本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。

本教材结合语音信息处理的理论与实践部分，主要内容包括语音产生与感知机理、语音信号处理、语音识别、统计语音合成、语音增强、声纹识别、语音对话以及语音信息处理的前瞻技术等。全书共分8章。第1章介绍语音产生与感知机理，以及与此相关的语言基础知识，是全书的理论基础。第2章介绍语音信号处理的基础，包括语音产生与感知的数学模型、语音听觉的数学模型、时域语音信号处理方法、基于产生机理的语音信号处理方法以及基于感知的语音信号处理方法。第3章介绍语音识别的基本内容。语音识别是语音信息处理的重要研究方向，本章重点介绍基于隐马尔可夫模型和深度学习的声学模型、语言模型、语音识别的解码算法、语音识别技术的展望以及基于HTK、KALDI、ESPNET等工具的相关实践。第4章介绍语音合成原理与技术，主要包括语音合成的基本原理、基于HMM和深度学习的语音合成方法。第5章介绍语音增强算法与技术，涉及单通道及多通道的各种语音增强算法以及相关实践。第6章介绍声纹识别算法与技术，从传统声纹识别到基于深度学习的声纹识别算法，最后介绍相关实践。第7章介绍语音对话系统，主要涉及面向任务的语音对话系统、闲聊系统以及相关实践。第8章介绍语音信息处理前瞻技术。本书适用于高校人工智能专业、计算机科学与技术专业本科高年级学生、研究生以及其他从事语音信息信号处理领域研究的专业技术人员。

本书是《离散数学》（第 3 版的配套教学参考书，与主教材做了同步更新. 本书分为集合论、初等数论、图论、组合数学、代数结构、数理逻辑等 6 个部分。每部分按章对相关知识点进行了全面的总结，并对解题方法进行了系统的分析和阐述。各章都按照内容提要、基本要求、习题课、习题与解答或提示、小测验进行组织，并在最后给出了 4 套综合性的模拟试题，全书包含各种练习题上千道。本书既可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程、智能科学与技术、数据科学与大数据技术、网络空间安 全、信息安全、信息与计算科学等专业本科生离散数学课程的教学参考书，也可为其他学习离散数学的读者，特别 是初学者提供有益的帮助。

室内定位是指在室内环境中实现定位，主要采用无线通信、基站定位、惯性导航定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，进而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。本书从理论和实践角度探索室内定位的各个方面，描述各种定位方法的优缺点，包括基于传感器、相机、卫星和其他基于无线电的方法，以及红外传感器、激光、激光雷达、RFID、UWB、蓝牙、图像SLAM、Li-Fi、Wi-Fi、室内GNSS、条形码、图像识别、近场通信和二维码等技术。本书可作为室内定位工程师、工业和应用程序开发人员的参考用书，也可供无线通信和信号处理领域的人员学习。

本书是计算机领域本科教育教学改革试点工作计划（“101计划”）系列教材之一。本书介绍了计算机网络的基本概念、原理和技术。本书共分9章，主要内容包括概论、数据通信基础、物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层、网络基础设施及网络管理、网络安全。本书在注重基本概念和基本理论的基础上，力求取材新颖，反映计算机网络技术的最新发展。本书可作为高等学校计算机科学与技术专业本科生教材以及研究生的参考用书，也可供有关科技人员参考。

本书是一本兼具深度和广度的跨专业领域的科普读物，全书以案例形式，用轻松有趣的笔触向读者传递了科技的魅力。 全书内容分三部分：虚拟人在现代社会的市场前景、虚拟人的关键技术解读，以及虚拟人产业的相关法律法规。对于市场前景部分，本书详细描述了虚拟人的多元化种类、投资领域的火爆趋势，以及元宇宙与虚拟人产业链的构建；对于关键技术解读部分，本书则聚焦于虚拟人的关键技术解析、系统整合策略，以及展演与IP运营的新模式；对于相关法律法规部分，本书则详细解读了虚拟人产业的相关政策和法律监管，强调了知识产权保护的重要性，并探讨了虚拟人合规的热点问题。 本书适合虚拟人、元宇宙和虚拟现实等行业的专业人士阅读，也适合对虚拟人技术和产业感兴趣的广大科技爱好者阅读。

本书从程序员的角度介绍了量子计算，是一本适合学生和从业人员阅读的入门书籍。书中使用基于Python和C 开发的开源代码库，用完整的数学推导和经典模拟代码解释了超过25种基本算法。在介绍了量子计算的基础知识后，作者着重讲解了一些基础量子算法和高效模拟它们的基础设施，包括量子隐形传态、超密编码、Bernstein-Vazirani算法和Deutsch-Jozsa算法。高级量子算法的介绍包括量子霸权实验、量子傅里叶变换、相位估计、Shor算法、Grover算法、量子计数、振幅放大、量子随机游走，以及用于门近似的Solovay-Kitaev算法。通过变分量子本征求解器、量子近似优化和NP完备问题的zui大割算法以及子集和算法，探索了量子模拟的应用。书中还探讨了程序员生产力、量子噪声、量子纠错，以及量子编程语言、编译器和工具面临的挑战，最后还详细介绍了用于转译的编译器技术。

《智能网联汽车人机交互设计》专注于智能网联汽车发展的核心领域——人机交互设计。本书将智能网联汽车作为话语主体，针对当前人机交互设计著作存在的领域单一、对象泛化、方法模糊等问题，围绕理论、方法、实践三条路径展开深入讨论，特色在于跨学科的理论框架、创新的设计方法和实践案例的深度分析。本书融合设计学、艺术学、计算机科学、心理学等多学科知识，构建了一套创新的设计方法体系，涵盖场景信息化、功能个性化、服务互联化和体验娱乐化等方面，既提供了智能网联汽车人机交互设计的理论指导，也通过丰富的设计实践案例帮助读者深入理解设计方法的应用。本书实现了理论与实践的结合，可供智能汽车领域的研发人员参考阅读，也可作为高等院校汽车、设计类专业的教学参考用书。

本书依托科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目“人在回路的大电网调控混合增强智能基础理论”（2018AAA0101504）而撰写，介绍了基于人机混合智能的高动态系统调控理论方法、含新型人机智能接口的多源异构数据和知识处理关键技术，以及人机混合智能调控系统智能水平评估和自主进化理论方法与平台研发，并给出了混合智能在高动态系统中的管控机制、交互途径、趋优方法及部署架构；通过丰富案例展示理论技术的实现路径，构造人机混合智能在高动态系统调控中的系统工程方法和实施范式，为人机混合智能在高动态系统调控业务中的科学研究以及工程应用提供体系化指导。本书可作为企业、科研单位、高校等社会各界了解、学习、应用工业互联网前沿管控技术的重要参考书。

排查故障是困扰新手程序员的主要问题之一。《小心没大错！新手程序员排错指南》旨在帮助新手程序员消除对代码错误的抵触情绪，提升解决故障的能力，同时掌握编写高质量程序的方法。《小心没大错！新手程序员排错指南》共分为6章，通过漫画导读和丰富的示例，生动剖析了新手程序员对代码错误产生抵触情绪的原因，详细介绍了错误信息的阅读方法及程序员在编程过程中可能遇到的各种代码错误，直观讲解了高效排查故障的策略、利用工具简化调试流程的方法、应对复杂代码故障的技巧，以及编写易于调试代码的方法。