本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法，并通过ROS 2实现Python 3程序代码。本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示。内容由浅入深，注重理论与实践相结合，既有理论方面的系统性介绍，又有结合ROS 2和Python 3代码的工程实践。期望能在多机器人协同优化的理论和实践研究中起到抛砖引玉的作用。本书既可作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料，又可作为高等院校相关专业的本科高年级学生和研究生的教材。

本书综合介绍了云网融合的基本概念和相关技术，概念清晰、结构分明。本书以具体的工作任务为载体，通过仿真技术，对NBIoT、5G站点工程、SDN、5G 建设、通信大数据和云服务等典型云网技术进行训练。书中配有丰富的实训案例，把需要掌握的知识点和技能点融入具体的工作任务中，使读者能够较直观地了解云网融合的内容及其关键技术。本书可作为现代通信技术、现代移动通信技术等通信相关专业的教材和参考书。

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本书是在河北省在线精品课程（一等奖）“模拟电子技术”的基础上编写的，是新形态一体化活页式教材，是河北工业职业技术大学“双高”建设成果。全书分9个单元，分别为二极管的分析与应用、晶体管的分析与应用、集成运算放大器的认知、负反馈放大电路的分析、信号处理电路、波形发生电路、功率放大电路的应用、直流稳压电源的应用、 综合实训：晶体管收音机的安装与调试。前8个为学习单元， 1个为综合实训。每个学习单元均由3部分组成，即学习性工作任务、技能实训工作页和知识拓展，且每个学习单元都配有自我检测题、思考题与习题。技能实训工作页部分要求学生按规范工艺要求装配相应的电路，通过调试并排查故障。通过对本书的学习，学生既能掌握理论知识，又能具备较强的动手能力，真正做到理论联系实际。本书适用于高职高专院校装备制造大类的自动化类和电子与信息大类等专业的“模拟电子技术”“电子电路基础”等课程的教学，符合目前职业教育“项目导向、任务驱动”的课改方向。此外，本书也可作为技术培训教材，还可供相关工程技术人员和业余爱好者参考。

本书依据应用型本科关于“高频电子线路”课程的 要求编写，在编写过程中考虑了新技术的不断涌现和教学应紧跟技术发展和服务社会的需要，很好地展示了该课程的经典性和其知识结构的近似完备性。本书在保留现有教材传统体例的基础上，加入了科技发展引出的新知识点，并糅合了思政要素，力求达到实用、够用、活用的目的，同时确保了知识结构脉络清晰。全书共7章，分别为绪论、小信号谐振放大器、高频功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制与解调及混频电路、角度调制与解调电路、反馈控制电路。本书通过简化理论性偏强和数学要求较高的内容，降低了学生的学习门槛和减小了学生的学习压力，适合普通型本科、应用型本科及高职高专相关专业使用，也可作为工程技术人员及社会技术人员自学的参考书。

本书共5章，第1章是数字电路实验基础知识，主要介绍数字集成器件相关知识和数字电路实验相关知识等；第2章是数字电路基础实验，共安排了12个实验内容；第3章是数字电路综合设计实验，安排了6个经典的综合设计实验项目；第4章是数字电路Multisim仿真实验，安排了7个Multisim仿真实验；第5章是基于FPGA的数字电路实验，包含FPGA实验平台概述、6个基于Verilog的FPGA设计和5个基于原理图的FPGA设计。本书的特点是从基础验证性实验到综合设计性实验，由浅入深、循序渐进、层次分明。基础验证性实验配合理论教学，帮助学生建立对理论知识的感性认识，促进理论学习；综合设计性实验引导学生学习数字电路系统的设计思路和设计方法，检验和培养学生综合运用所学知识来分析、解决工程实际问题的能力，提高学生的工程素养，激发其创新思维。本书可作为高等学校电子信息类、计算机类专业“数字电子技术实验”“数字电子电路实验”等课程的教材，也可供相关工程技术人员、教师和学生参考。

本书主要介绍高频信号的产生、发射、传输和接收过程，内容包括基本选频网络、高频小信号谐振电路、高频功率放大器谐振电路、正弦波振荡电路、振幅调制和解调电路、非线性调制电路设计、常用反馈控制电路设计及Multisim软件在各部分电路的实现。每章都附有小结和习题。本书可作为高等院校电子信息类与电气信息类专业的教材，也可供相关从业人员参考。

本书按照《 职业教育改革实施方案》的精神，以智能终端装联技能训练为核心进行编写。本书分为4个项目，共24个技能训练。项目1是元器件的测试，即元器件基本特性检测技能训练，为后续项目的铺垫；项目2是印制电路板的焊接，即初级技能训练，侧重通孔手焊技能训练；项目3是贴片元器件焊接，即中级技能训练，侧重贴片手焊技能训练；项目4是SMT焊接，即 技能训练，侧重智能化焊接技能训练。每个技能训练围绕训练目标，训练内容，训练工具、仪表、器材，训练指导，操作成绩评定和总结反思模块展开，将理论知识与实践能力有机结合，同步提高，符合学生的认知特点。本书以真实的智能终端装联实践项目为基础，以劳动教育为抓手，在技能训练过程中培养学生的工匠精神，体现职业教育的技能性、创新性和发展性；围绕企业需求，逐步突破技能，注重学生操作意识、应用意识、产品意识、解决问题意识的培养；与学生的体验相结合，使学生可以通过技能训练，系统地掌握各种工具的使用、设备的操作，多维度地对学生的技能水平进行培养和提高。本书为高等职业本专科院校相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校及培训班的教材，以及工程技术人员的参考书。本书配有免费的电子教学课件、总结反思参考答案，详见前言。

本书在 版、第2版得到广大院校师生认可和选用的基础上，结合职业教育专家的意见、近年来本课程取得的教学改革成果及电子行业技术发展和企业岗位变化编写而成。本书以项目为导向、以能力培养为重点，通过对学生的职业能力（数字集成芯片的识别能力，功能表的解读能力，数字电路的分析、设计、制作与调试能力）和社会能力的分析，对课程教学内容进行优化与完善。本书主要内容包括集成逻辑门电路的功能分析与测试，编码、译码、LED显示电路的分析制作与调试，计数分频电路的分析制作与调试，振荡电路的制作与调试，半导体存储器，数字钟的设计、制作与调试。全书设有6个电路设计案例、10个实训项目和1个综合项目，内容由简单到复杂、由部分到整体，使学生能够较好地掌握知识与技能，从而顺利上岗就业。 本书为高等职业本专科院校数字电子技术课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及电子与电气工程技术人员的参考书。 本书提供免费的电子教学课件、练习题参考答案等，详见前言。

本书在前一版的基础上进行了一定的内容 新，着重介绍RFID 系统关键技术和RFID 产品生产关键技术，具体包括射频标签、读写器、反碰撞算法、射频标签生产关键技术、读写器生产关键技术等；阐述目前 、 RFID 技术的发展现状及存在的问题，归类总结RFID 标准体系；列举RFID 技术的典型应用，使读者能够学以致用。各章在介绍理论知识的同时，还辅以相应的案例进行分析，可以降低读者对枯燥理论知识的理解难度。通过本书，读者可以对RFID 产品研发及生产关键技术有一个相对全面的了解。本书可作为高等院校RFID 相关课程的教材，也可供研发RFID 产品的相关技术人员参考。