教学视频，旨在帮助读者轻松理解并掌握书中内容，从而能够迅速将所学知识应用于实践。本书可作为网店经营者、设计者的自学手册，也可作为大、中专院校电子商务、数字媒体技术等专业的教学用书，还可作为电子商务方面培训班的教学资料。

《HTML5 CSS3 JavaScript 网页制作标准教程（视频教学版）》系统讲解了 HTML5、CSS3 和JavaScript 的基础知识与使用技巧，结合大量案例从不同角度和场景生动演示了 HTML5、CSS3 和JavaScript 在实践生产中的具体应用。全书分为两部分，共 15 章，包括 HTML5 CSS3 基础、构建文档结构、设计网页文本、设计网页图像和背景、设计列表和超链接、设计表单和表格、CSS3 网页布局、CSS3 媒体查询与跨设备布局、JavaScript 基础、数组、函数、对象、面向对象编程、客户端开发和 Web服务与 Ajax。 《HTML5 CSS3 JavaScript 网页制作标准教程（视频教学版）》配备了极为丰富的学习资源，其中配套资源包括 249 节教学视频（可扫描二维码观看）、素材及源程序；附赠的拓展学习资源包括习题及面试题库、案例库、工具库、网页模板库、网页素材库、网页配色库、网页案例库等，让读者体验到用一倍的价格购买到两倍的内容，实现超值阅读。 《HTML5 CSS3 JavaScript 网页制作标准教程（视频教学版）》适合作为 HTML5、CSS3 和 JavaScript从入门到实战、HTML5 移动开发方面的自学用书，也可以作为高等院校网页设计、网页制作、网站建设、Web 前端开发等专业的教学用书或相关机构的培训教材。